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公开(公告)号：CN118189752A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410460406.1
申请日：2024-04-17
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 一种基于铰接结构的无舵面三体飞行器，属于飞行设备技术领域，适用于导弹、制导炮弹、制导火箭等飞行器，包括前机体、中间机体、后机体、前关节电机及后关节电机；前机体与中间机体通过前关节电机相铰接，中间机体与后机体通过后关节电机相铰接。本发明的基于铰接结构的无舵面三体飞行器，只需对飞行器的前后两个铰接点进行转角控制，即可实现飞行器的大过载机动，既保留了固定翼飞行器具有的航程远、航速快的特点，又降低了飞行器的方向控制难度，还有效增强了飞行器的姿态控制能力，同时可以实现电力供应的自主性和可靠性，避免对外部电源的依赖，节约飞行器机体内部空间，提高飞行器机体的紧凑性和飞行器控制系统的高效性。
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公开(公告)号：CN117685831A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311873665.9
申请日：2023-12-30
申请人： 广州中科宇航探索技术有限公司
摘要： 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种可回收单级火箭，包括：一子级、整流罩、支腿、尾翼和姿控发动机；整流罩的内部用于装载有效载荷，整流罩的尾部与一子级的头部对接固定，一子级由其头部至其尾部逐渐变粗；支腿的顶端固定至一子级的内部，并且支腿的底端可由一子级的尾部向下伸出一子级，或者可由一子级的尾部缩回至一子级内；尾翼的内侧面固定至一子级的外侧面，并且尾翼靠近一子级的尾部，其延伸方向与一子级的轴向相同；姿控发动机位于一子级的内部，并且姿控发动机靠近一子级的头部，其喷管由一子级的侧壁伸出一子级。本申请的可回收单级火箭可实现火箭子级的重复回收利用，降低了火箭的发射成本，并且缩短了批量载荷的部署时间。
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公开(公告)号：CN113465454B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110860092.0
申请日：2021-07-28
申请人： 成都星源飞思科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种在同一弹体截面安装的多组独立舵面和尾翼合件装置，该装置包括组合本体、多个舵面合件、和多个尾翼合件；组合本体包括固定块、夹持块一、和夹持块二，夹持块一位于固定块和夹持块二之间，夹持块一和夹持块二的相对面均分别开设有多个半孔一和多个半孔二，多个半孔一和多个半孔二沿周向间隔交错布置；夹持块一的半孔一与夹持块二的半孔一一一对应，且对应的两个半孔一合成一个完整的轴承孔，轴承孔与轴承配合；夹持块一的半孔二与夹持块二的半孔二一一对应，且对应的两个半孔二合成一个完整的轴孔，轴孔与翼转轴二配合；固定块连接有多个电机，每个电机的输出轴均设有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二。
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公开(公告)号：CN115854795A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211696525.4
申请日：2022-12-28
申请人： 湖南湘科浩宇科技有限公司
摘要： 发明涉及助推器技术领域，且公开了一种导弹助推器自动分离机构及其分离方法，包括与导弹尾部连接的平衡尾翼，所述尾翼尾部安装有自动分离机构，所述自动分离机构的尾部安装有推进器，所述平衡尾翼包括尾翼座，通过在翼片的尾部加上一个锁紧轴，与翼片形成同步运动关系，在翼片的展开和锁定过程中完成了助推器的解锁和分离动作，结构简单可靠，将尾翼角度限位机构、轴向限位机构等零部件全部集中设计，通过尾翼座的外形特征来保证尾翼张开后的限位，整个尾翼机构零部件减少，工作可靠性提升，不仅具有影响导弹气动外形，提高飞行稳定性的功能，还具有尾翼闭合状态下的自锁功能，防止在膛内运动时尾翼机构与导弹发生相对运动。
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公开(公告)号：CN113324443B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110437598.0
申请日：2021-04-22
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提出了一种带有梢部扰流组件的边条舵气动装置，包括舵面，所述舵面的平均气动弦长大于所述舵面的舵面展长，且所述舵面梢弦长大于所述舵面根弦长；所述舵面的舵面前缘前掠，所述舵面的舵面后缘后掠；所述舵面的梢部设置有扰流组件。本发明在展向尺寸受到限制的条件下，可以提高俯偏舵效和滚转舵效，降低阻力，改善飞行器的分离安全性及升阻力特性等。
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公开(公告)号：CN115717850A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211456988.3
申请日：2022-11-21
申请人： 湖南光华防务科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种灭火弹重心控制方法及其运用，应用于装载有超细干粉的迫击式灭火弹，且所述灭火弹通过空气压缩炮发射，包括：控制灭火弹装载有超细干粉的整体重心前移，所述超细干粉的理论重心位置至弹顶的长度为L1，弹体的总长为L2，L1/L2≧33.49％，且弹丸稳定储备量SM≧29％。能够清洁高效发射灭火弹，并且灭火弹的飞行姿势稳定，装载有较多的超细干粉，且射程较远。
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公开(公告)号：CN115371502A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211013265.6
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民武装警察部队指挥学院
摘要： 本发明公开了一种电击防暴弹及防暴枪，属于武器装备技术领域，防暴弹包括内设弹体仓及其内部弹壳，发射仓内设有用于对弹体仓内弹体提供发射动力的发射组件，弹体包括水滴状弹丸及其尾部的尾翼；弹体带有电击组件，能够对目标进行电击；防暴枪内安装该防暴弹，能够远距离准确抓捕犯罪分子。通过枪体内击针引燃弹壳内的发射组件，利用发射组件燃烧产生的高压气体推动弹体仓的弹体高速飞出，同时借助弹体自带的电击组件实现对目标短时间、高频率、高电压、低电流电击，使目标极短时间内失去抵抗能力。本发明的弹体飞的稳、打得准、打得远，能够实现远距离精确抓捕，同时还可以连发射击致使多人快速失能，便于群体性事件中的多目标抓捕。
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公开(公告)号：CN113720212B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111174788.4
申请日：2021-10-09
申请人： 中国人民武装警察部队工程大学
发明人： 汪送
摘要： 本发明公开了一种弹体伸缩式尾翼稳定型多效应复合动能弹，包括发射组件、弹体组件和弹头组件，所述发射组件设置柱形传火孔和U形传火管，优先烧蚀密封发射组件和弹体组件的热熔胶，便于形成一致性较好的拔弹力，所述弹体组件包括外弹体、内弹体、火焰延期管、埋填式尾翼、扩爆药盒、冲击球、催泪载荷体和高压气瓶，所述弹头组件设置泄压管、标记载荷体和撞针，所述火焰延期管发火后点燃扩爆药，推动冲击球击发高压气瓶，推动内弹体向下滑移实现弹体伸长，并伸展出翅片尾翼，推动弹丸平稳飞行，可避免弹丸空中翻滚，本发明配用于滑膛防暴枪进行发射，作用过程中可实现爆震威慑、催泪驱散、动能打击、染色标记等多重非致命作用功效，战术灵活性好。
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公开(公告)号：CN114311746A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111640648.1
申请日：2021-12-29
IPC分类号： B29C70/34 , B29C70/38 , B29C70/54 , B29C33/30 , F42B12/04 , F42B12/72 , F42B10/06 , B29K105/12 , B29K105/10
摘要： 本发明属于穿甲弹弹托技术领域，具体涉及一种碳纤维复合材料穿甲弹的弹托卡瓣及其成型方法及成型用模具。本发明综合了短切碳纤维预浸料在成型复杂外形的优势以及连续纤维的高强度，将弹托卡瓣的结构分为齿牙增强板以及外壳，齿牙增强板嵌在外壳的环槽内，增强了齿牙强度，齿牙增强板采用织物碳纤维预浸料模压并加工而成，壳体由短切碳纤维预浸料模压而成，对比连续碳纤维模压工艺，大幅缩短了制造工序中的铺放时间，提高了制造效率；对比短切碳纤维预浸料模压工艺，通过齿牙增强板提高了齿牙的强度，避免齿牙在穿甲弹发射时发生断裂；对比金属弹托，本法案制件的密度可以下降至1.4g/cm3左右，大幅减小发射过程中的消极质量。
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公开(公告)号：CN114233811A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111484717.4
申请日：2021-12-07
申请人： 贵州航天控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种传动机构及其装配方法和电动舵机及其传动方法。该传动机构的电机与电机齿轮固定连接，电机齿轮与第二传动齿轮和第一传动齿轮啮合；第一传动齿轮与第四传动齿轮固定连接，且与传动轴固定连接；第二传动齿轮与第三传动齿轮固定连接，且套接在传动轴上，相对于传动轴可旋转；第三传动齿轮与第二输出齿轮啮合，第四传动齿轮与第一输出齿轮啮合；第一输出齿轮与输出轴固定连接；第二输出齿轮套接在输出轴上，相对于输出轴可旋转；第一输出齿轮与第二输出齿轮之间设置扭转部件和紧定部件。本发明采用两组齿轮系并联传动，通过第一输出齿轮和第二输出齿轮之间的扭转部件达到消除传动间隙的目的。
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