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公开(公告)号：CN115158710B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210726213.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种分离回缩式压紧释放装置，可以实现解锁装置解锁的同时进行分离回缩。包括：支架、端盖、支座、底板、弹簧A、弹簧B、转接板A、转接板B、螺钉帽、防脱帽、解锁器A和解锁器B；所述支架的上支撑腿从支座的通孔穿过后与支座相接触，支架的支撑腿底部与底板的端面连接；所述端盖的一面与转接板A相连，另一面与支座相连，所述端盖和支座构成主体结构；所述主体结构内部安装所述解锁器A、解锁器B、支架和弹簧B；所述底板用于连接支架和转接板B；所述底板与支架的四个支撑腿连接；所述解锁器A和解锁器B分别安装于端盖内侧和支架内侧，用于分离回缩式压紧释放装置的解锁和分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384807B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210734972.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明提供一种具备空间精度保持能力的主动消振支撑杆，基于力抵消的原理实现隔振，在隔振的同时不会影响运动部件初始的位置和角度精度，实现运动部件的空间(位置和角度)精度的保持。该主动消振支撑杆包括：挠性铰A、挠性铰B、吸振作动器外壳、吸振作动器底座、吸振作动器和力传感器；挠性铰A和挠性铰B提供垂直于轴向的两个方向的低弯曲刚度，使该主动消振支撑杆等效为力学上的二力杆；力传感器测量至少轴向力信息，吸振作动器在外部控制器的驱动下提供轴向方向的作动力，力传感器、吸振作动器、控制器形成轴向力的闭环控制系统。此外，本发明还提供一种基于上述主动消振支撑杆的减振系统。
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公开(公告)号：CN115276464B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210726217.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明提出一种多自由度作动器，能够输出宽频的单向力和两个正交方向的力矩，同时结构紧凑便于安装固定。包括：壳体、电路模块、线圈组件、质量块1、顶板、簧片组件、质量块2、磁钢组件、信号接口模块；所述顶板固定在壳体上方，与壳体共同组成装置的外壳；所述电路模块固定在壳体内侧底部；所述线圈组件均布在电路模块上方，接收电路模块提供的电信号；所述簧片组件一端固定在顶板的下表面，另一端与所述质量块1和质量块2的上表面相连；所述磁钢组件与所述质量块1和质量块2固连，并且嵌套在线圈组件内，二者之间同轴且留有间隙，可相对运动；所述信号接口模块固定在电路模块上，作为装置的标准接口，接收施加的控制信号，使装置产生振动。
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公开(公告)号：CN115384807A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210734972.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明提供一种具备空间精度保持能力的主动消振支撑杆，基于力抵消的原理实现隔振，在隔振的同时不会影响运动部件初始的位置和角度精度，实现运动部件的空间(位置和角度)精度的保持。该主动消振支撑杆包括：挠性铰A、挠性铰B、吸振作动器外壳、吸振作动器底座、吸振作动器和力传感器；挠性铰A和挠性铰B提供垂直于轴向的两个方向的低弯曲刚度，使该主动消振支撑杆等效为力学上的二力杆；力传感器测量至少轴向力信息，吸振作动器在外部控制器的驱动下提供轴向方向的作动力，力传感器、吸振作动器、控制器形成轴向力的闭环控制系统。此外，本发明还提供一种基于上述主动消振支撑杆的减振系统。
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公开(公告)号：CN115276464A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210726217.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明提出一种多自由度作动器，能够输出宽频的单向力和两个正交方向的力矩，同时结构紧凑便于安装固定。包括：壳体、电路模块、线圈组件、质量块1、顶板、簧片组件、质量块2、磁钢组件、信号接口模块；所述顶板固定在壳体上方，与壳体共同组成装置的外壳；所述电路模块固定在壳体内侧底部；所述线圈组件均布在电路模块上方，接收电路模块提供的电信号；所述簧片组件一端固定在顶板的下表面，另一端与所述质量块1和质量块2的上表面相连；所述磁钢组件与所述质量块1和质量块2固连，并且嵌套在线圈组件内，二者之间同轴且留有间隙，可相对运动；所述信号接口模块固定在电路模块上，作为装置的标准接口，接收施加的控制信号，使装置产生振动。
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公开(公告)号：CN115158710A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210726213.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种分离回缩式压紧释放装置，可以实现解锁装置解锁的同时进行分离回缩。包括：支架、端盖、支座、底板、弹簧1、弹簧2、转接板1、转接板2、螺钉帽、防脱帽、解锁器1和解锁器2；所述支架的上支撑腿从支座的通孔穿过后与支座相接触，支架的支撑腿底部与底板的端面连接；所述端盖的一面与转接板1相连，另一面与支座相连，所述端盖和支座构成主体结构；所述主体结构内部安装所述解锁器1、解锁器2、支架和弹簧2；所述底板用于连接支架和转接板2；所述底板与支架的四个支撑腿连接；所述解锁器1和解锁器2分别安装于端盖内侧和支架内侧，用于分离回缩式压紧释放装置的解锁和分离。
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