公开(公告)号：US20090164638A1

公开(公告)日：2009-06-25

申请号：US12342999

申请日：2008-12-23

申请人： Choul Soo Jang ,  Joong Bae Kim ,  Kyeong Ho Lee

发明人： Choul Soo Jang ,  Joong Bae Kim ,  Kyeong Ho Lee

IPC分类号： G06F15/173

CPC分类号： H04W72/10 ,  H04W72/0453 ,  H04W72/08

摘要： A system for uplink resource allocation in mobile Internet for remote-controlling robots includes a schedule policy table for storing therein priorities assigned to the robots to support required image qualities of images received from the robots and maximum allocatable uplink resource amounts for the robots; and a scheduler for allocating uplink resources to the robots based on the priorities, the maximum allocatable uplink resource amounts and required bandwidths received from the robots. Each of the robots includes a camera for taking the images; an encoder for encoding the images taken by the camera; and a mobile Internet terminal, having a transmission queue for temporarily storing therein the encoded images, for transmitting the encoded image in the transmission queue to a remote control center via the uplink resources allocated based on the required bandwidth, which is calculated based on status of the transmission queue.

摘要翻译： 用于远程控制机器人的移动互联网中的用于上行链路资源分配的系统包括：调度策略表，用于在其中存储分配给机器人的优先级，以支持从机器人接收到的图像的所需图像质量，以及用于机器人的最大可分配上行链路资源量; 以及基于从机器人接收到的优先级，最大可分配上行链路资源量和所需带宽来向机器人分配上行链路资源的调度器。 每个机器人包括用于拍摄图像的相机; 用于编码由相机拍摄的图像的编码器; 以及具有用于临时存储编码图像的传输队列的移动因特网终端，用于经由基于所需带宽分配的上行链路资源将传输队列中的编码图像发送到远程控制中心，所述上行链路资源是根据 传输队列。

公开(公告)号：US20070112463A1

公开(公告)日：2007-05-17

申请号：US11599903

申请日：2006-11-15

申请人： Myung Roh ,  Seung Jung ,  Choul Soo Jang ,  Sung Kim ,  Joong Kim ,  Kyeong Lee ,  Young Cho

发明人： Myung Roh ,  Seung Jung ,  Choul Soo Jang ,  Sung Kim ,  Joong Kim ,  Kyeong Lee ,  Young Cho

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1656 ,  G05B2219/40089

摘要： A robot server for controlling a robot, a system for providing content having the same, and a method thereof are provided. The robot server communicating with the robot includes a virtual robot object and a virtual robot object manager. The robot server executes commands that are generated in correspondence to the robot and received from the robot, and controls the robot. The virtual robot object manager generates the virtual robot object corresponding to the robot and activates the virtual robot object when connected to the robot.

摘要翻译： 提供了一种用于控制机器人的机器人服务器，用于提供具有该机器人的内容的系统及其方法。 与机器人通信的机器人服务器包括虚拟机器人对象和虚拟机器人对象管理器。 机器人服务器执行与机器人对应地生成并从机器人接收的命令，并且控制机器人。 虚拟机器人对象管理器生成与机器人对应的虚拟机器人对象，并在连接到机器人时激活虚拟机器人对象。

公开(公告)号：US08689217B2

公开(公告)日：2014-04-01

申请号：US12494819

申请日：2009-06-30

申请人： Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim

发明人： Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim

IPC分类号： G06F9/455 ,  G06F9/46

CPC分类号： B25J9/1602 ,  G05B2219/23219 ,  G05B2219/23389 ,  G05B2219/39381 ,  G06F9/485

摘要： An apparatus for thread processing robot software components includes a data port unit for storing input data in a buffer and then processing the data in a periodic execution mode or in a dedicated execution mode; an event port unit for processing an input event in a passive execution mode; and a method port unit for processing an input method call in the passive execution mode by calling a user-defined method corresponding to the method call. In the periodic execution mode, the data is processed by using an execution thread according to a period of a corresponding component. In the dedicated execution mode, a dedicated thread for the data is created and the data is processed by using the dedicated thread.

摘要翻译： 一种用于线程处理机器人软件组件的装置包括：数据端口单元，用于将输入数据存储在缓冲器中，然后以周期性执行模式或专用执行模式处理数据; 用于处理被动执行模式中的输入事件的事件端口单元; 以及方法端口单元，用于通过调用与方法调用相对应的用户定义的方法来处理被动执行模式中的输入方法调用。 在周期性执行模式中，根据相应组件的周期通过使用执行线程处理数据。 在专用执行模式下，创建用于数据的专用线程，并使用专用线程处理数据。

公开(公告)号：US20110153079A1

公开(公告)日：2011-06-23

申请号：US12971113

申请日：2010-12-17

申请人： Seung-Woog JUNG ,  Choul-Soo Jang ,  Byoung-Youl Song

发明人： Seung-Woog JUNG ,  Choul-Soo Jang ,  Byoung-Youl Song

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B2219/39146 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/20

摘要： Provided is a technology that effectively distributes and monitors the execution of robot application to allow a plurality of robots to perform tasks in cooperation with each other. An apparatus for distributing and monitoring robot application according to an embodiment of the present invention comprises: a robot information manager managing information of a plurality of robots constituted by a plurality of nodes classified by a driving function; a robot application generator generating the robot application combining a plurality of components for driving the plurality of robots; and a robot application controller distributing the robot application to the plurality of robots on the basis of the information of the plurality of robots and receiving execution monitoring information of the robot application.

摘要翻译： 提供了一种有效地分发和监视机器人应用的执行以允许多个机器人彼此协作地执行任务的技术。 根据本发明实施例的用于分发和监视机器人应用的装置包括：管理由由驱动功能分类的多个节点构成的多个机器人的信息的机器人信息管理器; 生成组合用于驱动多个机器人的多个部件的机器人应用的机器人应用发生器; 以及机器人应用控制器，其基于所述多个机器人的信息，并且接收所述机器人应用的执行监视信息，将所述机器人应用分发到所述多个机器人。

公开(公告)号：US20100168911A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：US12558787

申请日：2009-09-14

申请人： Seung-Woog Jung ,  Choul Soo Jang ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim

发明人： Seung-Woog Jung ,  Choul Soo Jang ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim

IPC分类号： G06F19/00 ,  G05B15/00

CPC分类号： B25J9/1658

摘要： An apparatus for managing robot components in an intelligent robot includes a robot application including a plurality of robot components, a robot application management tool that manages the operation of the robot application, monitors the status caused by the operations of the robot application and information on the robot components, a lifecycle manager that manages lifecycles of the robot components under the management of the robot application management tool, and an operation system that transfers a sensing signal about peripheral environment generated from the sensor to the robot application, and transfers an execution signal from the robot application to the actuator.

摘要翻译： 用于管理智能机器人中的机器人部件的装置包括：包括多个机器人部件的机器人应用，管理机器人应用的操作的机器人应用管理工具，监视由机器人应用的操作引起的状态以及关于机器人应用的信息 机器人组件，在机器人应用管理工具的管理下管理机器人组件的生命周期的生命周期管理器，以及将从传感器产生的外围环境的感测信号传送到机器人应用的操作系统，并将执行信号从 机器人应用于执行机构。

公开(公告)号：US20110153073A1

公开(公告)日：2011-06-23

申请号：US12843513

申请日：2010-07-26

申请人： Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim ,  Kyeong Ho Lee ,  Hyun Kyu Cho ,  Myung Chan Roh ,  Joong-Ki Park ,  Chang Eun Lee

发明人： Choul Soo Jang ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim ,  Kyeong Ho Lee ,  Hyun Kyu Cho ,  Myung Chan Roh ,  Joong-Ki Park ,  Chang Eun Lee

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G06F11/1482 ,  G06F11/1438

摘要： An apparatus for performing fault tolerance against a failure occurring during driving robot software components includes: a component executor for executing the robot software components, which are assigned with one thread from an operating system and have a same priority and cycle, by using the assigned thread; and an executor monitor for periodically monitoring the operation of the component executor and determining whether or not there is a failure in the robot software components executed by the component executor. The apparatus further includes: an executor manager for generating the component executor which is assigned with the robot software components having the same priority and cycle and, when the executor monitor determines that there is a failure in the execution of the robot software components, generating a new component executor.

摘要翻译： 用于对在驱动机器人软件组件期间发生的故障执行容错的装置包括：用于执行机器人软件组件的组件执行器，其通过使用所分配的线程从操作系统分配一个线程并具有相同的优先级和周期 ; 以及执行器监视器，用于周期性地监视组件执行器的操作并确定组件执行器执行的机器人软件组件是否存在故障。 该装置还包括：执行器管理器，用于生成被分配有具有相同优先级和周期的机器人软件组件的组件执行器，并且当执行器监视器确定执行机器人软件组件时出现故障时，生成 新组件执行器。

公开(公告)号：US20110054684A1

公开(公告)日：2011-03-03

申请号：US12873606

申请日：2010-09-01

申请人： Beom-Su SEO ,  Sung-Hoon KIM ,  Kyeong-Ho LEE ,  Joong-Bae KIM ,  Myung-Chan ROH ,  Choul-Soo JANG ,  Seung-Woog JUNG ,  Seung-Ik LEE ,  Yoon-Ju LEE ,  Ji-Hung KIM ,  Hyun-Chul PARK ,  Joong-Ki PARK

发明人： Beom-Su SEO ,  Sung-Hoon KIM ,  Kyeong-Ho LEE ,  Joong-Bae KIM ,  Myung-Chan ROH ,  Choul-Soo JANG ,  Seung-Woog JUNG ,  Seung-Ik LEE ,  Yoon-Ju LEE ,  Ji-Hung KIM ,  Hyun-Chul PARK ,  Joong-Ki PARK

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： G05B19/0421

摘要： In an operating system having a first controller configured to manage one or more robots included in a first region, and a second controller configured to manage one or more robots included in a second region adjacent to the first region, a method for enabling the second controller to acquire an operation right of N robots (where N is a natural number equal to or greater than 1) operated by the first controller, the method includes: transmitting a control mapping status (CMS) containing an operation right change message to the first controller, upon reception of an operation right request signal from a user of the N robots; and checking a connection status of the N robots, upon reception of the CMS containing the operation right change message from the first controller, and acquiring an operation right by providing CMS acquisition information and control mapping information to the robots included in the second region.

摘要翻译： 在具有第一控制器的操作系统中，所述第一控制器被配置为管理包括在第一区域中的一个或多个机器人，以及被配置为管理包括在与所述第一区域相邻的第二区域中的一个或多个机器人的第二控制器， 获取由第一控制器操作的N个机器人（其中N是等于或大于1的自然数）的操作权限，该方法包括：向第一控制器发送包含操作权变更消息的控制映射状态（CMS） 在接收到来自N个机器人的用户的操作权请求信号时; 以及在从所述第一控制器接收到包含所述操作权限改变消息的所述CMS的情况下检查所述N个机器人的连接状态，以及通过向所述第二区域中包括的机器人提供CMS获取信息和控制映射信息来获取操作权限。

公开(公告)号：US07835821B2

公开(公告)日：2010-11-16

申请号：US11599903

申请日：2006-11-15

申请人： Myung Chan Roh ,  Seung Woog Jung ,  Choul Soo Jang ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim ,  Kyeong Ho Lee ,  Young Jo Cho

发明人： Myung Chan Roh ,  Seung Woog Jung ,  Choul Soo Jang ,  Sung Hoon Kim ,  Joong Bae Kim ,  Kyeong Ho Lee ,  Young Jo Cho

IPC分类号： G06F19/00 ,  G05B19/04

CPC分类号： B25J9/1656 ,  G05B2219/40089

摘要： A robot server for controlling a robot, a system for providing content having the same, and a method thereof are provided. The robot server communicating with the robot includes a virtual robot object and a virtual robot object manager. The robot server executes commands that are generated in correspondence to the robot and received from the robot, and controls the robot. The virtual robot object manager generates the virtual robot object corresponding to the robot and activates the virtual robot object when connected to the robot.

摘要翻译： 提供了一种用于控制机器人的机器人服务器，用于提供具有该机器人的内容的系统及其方法。 与机器人通信的机器人服务器包括虚拟机器人对象和虚拟机器人对象管理器。 机器人服务器执行与机器人对应地生成并从机器人接收的命令，并且控制机器人。 虚拟机器人对象管理器生成与机器人对应的虚拟机器人对象，并在连接到机器人时激活虚拟机器人对象。

公开(公告)号：US20100115524A1

公开(公告)日：2010-05-06

申请号：US12494819

申请日：2009-06-30

申请人： Choul Soo JANG ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim

发明人： Choul Soo JANG ,  Seung-Woog Jung ,  Byoung Youl Song ,  Sung Hoon Kim

IPC分类号： G06F9/46 ,  G05B19/02

CPC分类号： B25J9/1602 ,  G05B2219/23219 ,  G05B2219/23389 ,  G05B2219/39381 ,  G06F9/485

摘要： An apparatus for thread processing robot software components includes a data port unit for storing input data in a buffer and then processing the data in a periodic execution mode or in a dedicated execution mode; an event port unit for processing an input event in a passive execution mode; and a method port unit for processing an input method call in the passive execution mode by calling a user-defined method corresponding to the method call. In the periodic execution mode, the data is processed by using an execution thread according to a period of a corresponding component. In the dedicated execution mode, a dedicated thread for the data is created and the data is processed by using the dedicated thread.

摘要翻译： 一种用于线程处理机器人软件组件的装置包括：数据端口单元，用于将输入数据存储在缓冲器中，然后以周期性执行模式或专用执行模式处理数据; 用于处理被动执行模式中的输入事件的事件端口单元; 以及方法端口单元，用于通过调用与方法调用相对应的用户定义的方法来处理被动执行模式中的输入方法调用。 在周期性执行模式中，根据相应组件的周期通过使用执行线程处理数据。 在专用执行模式下，创建用于数据的专用线程，并使用专用线程处理数据。

公开(公告)号：US08464218B2

公开(公告)日：2013-06-11

申请号：US12613990

申请日：2009-11-06

申请人： Byoung Youl Song ,  Seung-Woog Jung ,  Choul Soo Jang ,  Sung Hoon Kim ,  Hyun Kyu Cho

发明人： Byoung Youl Song ,  Seung-Woog Jung ,  Choul Soo Jang ,  Sung Hoon Kim ,  Hyun Kyu Cho

IPC分类号： G06F9/44 ,  G06F3/00

CPC分类号： G06F9/465

摘要： A configuration method of a method port arrangement for robot software component includes: generating a requester method port module and a provider method port module; generating a requester method module and a provider method module depending on application of a method module to be generated in the component; registering the requester method module in the requester method port module and the provider method module in the provider method port module; and registering, in a method port management module, the requester method port module and the provider method port module where the requester method module and the provider method module have been registered. The method further includes establishing the requester method port module to be operated by interconnecting the requester method port module and the provider method port module; and executing input and output operations to/from the requester method port or the provider method port depending on application of the component.

摘要翻译： 机器人软件组件的方法端口配置的配置方法包括：生成请求方方法端口模块和提供方方式端口模块; 根据要在组件中生成的方法模块的应用，生成请求者方法模块和提供者方法模块; 在请求方方法端口模块和提供者方法端口模块中的提供者方法模块中注册请求方方法模块; 并且在方法端口管理模块中注册请求方方法端口模块和提供者方法端口模块，其中请求方方法模块和提供者方法模块已被注册。 该方法还包括建立请求者方法端口模块，通过将请求方方法端口模块和提供者方法端口模块互连来进行操作; 并根据组件的应用程序向/从请求方方法端口或提供方方法端口执行输入和输出操作。