公开(公告)号：US20060271235A1

公开(公告)日：2006-11-30

申请号：US11501744

申请日：2006-08-10

申请人： Riku Pulli ,  Jari Jasu ,  Janne Kallio

发明人： Riku Pulli ,  Jari Jasu ,  Janne Kallio

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B65G67/24 ,  B65G47/18 ,  B65G67/06

摘要： A method for loading a dumper with broken rock or the like and an apparatus for implementing the method. In the method, a loading area is defined for the dumper. The dumper is stopped at the loading area at a predefined position for loading. An emptying area is correspondingly defined in advance for a loader for transporting the material in its bucket onto the dumper box. The apparatus includes a controller for controlling the dumper at least during loading, and the controller includes means for stopping the dumper for loading at the predefined position so that the material transported by the loader can be emptied onto the dumper box in a predefined location in the longitudinal direction.

摘要翻译： 用于装载具有破碎的岩石等的翻斗车的方法和用于实施该方法的装置。 在该方法中，为卸载器定义了装载区域。 翻斗车在装载区域停在预定位置进行装载。 相应地，对于用于将其桶中的材料输送到翻斗箱的装载机，预先相应地限定了排空区域。 该装置包括至少在装载期间控制卸载器的控制器，并且控制器包括用于停止卸载器以装载在预定位置的装置，使得由装载机运送的材料可以在所述卸载箱中的预定位置中排空 纵向。

公开(公告)号：US20060167608A1

公开(公告)日：2006-07-27

申请号：US10562938

申请日：2004-06-28

申请人： Hannu Makela ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

发明人： Hannu Makela ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

IPC分类号： G06F7/70

CPC分类号： G01C21/12

摘要： A method and a system for monitoring the location of a mining vehicle in a mine. The mine comprises a first and a second work area. At least one identifier (29) whose exact location is known is arranged in the first work area (18a). The location of the mining vehicle (1) is determined continuously by means of a dead reckoning. The location data, based on the dead reckoning, can be updated by means of the identifier. The location data are transmitted to a mine control system for monitoring the mining vehicle.

摘要翻译： 一种用于监测矿山中采矿车辆位置的方法和系统。 该矿包括第一和第二工作区。 至少一个其确切位置已知的标识符（29）被布置在第一工作区域（18a）中。 采矿车辆（1）的位置通过航位推算连续确定。 基于航位推算的位置数据可以通过标识符来更新。 位置数据被传送到矿山控制系统，用于监控采矿车辆。

公开(公告)号：US20060190165A1

公开(公告)日：2006-08-24

申请号：US10562937

申请日：2004-06-28

申请人： Hannu Makela ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

发明人： Hannu Makela ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

IPC分类号： G01C21/26

CPC分类号： G01S5/02 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/021

摘要： A method and a system for monitoring the location of a mining vehicle in a mine. The first mine section (18) is provided with a wireless network (10) for data transmission between the mining vehicle (1, 1a, 1b) and the mine control system (11). In addition, the network is used for positioning. In the second mine section (21), the location is determined by means of measuring devices provided in the mining vehicle.

摘要翻译： 一种用于监测矿山中采矿车辆位置的方法和系统。 第一矿区（18）设置有用于采矿车辆（1,1a，1b）和矿井控制系统（11）之间的数据传输的无线网络（10）。 此外，网络用于定位。 在第二矿区（21）中，通过在采矿车辆中提供的测量装置确定位置。

公开(公告)号：US07725232B2

公开(公告)日：2010-05-25

申请号：US10562938

申请日：2004-06-28

申请人： Hannu Mäkelä ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

发明人： Hannu Mäkelä ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

IPC分类号： G05D3/00 ,  G06F19/00 ,  G06G7/00 ,  G06G7/76

CPC分类号： G01C21/12

摘要： A method and a system for monitoring the location of a mining vehicle in a mine. The mine comprises a first and a second work area. At least one identifier (29) whose exact location is known is arranged in the first work area (18a). The location of the mining vehicle (1) is determined continuously by means of a dead reckoning. The location data, based on the dead reckoning, can be updated by means of the identifier. The location data are transmitted to a mine control system for monitoring the mining vehicle.

摘要翻译： 一种用于监测矿山中采矿车辆位置的方法和系统。 该矿包括第一和第二工作区。 其精确位置已知的至少一个标识符（29）被布置在第一工作区域（18a）中。 采矿车辆（1）的位置通过航位推算连续确定。 基于航位推算的位置数据可以通过标识符来更新。 位置数据被传送到矿山控制系统，用于监控采矿车辆。

公开(公告)号：US07937104B2

公开(公告)日：2011-05-03

申请号：US11665927

申请日：2005-10-21

申请人： Teemu Lintula ,  Riku Pulli ,  Jani Tamminen

发明人： Teemu Lintula ,  Riku Pulli ,  Jani Tamminen

IPC分类号： H04B7/00

CPC分类号： G08G1/20

摘要： The invention relates to a method of arranging data transfer between a moving mine vehicle and a control point. At least two wireless connections are established for the mine device, the connections being arranged via different base stations. Substantially the same data are transmitted using at least the two connections. The data that have already been received via another connection are rejected.

摘要翻译： 本发明涉及一种在移动的矿用车辆和控制点之间布置数据传送的方法。 为矿山设备建立至少两个无线连接，连接通过不同的基站进行布置。 使用至少两个连接发送基本相同的数据。 已经通过其他连接接收的数据被拒绝。

公开(公告)号：US20100183422A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：US12748638

申请日：2010-03-29

申请人： Hannu MÄKELÄ ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

发明人： Hannu MÄKELÄ ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

IPC分类号： E21C41/16 ,  G06F19/00 ,  G05D3/00

CPC分类号： G01C21/12

摘要： A method and a system for monitoring the location of a mining vehicle in a mine. The mine includes a first and a second work area. At least one identifier whose exact location is known is arranged in the first work area. The location of the mining vehicle is determined continuously by use of a dead reckoning. The location data, based on the dead reckoning, can be updated by use of the identifier. The location data are transmitted to a mine control system for monitoring the mining vehicle.

摘要翻译： 一种用于监测矿山中采矿车辆位置的方法和系统。 该矿包括第一和第二工作区。 至少一个确切位置已知的标识符被布置在第一工作区域中。 采矿车辆的位置是通过使用航位推算来连续确定的。 基于航位推算的位置数据可以通过使用标识符来更新。 位置数据被传送到矿山控制系统，用于监控采矿车辆。

公开(公告)号：US20090069044A1

公开(公告)日：2009-03-12

申请号：US11665927

申请日：2005-10-21

申请人： Teemu Lintula ,  Riku Pulli ,  Jani Tamminen

发明人： Teemu Lintula ,  Riku Pulli ,  Jani Tamminen

IPC分类号： H04B7/26 ,  H04B7/00

CPC分类号： G08G1/20

摘要： The invention relates to a method of arranging data transfer between a moving mine vehicle and a control point. At least two wireless connections are established for the mine device, the connections being arranged via different base stations. Substantially the same data are transmitted using at least the two connections. The data that have already been received via another connection are rejected.

摘要翻译： 本发明涉及一种在移动的矿用车辆和控制点之间布置数据传送的方法。 为矿山设备建立至少两个无线连接，连接通过不同的基站进行布置。 使用至少两个连接发送基本相同的数据。 已经通过其他连接接收的数据被拒绝。

公开(公告)号：US07899599B2

公开(公告)日：2011-03-01

申请号：US12748638

申请日：2010-03-29

申请人： Hannu Mäkelä ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

发明人： Hannu Mäkelä ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G01C21/12

摘要： A method and a system for monitoring the location of a mining vehicle in a mine. The mine includes a first and a second work area. At least one identifier whose exact location is known is arranged in the first work area. The location of the mining vehicle is determined continuously by use of a dead reckoning. The location data, based on the dead reckoning, can be updated by use of the identifier. The location data are transmitted to a mine control system for monitoring the mining vehicle.

摘要翻译： 一种用于监测矿山中采矿车辆位置的方法和系统。 该矿包括第一和第二工作区。 至少一个确切位置已知的标识符被布置在第一工作区域中。 采矿车辆的位置是通过使用航位推算来连续确定的。 基于航位推算的位置数据可以通过使用标识符来更新。 位置数据被传送到矿山控制系统，用于监控采矿车辆。

公开(公告)号：US07853402B2

公开(公告)日：2010-12-14

申请号：US10562937

申请日：2004-06-28

申请人： Hannu Mäkelä ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

发明人： Hannu Mäkelä ,  Riku Pulli ,  Timo Soikkeli

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01S5/02 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/021

摘要： A method and a system for monitoring the location of a mining vehicle in a mine. The first mine section (18) is provided with a wireless network (10) for data transmission between the mining vehicle (1, 1a, 1b) and the mine control system (11). In addition, the network is used for positioning. In the second mine section (21), the location is determined by means of measuring devices provided in the mining vehicle.

摘要翻译： 一种用于监测矿山中采矿车辆位置的方法和系统。 第一矿区（18）设置有用于采矿车辆（1,1a，1b）和矿井控制系统（11）之间的数据传输的无线网络（10）。 此外，网络用于定位。 在第二矿区（21）中，通过在采矿车辆中提供的测量装置确定位置。

公开(公告)号：US07751927B2

公开(公告)日：2010-07-06

申请号：US10686681

申请日：2003-10-17

申请人： Riku Pulli ,  Jari Jasu ,  Janne Kallio

发明人： Riku Pulli ,  Jari Jasu ,  Janne Kallio

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B65G67/24 ,  B65G47/18 ,  B65G67/06

摘要： A method for loading a dumper with broken rock or the like and an apparatus for implementing the method. In the method, a loading area is defined for the dumper. The dumper is stopped at the loading area at a predefined position for loading. An emptying area is correspondingly defined in advance for a loader for transporting the material in its bucket onto the dumper box. The apparatus includes a controller for controlling the dumper at least during loading, and the controller includes means for stopping the dumper for loading at the predefined position so that the material transported by the loader can be emptied onto the dumper box in a predefined location in the longitudinal direction.

摘要翻译： 用于装载具有破碎的岩石等的翻斗车的方法和用于实施该方法的装置。 在该方法中，为卸载器定义了装载区域。 翻斗车在装载区域停在预定位置进行装载。 相应地，对于用于将其桶中的材料输送到翻斗箱的装载机，预先相应地限定了排空区域。 该装置包括至少在装载期间控制卸载器的控制器，并且控制器包括用于停止卸载器以装载在预定位置的装置，使得由装载机运送的材料可以在所述卸载箱中的预定位置中排空 纵向。