本发明涉及一种传动机构及其装配方法和电动舵机及其传动方法。该传动机构的电机与电机齿轮固定连接，电机齿轮与第二传动齿轮和第一传动齿轮啮合；第一传动齿轮与第四传动齿轮固定连接，且与传动轴固定连接；第二传动齿轮与第三传动齿轮固定连接，且套接在传动轴上，相对于传动轴可旋转；第三传动齿轮与第二输出齿轮啮合，第四传动齿轮与第一输出齿轮啮合；第一输出齿轮与输出轴固定连接；第二输出齿轮套接在输出轴上，相对于输出轴可旋转；第一输出齿轮与第二输出齿轮之间设置扭转部件和紧定部件。本发明采用两组齿轮系并联传动，通过第一输出齿轮和第二输出齿轮之间的扭转部件达到消除传动间隙的目的。