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公开(公告)号:CN118329045A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410607667.1
申请日:2024-05-16
申请人: 中国融通资源开发集团有限公司 , 湖南光华防务科技集团有限公司 , 吉林三三零五机械厂
摘要: 本发明公开了基于地磁要素的飞行器滚转姿态测量的标定与修正方法,包括以下步骤:采集磁阻传感器敏感轴的电压输出值;根据飞行器飞行地点的地磁要素和坐标变换得到Bx、By和Bz;根据轴向坐标地磁投影Bz的数学特性进一步确定基准角参数By的值;求出基准角#imgabs0#求出飞行器飞行时的滚转姿态角#imgabs1#根据飞行控制中的控制方位、实际求出飞行器上气动阻力和升力,求出舵控制力方位αD;在预设控制时间tk内,飞行控制方位为αk,根据|αk‑αD|的差值修正滚转姿态角的测量值。本发明能有效解决磁阻传感器高精度测量飞行器的滚转姿态角技术的标定与修正技术问题。
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公开(公告)号:CN115717850A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211456988.3
申请日:2022-11-21
申请人: 湖南光华防务科技集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种灭火弹重心控制方法及其运用,应用于装载有超细干粉的迫击式灭火弹,且所述灭火弹通过空气压缩炮发射,包括:控制灭火弹装载有超细干粉的整体重心前移,所述超细干粉的理论重心位置至弹顶的长度为L1,弹体的总长为L2,L1/L2≧33.49%,且弹丸稳定储备量SM≧29%。能够清洁高效发射灭火弹,并且灭火弹的飞行姿势稳定,装载有较多的超细干粉,且射程较远。
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公开(公告)号:CN218781707U
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202223090105.X
申请日:2022-11-21
申请人: 湖南光华防务科技集团有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种远程灭火弹及发射其的灭火装置,包括:弹体,所述弹体内设有灭火腔室,所述灭火腔室用于装填灭火剂,所述弹体的外侧壁上设有抛散壳体,所述抛散壳体与所述灭火腔室相对应,且能够在受到指定压力时破碎;中心管,设置于所述弹体内,所述中心管内设有用于放置中心药管的连接通道,所述连接通道与所述灭火腔室相连通,所述中心药管能够燃烧并产生能够撑爆所述抛散壳体的气体;引信装置,所述引信装置与所述中心药管连接,能够在距离目标物预设距离时引燃所述中心药管。能够极大地提高灭火弹内灭火剂的覆盖范围,提高灭火弹的灭火效率。本实用新型应用于消防灭火弹领域。
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