DC电机的电流容量限制
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114389492B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202210071591.6

    申请日:2017-05-25

    IPC分类号: H02P7/06 B62D5/04

    摘要: 控制系统的实施例包括:电流指令模块,配置为接收转矩指令并且输出用于控制直流(DC)马达的电流指令;以及电流容量限制模块,配置为接收电流指令和指示最大马达电流的电流限制,基于电流限制来限制电流指令,并且基于容量限制值进一步主动地限制电流指令。

    马达控制装置及成型机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118232753A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202311486032.2

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: H02P7/06 H02P3/08 H02P29/032

    摘要: 本发明涉及一种马达控制装置,抑制三相马达及控制三相马达的控制部中的任一个以上的劣化。一个实施方式所涉及的马达控制装置具备控制部,该控制部构成为,从检测部获取流过电源与三相马达之间的电流值,在对旋转的三相马达进行停止控制时,控制从电源输出至三相马达的电流,以使其包括由于基于由三相马达的旋转产生的该三相马达的转子与定子之间的磁场变化的感应电动势而流动的电流,且由检测部检测的电流值接近大致‘0’安培。

    永磁式直流力矩电动机的分段动力输出控制方法

    公开(公告)号:CN116915099A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202211586574.2

    申请日:2022-12-10

    IPC分类号: H02P7/00 H02P7/06 G01L3/04

    摘要: 本发明提供了永磁式直流力矩电动机的分段动力输出控制方法,其对车体前方环境存在的路面划分为若干具有不同坡度范围的子路段,当车体行驶在某一子路段时,根据永磁式直流力矩电动机当前驱动的车轮的实时车轮姿态信息确定车轮当前行驶时永磁式直流力矩电动机驱动的左右两个车轮之间的姿态差异,以及结合左右两个车轮之间的转速差值,调整永磁式直流力矩电动机向左右两个车轮分别输出的力矩值,通过上述方式继续调整车体在每个子路段过程中永磁式直流力矩电动机的力矩输出,这样车体在不同坡度的子路段上行驶时能够适应性地进行电动机的力矩输出调整,提高车体的行驶安全性和稳定性,有效避免车体在不同坡度路面上行驶时发生侧翻等状况。

    噪声去除电路、噪声去除方法以及马达控制装置

    公开(公告)号:CN111201704B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201880066090.0

    申请日:2018-08-29

    IPC分类号: H02P7/06 G01R19/00 H03G3/30

    摘要: 噪声去除电路(1)具有:差动放大电路(11),其对表示马达驱动电流的变化的电压变化信号进行放大并输出;V/I变换部(12),其将根据电压变化信号形成的控制信号变换为电流信号;以及电流镜电路(13),其根据来自V/I变换部(12)的电流信号,使差动放大电路(11)的拖尾电流变化,对差动放大电路(11)的放大率进行控制。噪声去除电路(1)以电压变化信号的电压越大,使差动放大电路(11)的放大率越小的方式,控制拖尾电流。在电压变化信号中包含尖刺噪声的情况下,通过减小拖尾电流而限制放大率,抑制尖刺噪声部分的放大量,输出去除尖刺噪声后的状态的信号。

    电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法

    公开(公告)号:CN116599392A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310871584.9

    申请日:2023-07-17

    摘要: 本发明公开了一种电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法,一种电动研磨器的调速电路,包括供电电路和驱动电路,还包括调速控制电路,调速控制电路包括主控制芯片U4、轻触开关S1、档位切换开关S2,主控制芯片U4连接于供电电路和驱动电路之间并接地,主控制芯片U4带有唤醒控制端、档位控制端,轻触开关S1的一端通过第十一电阻R11与唤醒控制端连接,轻触开关S1的另一端接地,轻触开关S1在受按压时导通;档位切换开关S2包括公共端以及可切换档位的第一速度档位端、第二速度档位端,第一速度档位端与档位控制端连接并通过第十二电阻R12接入供电电路,第二速度档位端接地。本发明的电动研磨器具有不同研磨速度,能够满足不同研磨需求。

    纹波电路和处理电机信号的方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115514265A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210718826.6

    申请日:2022-06-23

    IPC分类号: H02P7/06 H03K19/20

    摘要: 纹波电路包括传感器、振荡器电路和逻辑门。所述传感器检测电机的运行,所述电机通过电机电路提供的电源信号供电。所述传感器基于所述电机的运行,以输出数据信号,所述数据信号具有第一状态或第二状态。所述振荡器电路产生具有固定频率的振荡信号。所述逻辑门包括与所述传感器和所述振荡器电路进行信号通信的至少一个输入端和与所述电机电路进行信号通信的至少一个输出端。所述逻辑门被配置为基于所述数据信号的所述第一状态或所述第二状态选择性地输出所述振荡信号,以产生调制信号。所述逻辑门被配置为将所述调制信号传送到所述电机电路。

    电动机旋转信息获取装置及电动机旋转信息获取方法

    公开(公告)号:CN110178305B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201780081117.9

    申请日:2017-12-04

    发明人: 都军安 阿部勤

    IPC分类号: H02P7/06

    摘要: 获取与具备整流子(20)的电动机(10)的旋转有关的信息的装置(100)包括:旋转角度计算部(32),基于电动机(10)的端子间的电压(V)和流过电动机(10)的电流(Im)来计算电动机(10)的旋转角度(θ);第一信号生成部(34),基于流过电动机(10)的电流(Im)中包含的纹波成分(Ir)来生成第一脉冲信号(Pa);第二信号生成部(35),基于第一脉冲信号(Pa)和旋转角度(θ)来生成表示电动机(10)旋转了狭缝间角度(θc)的第二脉冲信号(Pb);以及旋转信息计算部(36),基于第二信号生成部(35)的输出来计算与电动机(10)的旋转有关的信息。

    寻北仪电机控制电路、寻北仪电机控制方法、装置及寻北仪

    公开(公告)号:CN114157105A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111478138.9

    申请日:2021-12-06

    摘要: 本申请提供一种寻北仪电机控制电路、寻北仪电机控制方法、装置及寻北仪,其中,寻北仪电机控制电路包括控制器;寻北仪电机,与控制器电性连接,用于接收控制器输出的启动转动信号或停止转动信号;电流采样单元,输入端与寻北仪电机电性连接,输出端与控制器电性连接,用于采集寻北仪电机的工作电流,并将寻北仪电机的工作电流输出控制器;光电码盘,安装于寻北仪电机中,用于检测寻北仪电机的转动位置并生成位置信号,还用于将位置信号发送至控制器,以使得控制器根据位置信号、寻北仪电机的工作电流输出启动转动信号或停止转动信号。本申请能够提高寻北仪电机的控制精度及提高寻北仪电机的制动和启动的稳定性。

    电动机控制装置及电动机控制程序

    公开(公告)号:CN109155603B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201780021144.7

    申请日:2017-03-09

    发明人: 夏目洋平

    IPC分类号: H02P7/06 B60S1/08

    摘要: 电动机控制装置包括:驱动部,所述驱动部向电动机供给使所述电动机朝规定方向和与所述规定方向相反的方向旋转的驱动电压;电压检测部,所述电压检测部对包括所述驱动部的电路的电压进行检测;以及控制部,所述控制部在没有驱动所述电动机的状态且通过所述电压检测部检测出阈值电压以上的电压的情况下,对所述驱动部执行电压下降控制,以规定的方式向所述电动机供给以及停止供给所述驱动电压,从而使所述电路的电压下降。