公开(公告)号：US20160299508A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：US15093974

申请日：2016-04-08

Applicant: LG ELECTRONICS INC.

Inventor： Yongmin SHIN ,  Kyungmin NAM

IPC: G05D1/02 ,  B25J19/02 ,  B25J13/08 ,  G05D1/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: G05D1/0231 ,  B25J13/08 ,  B25J19/021 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30252

Abstract: A moving robot may include a first location recognition module configured to extract a straight line in a driving process and recognize a location using the extracted straight line and a second location recognition module configured to confirm the recognized location by reflecting the location recognized by the first location recognition module based on the image information obtained from the surroundings by way of an image capturing device.

Abstract translation: 移动机器人可以包括第一位置识别模块，其被配置为在驾驶过程中提取直线并使用所提取的直线识别位置;以及第二位置识别模块，其被配置为通过反映由所述第一位置识别的位置来确认所识别的位置 基于通过图像捕获装置从周围环境获得的图像信息的识别模块。