公开(公告)号：US09308646B2

公开(公告)日：2016-04-12

申请号：US13731344

申请日：2012-12-31

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Soo Chul Lim ,  Joon Ah Park ,  Hyung Joo Kim

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  A61B19/00

CPC classification number: B25J9/1633 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  G05B2219/39505 ,  G05B2219/39523 ,  G05B2219/40138 ,  G05B2219/40619 ,  G05B2219/45117

Abstract: An apparatus and method for controlling a robot may scale a motion of a surgical robot based on a type of object gripped by the surgical robot. In the robot controlling method, by scaling the motion of the surgical robot based on the type of object gripped by the surgical robot, the surgical robot may automatically perform the motion on objects using an optimized force although a user does not control a force minutely based on the type of object gripped by the surgical robot.

Abstract translation: 用于控制机器人的装置和方法可以基于由外科手术机器人夹持的物体的类型来缩放外科手术机器人的运动。 在机器人控制方法中，通过基于由外科手术机器人夹持的物体的类型来缩放外科手术机器人的运动，手术机器人可以使用优化的力量自动地对物体进行运动，尽管用户不能基于精力控制力 关于由外科手术机器人夹持的物体的类型。

公开(公告)号：US09286774B2

公开(公告)日：2016-03-15

申请号：US14091988

申请日：2013-11-27

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Kyung-Won Moon ,  Soo Chul Lim ,  Joon Ah Park ,  Hyun Jeong Lee ,  Seung Ju Han

IPC: H04B3/36 ,  G08B6/00

CPC classification number: G08B6/00

Abstract: A tactile sensation providing apparatus includes a tactile output unit configured to contact a part of a human body; a connection unit including a wire connected to the tactile output unit and made of a flexible and elastic material, and a tube enclosing the wire; and a driving unit to supply a driving force to the connection unit.

Abstract translation: 触觉感觉提供装置包括触觉输出单元，其构造成接触人体的一部分; 连接单元，包括连接到触觉输出单元并由柔性和弹性材料制成的导线，以及包围线的管; 以及向连接单元提供驱动力的驱动单元。

公开(公告)号：US09222846B2

公开(公告)日：2015-12-29

申请号：US14077731

申请日：2013-11-12

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Soo Chul Lim ,  Joon Ah Park ,  Sang Hun Jeon ,  Jong Jin Park ,  Jung Kyun Im

IPC: G01L1/12 ,  G01L1/14 ,  G06F3/0338 ,  G01L9/00

CPC classification number: G01L1/142 ,  G01L9/0072 ,  G06F3/0338 ,  H03K17/975

Abstract: A tactile sensor includes a first substrate including a plurality of first electrodes, a second substrate including a plurality of second electrodes corresponding to the plurality of first electrodes, and a dielectric substance disposed between the first substrate and the second substrate, wherein a second electrode corresponding to any one of the first electrodes is offset in one direction with respect to the any one of the first electrodes while a second electrode corresponding to another first electrode neighboring the any one of the first electrodes is offset in another direction.

Abstract translation: 触觉传感器包括：第一基板，包括多个第一电极;第二基板，包括对应于多个第一电极的多个第二电极;以及布置在所述第一基板和所述第二基板之间的电介质， 第一电极中的任何一个相对于第一电极中的任一个在一个方向上偏移，而对应于与第一电极中的任一个相邻的另一第一电极的第二电极在另一个方向上偏移。