一种数字孪生画线机器人系统及作业方法

    公开(公告)号:CN119871335A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510063562.9

    申请日:2025-01-15

    Inventor: 宦红伦 狄磊

    Abstract: 本发明公开了一种数字孪生画线机器人系统及作业方法。操作终端内设置有数字孪生接口模块和数据处理单元,中低空移动平台和数字孪生接口模块均与数据处理单元连接,电源控制模块和数字孪生接口模块连接,数据处理单元对施工数据进行处理后生成指令,并将指令传输给物理实体画线机器人,以对物理实体画线机器人的作业方式进行控制;方法包括将施工数据上传至操作终端,操作终端对施工数据进行处理后生成控制指令并传输给物理实体画线机器人,物理实体画线机器人在数据处理单元的控制指令下进行施工作业。本发明通过作业过程仿真和优化作业流程,可以快速调整和完善作业路线,缩短作业规划时间,降低施工成本,提高施工质量。

    一种桥梁养护用道路环保型指示线划线装置

    公开(公告)号:CN119352384B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411966298.1

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及道路划线设备领域,尤其涉及一种桥梁养护用道路环保型指示线划线装置,包括道路划线机,所述道路划线机包括机架,所述机架一侧固定连接有边架,所述边架底部前侧固定连接有滑架,所述滑架底部滑动连接有铲刀,所述铲刀顶部安装有多个压紧弹簧,所述铲刀顶部一侧安装有护罩,所述护罩内侧安装有双头电机,所述双头电机安装在铲刀顶部,所述双头电机顶部驱动端固定连接有扇叶,所述扇叶设置在护罩内上部,所述护罩顶部前侧固定连接有导管三,所述导管三远离护罩的一端固定连接有顶罩,本发明能够实现对转杆喷涂方向的调节,使得人们能够在原地实现对轮廓线内涂料的铺满,避免需要二次加宽或补料的情况发生。

    基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用

    公开(公告)号:CN118936405B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202410954689.5

    申请日:2024-07-17

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 刘石 蔡传昕 赵畅

    Abstract: 本发明公开了基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用,属于机场道面变形检测技术领域。该空腔标定方法包括以下步骤:S1:机场道面变形产生空腔之前,采集原始机场道面数据,建立机场坐标系;S2:使用空腔数据初步采集装置对机场道面上空腔的边界数据进行初步采集,确定空腔边界数据初步采集点;S3:采用矩阵式扫描方法扩大空腔边界数据初步采集点附近区域空腔边界三维数据点的数量,得到完整的一系列闭合空腔边界三维数据点;S4:使用三维坐标追踪标定车对步骤S3中得到的闭合空腔边界三维数据点进行标定,最终得到道面空腔边界闭合图形。本发明适用于空腔范围较大且空腔边界隆起较为明显的标定工作,且能够提高空腔标定的效率。

    一种地下管线探测仪
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119471783A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411652818.1

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明提供了一种地下管线探测仪,属于管线挖掘技术领域。本发明中的清理组件对地下管线探测仪前进方向的石块等进行清理,避免工作人员忽视地面上前进方向的障碍物,造成装置的损坏;当探测车体发生振动时,由于圆盘与探测车体的连接是通过多个弹簧连接,弹簧的设置可以有效的减轻对涂装喷嘴的振动冲击。同时多个弹簧周圈阵列在圆盘的上方,并且圆盘内部还有滚珠,当探测车体发生偏移时,滚珠在圆盘内滚动,同时由于弹簧的设置,当滚珠83往某一侧下压时,所在侧的弹簧受力拉长,对应侧的弹簧受到向上的挤压力,导致对应侧的弹簧变短,最终圆盘在弹簧自身的弹性作用下,动态调节圆盘的平稳度。

    一种路面施工划线设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119411459A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202510024970.3

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明涉及路面划线设备技术领域,具体的为一种路面施工划线设备,包括小车、支撑组件、弹性卡环、颜料罐和动力组件,小车包括下支撑柱、上支撑柱、支撑扶手、多个转动环和多个车轮部件,下支撑柱和上支撑柱的轴线水平。本发明设置了小车、支撑组件和颜料罐,当小车的某一个轮体滚动到施工路面的坑洼内时,虽然该轮体不再被路面所支撑,但是下支撑柱仅受到来自滚动至坑洼内的轮体的压力,下支撑柱总体受到的压力很小,下支撑柱不会绕其轴线转动,而颜料罐是通过弹性卡环固定在下支撑柱上,因此颜料罐的喷口角度也就不会改变,颜料喷出的位置也就不会受到坑洼的影响,颜料罐仍旧能够在施工路面上按照预设的轨迹进行划线。

    一种市政道路铺设用防石子行走式自动标线装置

    公开(公告)号:CN119392583A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411855399.1

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种市政道路铺设用防石子行走式自动标线装置,涉及路政标线装置技术领域,包括底座,所述底座内部开设有通孔,所述底座通孔内部两侧均固定连接有L形板,两个所述连接板之间转动连接有横轴,所述横轴外侧两端分别设置有第一滚筒和第二滚筒,所述第一滚筒和第二滚筒均通过滑槽滑动连接于横轴外侧两端,所述第一滚筒一侧固定连接有两个第一弹力清理刷,所述第二滚筒一侧固定连接有两个第二弹力清理刷,所述第一滚筒和第二滚筒内部均开设有两个滑动腔,该市政道路铺设用防石子行走式自动标线装置,便于对标线宽度进行快速调节,方便使用,保持标线路径上的洁净,防止小石子和石屑影响标线效果。

    一种道路施工路面可调式划线设备及其划线方法

    公开(公告)号:CN119321086A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411778291.7

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种道路施工路面可调式划线设备及其划线方法,具体涉及道路施工划线技术领域,包括:车体,所述车体的底部设有移动轮;喷料机构。本发明通过设置调宽机构,且喷料头安装在调宽机构上,调宽机构由驱动组件、活动柱、定位柱、调距组件和第三固定杆等结构组成,通过控制调距组件来改变定位柱在活动柱上的位置,即调节定位柱与第一固定杆的间距,从而可控制第三固定杆的转动角度,而第三固定杆可通过安装座带动喷料头迅速来回摆动,随着车体带动喷料头缓慢的移动喷涂,进而可有效调整划线宽度,且便于根据不同需求准确的调节线条宽度大小,操作灵活方便,调节准确便捷,大大提高了装置的使用效果。

    一种混凝土裂缝检测装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119287742A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411500545.9

    申请日:2024-10-25

    Inventor: 钱晓雷 王栋

    Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域,且公开了一种混凝土裂缝检测装置,包括推车,所述推车顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的表面设置有检测机构,所述检测机构的后部设置有标记装置,所述推车的底部设置有清理装置;所述检测机构包括有支撑板一、伺服电机、往复丝杆一、移动支架、管道、滑竿、电动滑轨、伸缩喷枪、皮带、过滤盒、旋转杆、搅料扇,所述支撑板一固定连接在支撑架的前部,所述伺服电机固定连接在支撑架的前部,本发明通过左右移动伸缩喷枪,使得喷涂融化胶时融化胶能够填充裂缝的每个角落,提供对裂缝深度的精确测量,避免传统方法可能出现的误差。

    无人机路面画标机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119117274A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411219381.2

    申请日:2024-09-02

    Inventor: 潘玥 兰成燕

    Abstract: 本发明公开了一种无人机路面画标机。它包括无人机本体以及连接在无人机本体底部的画标机主体,画标机主体包括外壳以及外壳内排布的多条喷射组件,各条喷射组件侧壁上设置有用于向各条喷管提供燃料包的填料管,喷射组件的末端具有位于外壳底部的喷嘴,填料管内填充有燃料包后能够通过启动所述喷射组件将染料包从喷嘴喷出进行画标作业。优点是:其作业效率大大提高,另外,工作更加灵活方便,进一步提高了施工作业效率。其播报的语音信息可以有效提示后方车辆,前方正在施工,可以绕行,有效避免了因施工作业交通拥堵问题。有效减少了安全隐患问题,保证了施工作业的安全性,也可以起到提示行驶车辆前方施工注意通行安全的目的。

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