公开(公告)号：US20060241811A1

公开(公告)日：2006-10-26

申请号：US11416660

申请日：2006-05-03

申请人： David Brown ,  Jay Clark

发明人： David Brown ,  Jay Clark

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/43167

摘要： A method in a robot of providing hardware abstraction for robot control software. A plurality of resource drivers for the robot includes resource drivers for which no corresponding hardware is present on the robot. Resources that are available on the robot are automatically detected based a hardware configuration detected for the robot. A request is received from the robot control software to use a type of resource. A resource that corresponds to the type of resource requested by the robot control software is automatically selected. A first information related to use of the selected resource is provided in a unit of measure that is related to a robot. A second information related to the use requested by the robot control software is provided in a unit of measure that is related to a corresponding device. The method converts between the first information and the second information based on the detected configuration of the robot.

摘要翻译： 机器人中提供机器人控制软件硬件抽象的方法。 用于机器人的多个资源驱动器包括资源驱动器，机器人上不存在对应的硬件。 基于机器人检测到的硬件配置自动检测机器人上可用的资源。 从机器人控制软件接收到使用一种资源的请求。 自动选择与机器人控制软件请求的资源类型相对应的资源。 以与所述机器人相关的度量单位来提供与使用所选资源有关的第一信息。 以与对应设备相关的度量单位提供与机器人控制软件所请求的使用有关的第二信息。 该方法基于检测到的机器人的配置，在第一信息和第二信息之间进行转换。

公开(公告)号：US20060206219A1

公开(公告)日：2006-09-14

申请号：US11084673

申请日：2005-03-18

申请人： David Brown ,  Jay Clark

发明人： David Brown ,  Jay Clark

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/43167

摘要： A system for moving an object comprising a motion control device, an application program, a computer processor, and a data exchange system. The application program identifies a predetermined set of data items associated with the motion control device. The computer processor is in communication with the motion control device and the application program to operate the motion control device by sending control commands to the motion control device. The data exchange system updates the application program when any of the data items in the predetermined set of data items changes.

摘要翻译： 一种用于移动物体的系统，包括运动控制装置，应用程序，计算机处理器和数据交换系统。 应用程序识别与运动控制设备相关联的预定的一组数据项。 计算机处理器与运动控制装置和应用程序通信，以通过向运动控制装置发送控制命令来操作运动控制装置。 当预定数据项集合中的任何数据项发生变化时，数据交换系统更新应用程序。

公开(公告)号：US20070022194A1

公开(公告)日：2007-01-25

申请号：US11505056

申请日：2006-08-15

申请人： David Brown ,  Jay Clark

发明人： David Brown ,  Jay Clark

IPC分类号： G06F15/173

CPC分类号： G05B19/4185 ,  G05B2219/31234 ,  H04L45/00 ,  H04L67/02 ,  H04L67/12

摘要： A routing system for transferring control commands and/or data from at least one origin and distributing control commands and/or data to at least one destination comprising an input module and an output module. The input module is operatively connected to the at least one origin. The data input module is configured to collect data or receive commands from the at least one origin. The data output module is operatively connected to the input module and to the at least one destination. The collection module is configured to distribute the data and commands received by the input module to the at least one destination.

摘要翻译： 一种用于从至少一个原点传送控制命令和/或数据并将控制命令和/或数据分发到包括输入模块和输出模块的至少一个目的地的路由系统。 输入模块可操作地连接到至少一个原点。 数据输入模块被配置为从至少一个来源收集数据或接收命令。 数据输出模块可操作地连接到输入模块和至少一个目的地。 收集模块被配置为将由输入模块接收的数据和命令分发到至少一个目的地。

公开(公告)号：US20060282180A1

公开(公告)日：2006-12-14

申请号：US11454053

申请日：2006-06-14

申请人： David Brown ,  Jay Clark

发明人： David Brown ,  Jay Clark

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/43167

摘要： A system for controlling at least one selected motion control device selected from a group of supported motion control devices. The system comprises a set of software drivers, a selection component, and a software system. Each software driver in the set of software drivers is associated with one motion control device in the group of supported motion control devices, and a selected software driver is associated with at least one selected motion control device. The selection component identifies at least one selected software driver from the set of software drivers. The software system calls a series of component function calls to control the at least one selected motion control device associated with the at least one selected software driver based on the at least one selected software driver such that the at least one motion control device moves in a desired manner.

摘要翻译： 一种用于控制从一组支持的运动控制装置中选出的至少一个所选运动控制装置的系统。 该系统包括一组软件驱动程序，选择组件和软件系统。 所述一组软件驱动器中的每个软件驱动器与所支持的运动控制装置组中的一个运动控制装置相关联，并且所选择的软件驱动器与至少一个选定的运动控制装置相关联。 所述选择部件从所述一组软件驱动器识别至少一个选定的软件驱动器。 所述软件系统调用一系列组件功能调用，以基于所述至少一个所选择的软件驱动程序来控制与所述至少一个所选择的软件驱动程序相关联的所述至少一个选定的运动控制设备，使得所述至少一个运动控制设备 想要的方式。

公开(公告)号：US20060247801A1

公开(公告)日：2006-11-02

申请号：US11418075

申请日：2006-05-04

申请人： David Brown ,  Jay Clark

发明人： David Brown ,  Jay Clark

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/43167

摘要： A system for communicating with at least one motion control device, comprising a set of software drivers, a motion control component, and a network protocol. At least one software driver is selectable and associated with at least one motion control device. The motion control component exposes component functions for commanding at least one selected motion control device based on at least one selected software driver and the exposed component functions. The component functions exposed by the motion control component may be used through the network protocol.

摘要翻译： 一种用于与至少一个运动控制装置通信的系统，包括一组软件驱动器，运动控制部件和网络协议。 至少一个软件驱动器是可选择的并且与至少一个运动控制装置相关联。 所述运动控制部件暴露组件功能，用于基于至少一个所选择的软件驱动程序和所暴露的组件功能命令至少一个选定的运动控制装置。 可以通过网络协议使用由运动控制组件公开的组件功能。

公开(公告)号：US20060064503A1

公开(公告)日：2006-03-23

申请号：US10844025

申请日：2004-05-12

申请人： David Brown ,  Jay Clark

发明人： David Brown ,  Jay Clark

IPC分类号： G06F15/173

CPC分类号： H04L67/12 ,  H04L67/02

摘要： A data routing system for collecting data from at least one data origin and distributing data to at least one data destination. The data routing system comprises a data input module and a data output module. The data input module operatively connected to the at least one data origin. The data input module is configured to collect data from the at least one data origin. The data output module operatively connected to the data input module and to the at least one data destination. The data collection component is configured to distribute the data collected by the data input module to the at least one data destination.

摘要翻译： 一种用于从至少一个数据来源收集数据并将数据分发到至少一个数据目的地的数据路由系统。 数据路由系统包括数据输入模块和数据输出模块。 所述数据输入模块可操作地连接到所述至少一个数据源。 数据输入模块被配置为从至少一个数据源收集数据。 数据输出模块可操作地连接到数据输入模块和至少一个数据目的地。 数据收集组件被配置为将由数据输入模块收集的数据分发到至少一个数据目的地。

公开(公告)号：US20050112776A1

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：US10889538

申请日：2004-07-12

申请人： Jay Clark ,  Carl Churchill

发明人： Jay Clark ,  Carl Churchill

IPC分类号： B01L20060101 ,  B01L3/02 ,  B01L9/00 ,  G01N1/10 ,  G01N1/14 ,  G01N35/10

CPC分类号： B01L3/0275 ,  B01L9/543 ,  B01L2200/0689 ,  B01L2300/0838 ,  G01N35/1074 ,  G01N2035/1039 ,  Y10T436/2575

摘要： The present invention comprises a removable capillary tip insert which provides for replacement of an individual capillary in the dispensing head of an automated liquid handling apparatus. In some embodiments, the insert has been designed to accept variable capillary lengths while maintaining a constant length protruding from the insert. In a preferred embodiment, the removable capillary insert of the invention comprises a head adapted to accept an insertion tool and tapered to seat in the dispense head; a shaft with external threads which form a threaded collar that permits the insert to be screwed into the dispense head; a lumen running internally from the proximal to the distal ends of the head and shaft which forms a hollow interior in the insert in which a capillary resides; and a capillary tube of user-selected liquid capacity. One embodiment, without limitation, comprises a molded plastic part with an integral capillary tube. Other embodiments comprise dispensing heads with various configurations of capillary inserts and methods for automated liquid dispensing using the same.

摘要翻译： 本发明包括可移除的毛细管尖端插入件，其提供用于替换自动液体处理装置的分配头中的单个毛细管。 在一些实施例中，插入件被设计成接受可变的毛细管长度，同时保持从插入件突出的恒定长度。 在优选实施例中，本发明的可移除毛细管插件包括头部，其适于接纳插入工具并且锥形地安置在分配头中; 具有外螺纹的轴，其形成允许插入件旋入分配头中的螺纹轴环; 从头部和轴的近端到远端内部流动的内腔，其在毛细管所在的插入件中形成中空的内部; 以及用户选择的液体容量的毛细管。 一个实施例，但不限于，包括具有整体毛细管的模制塑料部件。 其它实施例包括具有毛细管插入物的各种构造的分配头和使用其的自动液体分配的方法。

公开(公告)号：US08958980B2

公开(公告)日：2015-02-17

申请号：US13132935

申请日：2008-12-09

申请人： Krzysztof Miksa ,  Jay Clark ,  James Edward Hagan

发明人： Krzysztof Miksa ,  Jay Clark ,  James Edward Hagan

IPC分类号： G01C21/28 ,  G06F17/30 ,  G01S17/89 ,  G01S13/89 ,  G01C11/04

CPC分类号： G06F17/30241 ,  G01C11/04 ,  G01S13/89 ,  G01S17/89

摘要： A method of generating a geodetic reference database product is disclosed The method comprises acquiring mobile mapping data captured by means of digital cameras, range sensors and position determination means including GPS and IMU mounted to a vehicle driving across the earth surface, the mobile mapping data comprising simultaneously captured image data, range data and associated position data in a geographic coordinate system. Linear stationary earth surface features are derived from the mobile mapping data by processing the image data, range data and associated position data. 3D-models are generated for the linear stationary earth surface features in the geographic coordinate system from the image data, range data and associated position data and stored in a database to obtain the geodetic reference database product. A 3D-model could include an image representing the colors of the surface of the 3D model or a set of smaller images representing photo-identifiable objects along the model. The 3D-models could be used to rectify aerial imagery, to correct digital elevation models and to improve the triangulation of digital elevation models.

摘要翻译： 公开了一种生成大地测量参考数据库产品的方法。该方法包括获取通过数字照相机捕获的移动映射数据，范围传感器和位置确定装置，其包括安装在跨越地球表面的车辆的GPS和IMU，所述移动映射数据包括 在地理坐标系中同时捕获图像数据，范围数据和相关联的位置数据。 通过处理图像数据，范围数据和相关位置数据，从移动映射数据导出线性固定地表面特征。 根据图像数据，范围数据和相关位置数据，为地理坐标系中的线性静止地球表面特征生成3D模型，并存储在数据库中以获得大地测量参考数据库产品。 3D模型可以包括表示3D模型的表面的颜色的图像或者表示沿模型的可识别光的对象的一组较小的图像。 3D模型可用于纠正航空图像，纠正数字高程模型，并改进数字高程模型的三角测量。

公开(公告)号：US5751546A

公开(公告)日：1998-05-12

申请号：US670723

申请日：1996-06-21

申请人： Jay Clark ,  Jonathan LaMarche ,  Robert J. Tuttle, Sr.

发明人： Jay Clark ,  Jonathan LaMarche ,  Robert J. Tuttle, Sr.

IPC分类号： G06F1/16 ,  H05K1/16

CPC分类号： G06F1/1616 ,  G06F1/1632 ,  G06F1/1656

摘要： This invention comprises a cradle assembly for supporting a portable electronic device. The assembly includes a base constructed and arranged to receive the portable electronic device. The assembly also includes a first mating member pivotally carried on the base and configured to mate with a complementary mating member of the device. A second mating member is also included, and is configured in spaced apart relation with the first mating member and movably carried on the base, the first and second mating members cooperating to releasably retain the device therealong. In another form, the invention comprises a base, a mating member carried in movable relation on the base, and an electrical connector configured to engage with a complementary electrical connector on a device after it is mated with the mating member via a complementary mating member. In yet another form, the assembly includes a portable electronic device having first and second mating members for mating and demating with complementary base mating members. In even yet another form, the invention comprises a method for removably retaining a portable electronic device to a cradle assembly.

摘要翻译： 本发明包括用于支撑便携式电子设备的托架组件。 组件包括构造和布置成接收便携式电子设备的基座。 组件还包括枢转地承载在基座上并且被配置为与装置的互补配合构件配合的第一配合构件。 还包括第二配合构件，并且构造成与第一配合构件间隔开并且可移动地承载在基座上，第一和第二配合构件配合以可释放地将装置保持在其上。 在另一种形式中，本发明包括基座，在基座上以可移动关系承载的配合构件，以及电连接器，该电连接器被配置成在与配合构件通过互补配合构件配合之后与装置上的互补电连接器接合。 在另一种形式中，组件包括便携式电子设备，其具有第一和第二配合构件，用于与互补的底座配合构件配合和排气。 在另一种形式中，本发明包括一种用于将便携式电子设备可移除地保持在支架组件上的方法。

公开(公告)号：US07488604B2

公开(公告)日：2009-02-10

申请号：US10889538

申请日：2004-07-12

申请人： Jay Clark ,  Carl Churchill

发明人： Jay Clark ,  Carl Churchill

IPC分类号： G01N1/10

CPC分类号： B01L3/0275 ,  B01L9/543 ,  B01L2200/0689 ,  B01L2300/0838 ,  G01N35/1074 ,  G01N2035/1039 ,  Y10T436/2575

摘要： The present invention comprises a removable capillary tip insert which provides for replacement of an individual capillary in the dispensing head of an automated liquid handling apparatus. In some embodiments, the insert has been designed to accept variable capillary lengths while maintaining a constant length protruding from the insert. In a preferred embodiment, the removable capillary insert of the invention comprises a head adapted to accept an insertion tool and tapered to seat in the dispense head; a shaft with external threads which form a threaded collar that permits the insert to be screwed into the dispense head; a lumen running internally from the proximal to the distal ends of the head and shaft which forms a hollow interior in the insert in which a capillary resides; and a capillary tube of user-selected liquid capacity. One embodiment, without limitation, comprises a molded plastic part with an integral capillary tube. Other embodiments comprise dispensing heads with various configurations of capillary inserts and methods for automated liquid dispensing using the same.

摘要翻译： 本发明包括可移除的毛细管尖端插入件，其提供用于替换自动液体处理装置的分配头中的单个毛细管。 在一些实施例中，插入件被设计成接受可变的毛细管长度，同时保持从插入件突出的恒定长度。 在优选实施例中，本发明的可移除毛细管插件包括头部，其适于接纳插入工具并且锥形地安置在分配头中; 具有外螺纹的轴，其形成允许插入件旋入分配头中的螺纹轴环; 从头部和轴的近端到远端内部流动的内腔，其在毛细管所在的插入件中形成中空的内部; 以及用户选择的液体容量的毛细管。 一个实施例，但不限于，包括具有整体毛细管的模制塑料部件。 其它实施例包括具有毛细管插入物的各种构造的分配头和使用其的自动液体分配的方法。