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公开(公告)号：CN118399806A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410556465.9
申请日：2024-05-07
申请人： 嘉兴漠陀半导体科技有限公司
摘要： 本发明提供一种步进电机的斩波恒流控制电路及其方法，其可有效解决目前步进电机驱动存在过零平台以及难以消除噪声等固有缺陷，实现步进电机在运动过程中平稳低噪声的运行，从而满足不同应用场景要求；斩波控制模块包括斩波逻辑控制单元、具有不同门限的滞回比较器、窗口比较器；电机运动状态检测模块用于实时将步进电机运行状态反馈至滞回比较器、窗口比较器；斩波逻辑控制单元，用于根据滞回比较器、窗口比较器输出的反馈信号进行相应的逻辑控制输出；H桥功率管栅极驱动模块，与斩波逻辑控制单元、步进电机均相连接，用于根据逻辑控制输出信号，驱动功率管的通断以实现对步进电机绕组充放电快衰模式、慢衰模式的切换。
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公开(公告)号：CN117978012A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410162093.1
申请日：2024-02-05
申请人： 无锡英迪芯微电子科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种步进电机的控制方法和装置。步进电机的控制方法包括：获取步进电机的控制信号；根据控制信号，确定步进电机的电流采样窗口；其中，电流采样窗口与控制信号的占空比相关；在电流采样窗口获取采样电流，并基于采样电流和SVPWM算法，控制步进电机的工作状态；其中，采样电流不为0时，电流采样窗口不为0。本发明实施例提供的步进电机的控制方法和装置，能够保证控制可靠性。
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公开(公告)号：CN117856669A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311833955.0
申请日：2023-12-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H02P8/12
摘要： 本发明提供一种步进电机恒流驱动装置和方法，包括以下步骤：获取步进电机的控制参数，包括步进电机运行频率、步进电机运行步数和步进电机控制模式；根据步进电机的控制参数确定需要输出的A相电流极性NA和B相电流极性NB；对电机A相电流极性NA、步进电机B相电流极性NB及状态维持周期定时器设置值Time_SET进行判断，并根据判断的结果对A相电流传感器CURRENT_A和A相绕组四个开关管进行设置。本发明不需要更改驱动电流值，不需要更换电路，通过对NA和NB的判断，采用不同的处理方法，获得恒流驱动的方式对步进电动机进行驱动，可实现电流的实时控制，使步进电机的控制更精确。
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公开(公告)号：CN117040323A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311047631.4
申请日：2023-08-18
申请人： 拓尔微电子股份有限公司
IPC分类号： H02P8/12
摘要： 本申请提供了一种步进电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，控制方法包括：目标步进电机启动后，对目标步进电机的线圈电流进行实时采样；根据采样得到的目标步进电机的线圈电流，确定目标步进电机的当前工况以及确定是否需要对目标步进电机的线圈电流进行调节；当确定需要进行调节时，根据确定的目标步进电机的当前工况，确定当前工况对应的目标混合衰减模式；根据目标混合衰减模式对目标步进电机的线圈电流进行调节。通过本申请的方案，实现了对不同工况条件下最佳混合衰减模式的自动切换，保证了步进电机全工况条件下的电流纹波可控和电流纹波一致性要求，以及降低了实验难度和复杂度。
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公开(公告)号：CN117013891A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311278494.5
申请日：2023-10-07
申请人： 深圳市锐同技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种负载点判断方法、装置、设备及存储介质，本发明涉及步进电机技术领域，尤其是涉及一种负载点判断方法、装置、设备及存储介质。负载点判断方法应用于步进电机，负载点判断方法包括：根据步进电机的节拍数设置均值滤波的窗口，得到均值滤波窗口，根据均值滤波窗口对输入的反馈电流数据进行均值滤波处理，得到均值滤波数据，根据预设的斜率窗口阈值设置斜率计算的窗口，得到斜率计算窗口，根据斜率计算窗口对均值滤波数据进行斜率计算，得到目标斜率数据，根据目标斜率数据进行负载点判断，得到目标负载点。本发明能够准确判断步进电机的负载点，进而准确定位到电机顶杆与阀杆接触时的位置，以精准控制流量。
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公开(公告)号：CN111614290B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010117068.3
申请日：2020-02-25
申请人： 罗姆股份有限公司
摘要： 本发明在短时间内优化电流设定值。本发明涉及一种步进马达的驱动电路及其驱动方法、使用其的电子机器。电流值设定电路(210)产生电流设定值(IREF)。恒流斩波电路(250)产生脉冲调制信号(SPWM)，该脉冲调制信号(SPWM)以使线圈(L1)中流过的线圈电流的检测值(INF)靠近电流设定值(IREF)的方式作脉冲调制。逻辑电路(250)根据脉冲调制信号控制连接在步进马达(102)的线圈的桥接电路(202)。电流值设定电路(210)在旋转开始后的第1期间将电流设定值(IREF)设为指定的全转矩设定值(IFULL)。在接下来的第2期间，使电流设定值(IREF)按指定方式下降至小于第1设定值的指定的第2设定值。其后，转变为高效率模式，通过反馈控制调整电流设定值(IREF)。
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公开(公告)号：CN114285338B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111613597.3
申请日：2021-12-27
申请人： 嘉兴禾润电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种按转速选择不同驱动方式的步进电机静音驱动方法，通过不同转速选择不同的方式驱动步进电机，包括步骤S1：根据所驱动的步进电机的参数设定对应的I‑V转换和驱动模式切换速度ω0，I‑V转换使得输入的电流指令同时匹配电压SPWM驱动电路和斩波恒流驱动电路并且设定完成后启动驱动电路。本发明公开的一种按转速选择不同驱动方式的步进电机静音驱动方法，根据电机实时转速选择驱动电路工作模式的方法，从而实现电机在低于模式切换转速时工作在电压SPWM驱动方式，高于模式切换转速时工作在斩波恒流驱动方式的驱动方法。
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公开(公告)号：CN116683804A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662488.3
申请日：2023-06-05
申请人： 武汉精臣智慧标识科技有限公司
IPC分类号： H02P8/12
摘要： 本发明提供了一种步进电机的控制装置及方法，其装置包括：所述控制器用于通过所述第一输出引脚向所述步进电机驱动IC的所述接收引脚发送第一信号，所述第一信号的每个步进周期内均包含低电平脉冲，所述控制器还用于调节所述低电平脉冲的持续时间，所述步进周期表示所述步进电机转动一步所需的时间，所述控制器还用于通过所述第二输出引脚向所述步进电机驱动IC的所述使能引脚发送第二信号；所述步进电机驱动IC用于接收所述第一信号和所述第二信号，根据所述第一信号和所述第二信号控制步进电机。本发明通过切换第一信号的状态，实现了对步进电机的力矩调节。
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公开(公告)号：CN116111900A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310095912.0
申请日：2023-01-18
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种步进电机电流输出控制系统及方法，属于步进电机驱动控制技术领域，具体为一种步进电机电流输出的控制方法，以及基于嵌入式开发的步进电机电流输出控制方法。针对步进电机传统控制方法下存在的缺陷，提供了一种控制方案，能够解决线圈振动产生的噪音、电机低速运行时的谐振等问题，并显著提升电机的运动控制精度，可广泛运用于各种场合的步进电机驱动环节。微步控制法可以有效降低电机运动过程中的噪音情况以及低速运动下的谐振情况，保证电机两相励磁电流的平滑变化。微步控制法显著提高了步进电机的控制与测量精度，电机每整步的细分越多，控制精度越高，通过目标细分数的补偿克服了外部原因引起的控制周期时间不确定的问题。
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公开(公告)号：CN113364369B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110720502.1
申请日：2021-06-28
申请人： 成都动芯微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种步进电机细分控制电路及其控制方法，涉及步进电机细分控制领域，目的是解决现有控制成本高、费时和集成度低的问题,时钟模块连接到分频模块和同步模块，同步模块的输入端还连接有STEP信号源，同步模块的输出端连接到查找表的输入端，状态设置信号从查找表的输入端输入，查找表的输出端连接到DAC模块的输入端，DAC模块的输出端连接到电机的绕线电流选择电路；PWM生成模块和分频模块的输出端输出250KHz的时钟信号CLK_250K，分频模块的输出端连接到PWM生成模块的输入端，实现了易于实施成本低的步进电机细分控制电路及其控制方法。
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