一种万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构

    公开(公告)号:CN119373831A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411487217.X

    申请日:2024-10-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构主要是由榫状板块组成,榫状板块的两端首尾榫接成整体板块结构,板块间通过万向节连接,允许板块间相对转动,保持中心点位置不变,实现二维结构在两个自由度方向上的平滑弯曲运动。结构中的榫状板块通过万向节连接轴相连,将记忆合金丝作为结构中的拉索,记忆合金丝通电后可改变长度和刚度,从而控制结构刚度的变化。该结构可以通过榫接的结合方式向四周进行树状拓扑,以适应不同工程实际需求。该形状和刚度可控结构具有原理明确、组装方便、控制精确、单元构块通用性强等优点。

    具备空间精度保持能力的主动消振支撑杆及减振系统

    公开(公告)号:CN115384807B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210734972.8

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明提供一种具备空间精度保持能力的主动消振支撑杆,基于力抵消的原理实现隔振,在隔振的同时不会影响运动部件初始的位置和角度精度,实现运动部件的空间(位置和角度)精度的保持。该主动消振支撑杆包括:挠性铰A、挠性铰B、吸振作动器外壳、吸振作动器底座、吸振作动器和力传感器;挠性铰A和挠性铰B提供垂直于轴向的两个方向的低弯曲刚度,使该主动消振支撑杆等效为力学上的二力杆;力传感器测量至少轴向力信息,吸振作动器在外部控制器的驱动下提供轴向方向的作动力,力传感器、吸振作动器、控制器形成轴向力的闭环控制系统。此外,本发明还提供一种基于上述主动消振支撑杆的减振系统。

    一种变刚度负泊松比胞元及其设计方法

    公开(公告)号:CN112699589B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202110039640.3

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种变刚度负泊松比胞元及其设计方法,包括变刚度负泊松比椭圆胞元和变刚度负泊松比内凹六边形胞元;所述变刚度负泊松比胞元分为变刚度的设计区域和变形区域。设计时首先将负泊松比胞元划分为变形区域与变刚度设计区域;其次,根据负泊松比胞元的压缩旋转的变形特性设置旋转中心和旋转切割线;然后,由旋转角度及其旋转范围定义设计者所需的VSF值;最后,对单个胞元进行切割,形成所需VSF值的变刚度负泊松比胞元结构。本发明设计出的变刚度负泊松比胞元可进行二维和三维的阵列排布及旋转排布形成不同结构形式的变刚度构件。

    一种可调节的多级同步主动减振装置及减振方法

    公开(公告)号:CN116066511B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202310222753.6

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种可调节的多级同步主动减振装置及减振方法,涉及减振技术领域。主动减振装置包括底板、支撑板、电控驱动装置、电源开关、导线和主动减振器;主动减振器包括直流减速电动机、电机安装座、传力杆机构、直线滚珠导筒和接触块等部件;电控驱动装置为主动减振器提供动力源并控制直流减速电动机的启停,电控驱动装置分别独立地控制与调节各主动减振器产生具有不同特性的主动减振波形。减振方法使主动减振器产生的振动波形的相位与减振对象产生的振动波形的相位相反,主动减振器产生的振动波形匹配于减振对象产生的振动波形的频率和幅值,减振对象产生的振动波形与主动减振器产生的振动波形叠加后相互抵消,从而达到主动减振的目的。

    一种带有主动抑振功能的立式转子系统及其主动抑振方法

    公开(公告)号:CN110778604B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN201911175500.8

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种带有主动抑振功能的立式转子系统及其主动抑振方法,该立式转子系统由从动转子主轴、带球铰支座的轴承箱、可变刚度及阻尼的电磁轴承、传感器以及测量变送器、控制器以及工作段组成;其中,从动转子主轴用于产生旋转机械能带动工作段做功,工作段可依照转子系统的工作需求置于从动转子主轴的顶端或底端,轴承箱中轴承用于支承转子、球铰支座用于减振,传感器、测量变送器、控制器以及可变刚度及阻尼的电磁轴承则组成主动抑振系统,用以实现对转子系统的主动振动抑制。通过检测转子振动、分析转子振动生成控制信号来调整电磁轴承的刚度及阻尼,以此输出相应的抑振力,实现对立式转子系统的振动主动抑制。

    一种光伏支架侧边阻尼器的安装结构

    公开(公告)号:CN119010752A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410950300.X

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明属于光伏跟踪支架领域,具体涉及一种光伏支架侧边阻尼器的安装结构,包括立柱,所述立柱上设置阻尼器上臂和阻尼器下座抱箍,所述阻尼器上臂和阻尼器下座抱箍之间设置阻尼器。本发明装置更能适应坡度变化导致阻尼器行程局限,降低了设备使用过程中的安全隐患;可减少立柱上面开孔导致立柱的结构强度变化;由于本发明结构简单、安装快捷等特点,特别适用于复杂地形情况下的跟踪支架运行,适应地形变化导致的大角度场合,同时还能降低生产成本。

    一种具有精密调节的拉簧平衡器及其使用方法

    公开(公告)号:CN118998263A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411108463.X

    申请日:2024-08-13

    Inventor: 韩九坤

    Abstract: 本发明涉及拉簧平衡器技术领域,尤其为一种具有精密调节的拉簧平衡器及其使用方法,包括拉簧平衡器外壳、顶部挂钩和底部挂钩,拉簧平衡器外壳上端安装有顶部挂钩,拉簧平衡器外壳底端安装有底部挂钩,拉簧平衡器外壳一端内侧安装有调节机构,调节机构内部安装有中心杆,调节机构上端安装有控制机构,控制机构一端安装有连接件,调节机构以及控制机构顶端安装有弯管;控制机构包括蜗轮,蜗轮内部固定连接有圆柱,本发明中,在对拉簧平衡器进行调节的过程中,通过压力传感器,对调节的力度进行实时测量,调节精度较高,可以在教育和培训场所,教授学员如何正确使用拉簧平衡器,进行精准调节。

    一种磁悬浮电机主轴的振动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118912145A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411022126.9

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机主轴的振动控制系统及方法,系统包括动力单元、压力单元以及执行单元;动力单元包括串联的油箱、精过滤器、液压泵、粗过滤器、单向阀;压力单元包括出油口分别连通油箱的电液比例溢流阀、溢流阀;电液比例溢流阀、溢流阀的进油口经压力变送器后连通单向阀出口,溢流阀的进油口设有蓄能器;执行单元包括连通单向阀出口的油缸、油缸输出端连接负载弹簧;负载弹簧产生的弹簧力作用在磁悬浮电机主轴上;本系统通过调节电液比例溢流阀的控制电流实现对弹簧力的控制,进而实现对磁悬浮电机主轴振动的动态控制。本方法减少了磁悬浮电机主轴的振动,提高了磁悬浮电机的稳定性。

    振动试验耦合装置及四综合振动试验系统

    公开(公告)号:CN118687795A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411158331.8

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明属于振动试验技术领域,公开了一种振动试验耦合装置及四综合振动试验系统,该振动试验耦合装置包括过渡头、平衡组件和纠偏组件,过渡头可滑动地插设于试验箱中,过渡头上还开设有多个滑动槽道,每个平衡组件均包括限位插板和调节气囊,限位插板插设于滑动槽道内,并与试验箱连接,调节气囊用于平衡过渡头在不同压差条件下所受到的作用力,纠偏组件包括纠偏弹性件,纠偏弹性件用于平衡不同调节气囊之间因压力差异而作用在过渡头上的偏转力。既可以平衡过渡头因两侧压差而产生的作用力,保持过渡头处于平衡位置,又可以抵消过渡头因不同调节气囊内的压力差异而产生的偏转倾斜力,保证过渡头的中心轴线始终与振动发生器的中心轴线重合。

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