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公开(公告)号：CN118982767A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411468882.4
申请日：2024-10-21
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06V20/13 , G01W1/14 , G01N21/17 , G01N21/55 , G01N21/01 , G01S19/39 , G06V10/764 , G06V10/54 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06F18/2411 , G06V10/82 , G06N3/09
摘要： 本发明属于海冰冰情信息处理技术领域，公开了一种基于遥感的海冰冰情影响因子评估方法及系统。该方法选取多年冬季某海海域MODIS L1B数据并提取多年冬季某海海冰面积时间序列，使用多年冬季Sentinel‑1A/B数据基于灰度共生矩阵运算提取海冰纹理特征并识别海冰类型进而对光学观测海冰影像进行补充完善；对某海海冰厚度进行反演，得到多年冬季某海海冰厚度与空间分布图，并分析海冰空间分布规律；获取气温、海表面温度、风场以及盐度与海冰并且冰情等级的关系；基于海冰厚厚度反演数据，利用Pearson‑Ⅲ分布模型求得不同重现期下某海海冰极值厚度空间分布，监测精度高。
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公开(公告)号：CN118962759A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411107716.1
申请日：2024-08-13
申请人： 江苏新元素数字科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种厂区设备快速定位系统，涉及厂区设备定位技术领域，该系统包括定位采集模块，用于采用先进的传感器融合算法，结合GPS、蓝牙、Wi‑Fi和惯性导航多种技术，实现对厂区设备的精准定位。本发明通过定位采集模块采用先进的传感器融合算法，实现了对厂区设备的高精度定位，有助于准确掌握设备位置，数据处理模块运用人工智能算法对定位数据的深度分析，能够预测设备移动趋势，利用数据处理模块检测潜在故障，提前预警潜在故障，降低设备突发故障导致的生产中断风险，通过预警模块的异常行为检测功能，实时监控设备位置和行为，设备偏离预设的工作区域或指定的安全范围时，能够及时进行预警，能够减少生产过程中存在诸多安全隐患。
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公开(公告)号：CN112946699B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110129626.2
申请日：2021-01-29
申请人： 重庆两江卫星移动通信有限公司
摘要： 本发明公开了通导一体低轨卫星增强GNSS导航的方法和系统，低轨通导一体卫星通过其通信链路直接从网络获取高中低轨精密数据产品。接收低轨通导一体卫星播发的高中低轨精密数据产品。接收高中低导航卫星和低轨通导一体卫星播发的导航直发信号，产生原始观测数据。利用高中低轨精密数据产品对原始观测数据进行误差修正，联合精密定位，对于一些不方便或无法直接连接互联网，或地面网络信号差的环境下，用户也可以通过低轨通导一体卫星的通信功能进行高精度快速定位。
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公开(公告)号：CN114488241B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111382617.0
申请日：2021-11-20
申请人： 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法，包括确定参考基准站、计算差分校正量、校正巡检机器人的定位位置、建立工作坐标系并确定工作坐标系原点、计算巡检机器人的实时定位位置以及参考基准站定位位置到工作坐标系的转换矩阵、计算最优巡检路径并进行巡检导航六个基本步骤，在此过程中，由中央处理器对北斗模块、编码器和惯性测量单元传输的数据进行扩展卡尔曼滤波融合，同时结合蒙特卡罗定位算法，将融合位姿作为粒子参照进行采样。本发明不仅使智能巡检机器人在空旷环境下能够完成精确的自主导航，而且确保智能巡检机器人在一些遮挡环境下的定位精度要求，从而满足复杂环境下的导航需求。
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公开(公告)号：CN114089389B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111262331.9
申请日：2021-10-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国人民解放军63883部队
IPC分类号： G01S19/39
摘要： 本发明公开了一种导航终端对天高动态测试方法，属于卫星终端测试技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1，通过上位机对高精度旋转平台设置高动态场景初始状态和工作模式；步骤2，北斗授时接收机向高精度旋转平台的控制电路模块发送授时信息及1PPS同步信号；步骤3，上位机向高精度旋转平台的控制电路模块发送运动信息，使高精度旋转平台进行高动态场景转动；步骤4，上位机复位被测设备后，设置被测设备工作模式；步骤5，上位机接收并存储高精度转台和被测设备两者各个时刻上报的位置信息；步骤6，上位机对比上报的高精度转台的位置信息和被测设备上报的位置信息，得到测试结果。本发明拓展了高动态导航终端测试应用领域。
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公开(公告)号：CN118887036A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410843193.0
申请日：2024-06-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC分类号： G06Q50/06 , G06N7/01 , G06F18/25 , G06F17/16 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/22 , G06Q10/20 , G08B21/18 , G01S19/48 , G01S19/39
摘要： 本发明涉及电力系统监控和管理技术领域，具体涉及变电站运维人员定位与安全预警系统，包括运维人员定位模块、环境监测模块、数据分析模块、动态风险评估模块、安全预警模块以及控制中心；其中：运维人员定位模块：获取运维人员的实时位置数据；环境监测模块：实时监测变电站的环境参数；数据分析模块：评估变电站的运行状态和潜在风险；动态风险评估模块：对变电站设备和运维环境进行动态风险评估，生成风险评估报告；安全预警模块：动态生成安全预警信息；控制中心：用于协调各模块的工作。本发明，通过集成和动态分析变电站的监控数据，实现实时风险评估和即时安全预警，显著提升了变电站的运维效率和安全管理水平。
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公开(公告)号：CN118857316A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410496275.2
申请日：2024-04-24
申请人： 均联智行有限公司
摘要： 本发明涉及一种借助GNSS数据和卡尔曼滤波器来确定道路使用者(210)的预期移动路线(218)的方法。该方法包括以下步骤：确定道路使用者(210)在当前时间点的当前位置(202)；预测道路使用者(210)在多个未来时间点的未来位置(204至209)，基于卡尔曼滤波器的动态移动模型来确定道路使用者(210)的可能移动路线。
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