公开(公告)号：US10474191B2

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：US15517923

申请日：2015-10-14

申请人： Jun Ho Park

发明人： Jun Ho Park

IPC分类号： G09G5/00 ,  G06F1/16 ,  G06K9/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/03

摘要： Disclosed is a wearable device. The wearable device includes an optical signal transmission unit configured to transmit optical signals, an optical signal sensing unit configured to receive reflected optical signals generated upon reflection of the optical signals by an object, a data processing unit configured to process the received reflected optical signals, and a key determination unit configured to sense a user's key input motion based on data acquired by processing the reflected optical signals and to generate an input value matching the key input motion.

公开(公告)号：US20180299922A1

公开(公告)日：2018-10-18

申请号：US15757121

申请日：2016-08-25

申请人： Jun Ho Park

发明人： Jun Ho Park

IPC分类号： G06F1/16 ,  G06F3/03 ,  G06K19/077 ,  H04W4/80 ,  A61B5/00

CPC分类号： G06F1/16 ,  A61B5/0261 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1126 ,  A61B5/489 ,  A61B5/6803 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/7475 ,  G06F3/011 ,  G06F3/017 ,  G06F3/03 ,  G06F3/0425 ,  G06K19/07762 ,  H04N9/3173 ,  H04N9/3182 ,  H04N9/3194 ,  H04W4/80

摘要： Disclosed is a wearable device. The wearable device includes an optical signal transmission unit configured to transmit optical signals, an optical signal sensing unit configured to receive reflected optical signals, a data processing unit configured to process the reflected optical signals, and a coordinate generating unit configured to generate 3-dimensional coordinate from the processed data.

公开(公告)号：US08903160B2

公开(公告)日：2014-12-02

申请号：US12926526

申请日：2010-11-23

申请人： Woo-Yeon Jeong ,  Jun-Ho Park

发明人： Woo-Yeon Jeong ,  Jun-Ho Park

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： G06K9/00791 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/73 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30252

摘要： An apparatus and method of planning a traveling path of a mobile robot, the apparatus and method including a pattern extracting unit, a pattern direction extracting unit, and a path generating unit. The pattern extracting unit may extract at least one pattern from an image of a ceiling captured in a ceiling direction. The pattern direction extracting unit may extract a pattern direction of the image in the form of a line from the at least one extracted pattern. The path generating unit may generate a traveling path of the mobile robot based on the extracted pattern direction.

摘要翻译： 一种规划移动机器人的行进路径的装置和方法，所述装置和方法包括模式提取单元，模式方向提取单元和路径生成单元。 图案提取单元可以从在天花板方向上捕获的天花板的图像中提取至少一个图案。 图案方向提取单元可以从至少一个提取的图案中以线的形式提取图像的图案方向。 路径产生单元可以基于提取的图案方向生成移动机器人的行进路径。

公开(公告)号：US08818016B2

公开(公告)日：2014-08-26

申请号：US13043046

申请日：2011-03-08

申请人： Hyun-Do Choi ,  Jun-Ho Park

发明人： Hyun-Do Choi ,  Jun-Ho Park

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00664

摘要： A localization apparatus and method for localizing by use of image information and range data are provided. The localization apparatus includes an image sensor which captures an image and outputs image data, a range sensor which senses a distance and outputs a range sensing signal, an image feature point information processing unit which extracts image feature points from the sensed image and generates image feature point information about the extracted image feature points, a range feature point information processing unit which generates range feature point information about range feature points from the range sensing signal, and a state estimation unit which estimates a state variable including a position of the localization apparatus by using the image feature point information and the range feature point information as an observation value.

摘要翻译： 提供了一种通过使用图像信息和范围数据进行定位的定位装置和方法。 定位装置包括拍摄图像并输出图像数据的图像传感器，感测距离并输出范围感测信号的距离传感器，从感测图像中提取图像特征点并生成图像特征的图像特征点信息处理单元 关于所提取的图像特征点的点信息，范围特征点信息处理单元，其从距离感测信号生成关于范围特征点的范围特征点信息;以及状态估计单元，其估计包括定位设备的位置的状态变量 使用图像特征点信息和范围特征点信息作为观察值。

公开(公告)号：US08521330B2

公开(公告)日：2013-08-27

申请号：US12654680

申请日：2009-12-29

申请人： Jun-ho Park ,  Woo-yeon Jeong

发明人： Jun-ho Park ,  Woo-yeon Jeong

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： G05D1/0274 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203

摘要： Disclosed are a map building apparatus and method using a distance measurement. According to an aspect, by creating a first map and a second map respectively using the characteristics of different characteristic areas based on a distance-voltage characteristics of a distance measurement sensor, and combining the first map with the second map, a grid map is created. Accordingly, since a map regarding a peripheral environment is created using plural areas of the distance-voltage characteristics, a more accurate map may be created.

摘要翻译： 公开了使用距离测量的地图制作装置和方法。 根据一个方面，通过基于距离测量传感器的距离电压特性分别使用不同特征区域的特征创建第一地图和第二地图，并且将第一地图与第二地图组合，创建网格图 。 因此，由于使用距离电压特性的多个区域来创建关于周边环境的映射，因此可以创建更准确的映射。

公开(公告)号：US08288275B2

公开(公告)日：2012-10-16

申请号：US12271220

申请日：2008-11-14

申请人： Jin-ho Park ,  Gil-heyun Choi ,  Sang-woo Lee ,  Jun-ho Park ,  Ho-ki Lee

发明人： Jin-ho Park ,  Gil-heyun Choi ,  Sang-woo Lee ,  Jun-ho Park ,  Ho-ki Lee

IPC分类号： H01L21/44

CPC分类号： H01L21/76843 ,  H01L21/7684 ,  H01L21/76862

摘要： Provided are methods of forming a contact plug of a semiconductor device. Methods of forming a contact plug of a semiconductor device may include forming an interlayer insulating layer on a semiconductor substrate on which a lower structure is formed, forming a contact hole in the interlayer insulating layer, the contact hole exposing the lower structure, and forming a W layer and then a WN layer to form a W/WN barrier layer in the contact hole. Methods may include H2 remote plasma treating the W/WN barrier layer, forming a W-plug on the H2 remote plasma treated W/WN barrier layer to fill the contact hole, and chemical mechanical polishing (CMP) the W-plug and then the W/WN barrier layer in order to expose the interlayer insulating layer.

摘要翻译： 提供了形成半导体器件的接触插塞的方法。 形成半导体器件的接触插塞的方法可以包括在其上形成下部结构的半导体衬底上形成层间绝缘层，在层间绝缘层中形成接触孔，暴露下部结构的接触孔，并形成 W层，然后形成WN层，以在接触孔中形成W / WN阻挡层。 方法可以包括H2远程等离子体处理W / WN阻挡层，在H2远程等离子体处理的W / WN阻挡层上形成W-塞以填充接触孔，以及化学机械抛光（CMP）W-塞，然后 W / WN阻挡层，以露出层间绝缘层。

公开(公告)号：US08271133B2

公开(公告)日：2012-09-18

申请号：US12219549

申请日：2008-07-23

申请人： Jun-ho Park ,  Woo-yeon Jeong

发明人： Jun-ho Park ,  Woo-yeon Jeong

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B15/00

CPC分类号： G05D1/0272 ,  G05D1/027

摘要： An apparatus, method, and medium for sensing a slip in a mobile robot is provided. The apparatus for sensing a slip in a mobile robot includes a driving motor control unit to control a driving motor that rotates a plurality of driving wheels of the mobile robot, a first rotation sensor to sense a first rotation angle of the mobile robot by using the difference between traveling distances of the plurality of driving wheels, a second rotation sensor to sense a second rotation angle of the mobile robot by sensing a rotation of the mobile robot, and a slip-sensing unit to sense the slip of the mobile robot by comparing the first rotation angle with the second rotation angle. The driving motor control unit controls the driving motor to travel straight in a specified pattern.

摘要翻译： 提供了一种用于感测移动机器人中的滑移的装置，方法和介质。 用于感测移动机器人中的滑移的装置包括：驱动电动机控制单元，用于控制使可移动机器人的多个驱动轮旋转的驱动电动机;第一旋转传感器，用于通过使用该移动机器人感测移动机器人的第一旋转角度; 通过感测移动机器人的旋转来感测移动机器人的第二旋转角度的第二旋转传感器以及通过比较来感测移动机器人的滑移的滑动感测单元 具有第二旋转角度的第一旋转角度。 驱动马达控制单元控制驱动马达以指定的图案直线行进。

公开(公告)号：US20110320123A1

公开(公告)日：2011-12-29

申请号：US13071852

申请日：2011-03-25

申请人： Hyun-Do CHOI ,  Jun-Ho PARK

发明人： Hyun-Do CHOI ,  Jun-Ho PARK

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： G01S13/0209 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0284 ,  G01S19/51 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203

摘要： A position recognizing apparatus and method is provided. The position recognizing apparatus includes a range sensor which senses a distance between the position recognizing apparatus and a range landmark, and a candidate range landmark information generating unit which generates information about candidate range landmarks. The candidate range landmark information is modeled using a position and a posture of the position recognizing apparatus, the sensed distance and an angle between the range landmark and the position recognizing apparatus. The position recognizing apparatus further includes a range landmark extracting unit which, if a new distance is sensed, updates the candidate range landmark information and extracts actual range landmark information from the candidate range landmark information, and a position recognizing unit which recognizes a position of the position recognizing apparatus based on the extracted actual range landmark information.

摘要翻译： 提供一种位置识别装置和方法。 位置识别装置包括感测位置识别装置与范围界限之间的距离的距离传感器，以及生成关于候选范围地标的信息的候选范围地标信息生成单元。 使用位置识别装置的位置和姿势，感测到的距离以及范围界标和位置识别装置之间的角度来建模候选范围地标信息。 所述位置识别装置还包括距离地标提取单元，如果感测到新的距离，则更新所述候选范围地标信息，并从所述候选范围地标信息中提取实际范围地标信息，以及位置识别单元， 基于所提取的实际范围地标信息的位置识别装置。

公开(公告)号：US07885738B2

公开(公告)日：2011-02-08

申请号：US11283831

申请日：2005-11-22

申请人： Jun-ho Park ,  Jay-woo Kim ,  Jong-chan Won

发明人： Jun-ho Park ,  Jay-woo Kim ,  Jong-chan Won

IPC分类号： G01C22/00

CPC分类号： G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

摘要： A method, medium, and apparatus of a self-propelled mobile unit with obstacle avoidance during wall-following. In the self-propelled mobile unit, a carrying unit may move the mobile unit by using a transmitted power, and a sensor unit can detect an obstacle and a wall, which may be respectively placed in front of and to the side of the mobile unit, with respect to a moving direction of the carrying unit. A controller may direct the carrying unit by generating a path along which the carrying unit moves according to a detection result from the sensor unit. Accordingly, the controller can direct the carrying unit to move while maintaining a predetermined distance (within a predetermined range) from the wall. If the sensor unit detects an obstacle, the controller directs the carrying unit to move in an obstacle free direction.

摘要翻译： 一种自走式移动装置的方法，介质和装置，在隔墙期间避免障碍。 在自行式移动单元中，携带单元可以通过使用发送功率来移动移动单元，并且传感器单元可以检测可能分别放置在移动单元的前面和侧面的障碍物和墙壁 相对于承载单元的移动方向。 控制器可以通过根据来自传感器单元的检测结果产生携带单元移动的路径来引导承载单元。 因此，控制器可以在保持距离墙的预定距离（在预定范围内）的方式引导搬送单元移动。 如果传感器单元检测到障碍物，则控制器指示携带单元在无障碍方向移动。

公开(公告)号：US07817143B2

公开(公告)日：2010-10-19

申请号：US11589881

申请日：2006-10-31

申请人： Byung-seok Soh ,  Seong-woon Kim ,  Chang-kyu Choi ,  Jun-ho Park ,  Kwon-lu Lee

发明人： Byung-seok Soh ,  Seong-woon Kim ,  Chang-kyu Choi ,  Jun-ho Park ,  Kwon-lu Lee

IPC分类号： G06F3/02 ,  G09G5/00

CPC分类号： H04M1/7258 ,  H04M1/23 ,  H04M2250/56

摘要： A function input method for providing in advance to a user information on a function to be executed when the user presses a button to execute a specific function in a portable terminal, such as a cellular phone, and a button input apparatus using the same. The method includes: receiving a button input when the user presses one of a plurality of buttons; determining whether a mode of the button input is a touch mode or a click mode; and displaying a preview image of a function corresponding to the pressed button if the button input mode is the touch mode and executing the function corresponding to the pressed button if the button input mode is the click mode.

摘要翻译： 一种功能输入方法，用于提前向用户提供关于当用户按下按钮以执行诸如蜂窝电话的便携式终端中的特定功能时要执行的功能的信息，以及使用该功能的按钮输入设备。 该方法包括：当用户按下多个按钮中的一个按钮时接收按钮输入; 确定按钮输入的模式是触摸模式还是点击模式; 如果按钮输入模式是触摸模式，则显示与按下的按钮对应的功能的预览图像，并且如果按钮输入模式是点击模式，则执行与按下的按钮对应的功能。