公开(公告)号：CN119636251A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411785005.X

申请日：2024-12-06

Applicant: 广州市微嵌计算机科技有限公司

Inventor： 梁庆新 ,  梁国铭 ,  张权锋

IPC: B41J2/01 ,  B41J3/44 ,  B41J29/38 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64D1/18 ,  B64U101/28

Abstract: 本申请涉及喷印修复技术领域，公开了一种基于无人机的喷印控制方法及系统，其方法包括接收无人机的摄像头传输的目标图像的像素点；将目标图像的像素点与待修复标识图片的像素点进行对比，确定相似度；判断相似度是否大于预设的相似度阈值；当相似度大于相似度阈值时，控制无人机向待修复标识运动，直至无人机的摄像头传输回来的图像中心像素点与待修复标识图片的中心像素点重合；控制喷印显示屏分屏显示目标图像和旧标识修复效果图两部分内容；基于喷印显示屏的分屏显示内容，规划运动轨迹；控制无人机携带喷印设备沿运动轨迹移动，利用喷印显示屏触发喷印设备对待修复标识进行喷印。本申请具有提高喷印目标识别精度的效果。

公开(公告)号：CN113858192B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202111044770.2

申请日：2021-09-07

Applicant: 姚纯

Inventor： 姚纯

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B62D55/06 ,  B64U10/13 ,  B05B9/00 ,  B64U101/28 ,  B64U101/45 ,  B64U101/55

Abstract: 本发明公开了一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，属于机械加工领域，一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，可以实现面对违法逃窜人员，必要时通过社区安防机器人对其进行一定的染色标记，便于后续的辨别处理，且当社区高层住宅发生安全事故，高层住宅内人员难以通过原有安全通道撤离时，社区安防机器人能够为高层住宅内人员提供一个应急撤离途经，并暂时维持高层住宅内人员的人身安全，在未发生上述事故时，社区安防机器人可以在日常巡逻的过程中，经由附近的无线充电桩为其充电供能，以储备充足的应急电量，且事故发生时，安防人员通过5G通讯对其进行远程操控，保障安防人员自身的安全。

公开(公告)号：CN119590653A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411744593.2

申请日：2024-12-01

Applicant: 福建理工大学 ,  山东科技大学 ,  福建第一公路工程集团有限公司

Inventor： 王刚 ,  卢亘 ,  郑程程 ,  张福来 ,  赖有泉 ,  贺鹏 ,  刘廷方 ,  叶丽扬 ,  祖铮浩 ,  梁源

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  E21D11/00 ,  G01B11/02 ,  G01L5/00 ,  B64U101/28 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及便携式隧道建养期顶部衬砌无人机检修一体化装置及方法，包括无人机，所述无人机的上部设置有检测探头、红外激光测距模块，无人机的顶部搭载有可升降的标记修复模块；还包括实现无人机与地面工作站之间数据传输的双向传输及处理模块，以及实现从无人机传输至地面工作站的数据可视化的可视化系统。该装置可代替人工去往隧道顶部难以检测处执行检测任务，同时对较小病害区域进行简单修复，减少检测所耗费的人力物力。

公开(公告)号：CN118004421A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410142470.5

申请日：2024-01-31

Applicant: 深圳市天健(集团)股份有限公司

Inventor： 张军 ,  王银行 ,  沈翔 ,  张永峰 ,  傅志辉 ,  杜亮 ,  胡正东 ,  李有志 ,  陈德泉 ,  肖立章

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64U40/20 ,  B64U101/28 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明涉及无人机高空喷涂的技术领域，公开了稳定性较佳的无人机高空喷涂结构，包括可以在高空飞行的机体，机体的底部设有多个涂料箱，涂料箱中设有装置涂料的箱腔；机体的外周设有喷头，喷头与涂料箱之间通过进料管连通；进料管具有显露在箱腔外部的外部段，外部段上连接有空置管；机体通过多个涂料箱增加了涂料存放的空间以及存放涂料的多样性，泵体将箱腔中的涂料，通过进料管传输至喷头，利用喷头朝外喷涂，而进料管通过空置管来接收涂料在加压朝外喷涂过程中的反冲力，利用空置管将部分返流涂料引入箱腔中，以缓冲喷头喷涂涂料产生的反冲作用力，从而实现无人机在喷涂过程中的稳定飞行。

公开(公告)号：CN115739440A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211352974.7

申请日：2022-11-01

Applicant: 华南师范大学

Inventor： 王涛

IPC: B05B13/00 ,  B05B12/16 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64U20/87 ,  B64U101/28 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种基于投影定位的无人机喷绘系统和方法，包括投影设备、无人机喷涂设备及控制器，投影设备向待喷涂面投影，摄像机采集投影标定网格，控制处理后判断无人机与标定网格的距离，进一步判断喷涂是否完毕，完整待喷涂面的整个喷涂。本方法整个系统结构简单，不需要精度定位装置。

公开(公告)号：CN119401276B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411942413.1

申请日：2024-12-27

Applicant: 湖南航天建筑工程有限公司

Inventor： 黄理春 ,  吴海峰 ,  蒋征 ,  龚伶妃 ,  陈军毅

IPC: H02G1/02 ,  G01D21/02 ,  B64U20/80 ,  B64U101/26 ,  B64U101/28

Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检监控装置，属于无人机监控设备技术领域，包括巡检监控座，所述巡检监控座底部设置有电缆巡检单元，电缆巡检单元由安装巡检机构和电缆内外巡检机构，分别用于对电缆的安装牢固程度和外表皮以及导线的温度进行巡检。本发明通过无人机控制电缆内外巡检机构的移动，能够对巡检电缆外表皮温度无死角感知，并通过钳形电流表对缠绕在铁芯外互感导线流过的电流进行检测，判断出巡检电缆内部是否由于老化，导致内阻升高和温度升高，从而达到全方位巡检电缆的效果，且通过搭载永磁体的安装巡检座配合电磁铁，能够通过安装巡检压力器对电缆移动进入巡检框时的阻力进行检测，从而判断出此段巡检电缆是否存在安装不牢固的问题。

公开(公告)号：CN118867897A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411340867.1

申请日：2024-09-25

Applicant: 甘肃建筑职业技术学院

Inventor： 刘攀 ,  王倩 ,  席攀锋 ,  周美川 ,  李海英

IPC: H02G1/02 ,  B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  H04N23/90 ,  B08B1/10 ,  B05B12/12 ,  B64U101/26 ,  B64U101/28 ,  B64U101/29 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种电力巡检用的无人机巡检设备，属于电力巡检技术领域，包括无人机本体和巡检机构，所述巡检机构包括：巡检摄像头、支撑架、固定架、旋转杆、移动架、驱动组件、调节组件、清洁组件和夹持组件；所述无人机本体设有移动架，所述移动架一端为开口状，便于清洁组件与线缆表面接触，在无人机本体移动过程中清洁组件可对线缆表面进行清洁操作，通过夹持组件可对线缆上的杂物进行夹取，便于进行巡检操作；通过调节组件可对移动架的角度进行调节，通过驱动组件可在移动架角度调节后对移动架的位置进行调节，实现对不同位置的线缆进行清理操作；通过储液罐和喷头可对线缆表面喷涂荧光剂进行标记，便于后续工作进行检修操作。

公开(公告)号：CN118289206A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410385176.7

申请日：2024-04-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 方浩 ,  郝毅仁 ,  钟锐 ,  葛亦谷 ,  施扬熹

IPC: B64D1/02 ,  B64D47/00 ,  F41A19/06 ,  B64U101/28

Abstract: 本发明提供一种适用于无人机云台的发射机构，碳板和摩擦轮构成了子弹加速系统，碳板作为加速装置的支撑结构，采用了碳纤维材料，具有良好的强度和轻量化特性，可以减轻整个装置的重量，提高携带和操作的便利性；摩擦轮作为子弹加速的关键部件，通过高速旋转产生摩擦力，将子弹快速加速并推出枪管，具有高效、精准和稳定的特点；舵机和拨弹杆构成了发射控制系统，舵机作为驱动装置，可以精确控制拨弹杆的动作，确保子弹的准确发射；拨弹杆在舵机的控制下，能够快速而精准地将子弹送入枪管并完成发射动作，使得整个发射过程具有高度的可控性和稳定性。

公开(公告)号：CN117382945B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311658266.0

申请日：2023-12-06

Applicant: 山东黄金电力有限公司

Inventor： 于子涵 ,  王建凯 ,  张贻俊 ,  朱胜强 ,  孙康源 ,  王举鹏 ,  高达

IPC: B64U60/00 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64D1/18 ,  H02G1/02 ,  B08B3/02 ,  B64U101/30 ,  B64U101/26 ,  B64U101/28

Abstract: 同样不便于图像的采集的问题。本发明公开了一种电力巡检无人机，属于无人机设备技术领域。包括：机体和起落架装置，起落架装置包括调节组件和卡嵌组件，卡嵌组件设置在调节组件底部，调节组件包括撑架、连架、第一伺服电机、第二伺服电机、两根转轴和转架，卡嵌组件包括两组卡夹部件、横板和两个锁扣装置，两个锁扣装置对称固定安装在横板顶部，横板通过两个锁扣装置与转架两端固定卡接，两组卡夹部件对称设置在横板底侧，卡夹部件包括卡块、三个第一滚珠和两个压簧，两组卡夹部件之间设有检测机构。本发明有效解决了无人机与缆(56)对比文件张科比;雷勇.基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案设计.电子技术应用.2017,第43卷(第04期),第83-85页.

公开(公告)号：CN107902081B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN201711021895.7

申请日：2017-10-26

Applicant: 晏秋涛

Inventor： 晏秋涛

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/26 ,  B64U20/87 ,  B64D1/18 ,  A62C31/00 ,  B64U101/28 ,  B64U101/29 ,  B64U101/47

Abstract: 本发明公开了一种智能维护建筑物的飞行机器人，包括机器人主体和地面控制系统，其中机器人主体包括四旋翼飞行器，四旋翼飞行器的下部设有起落架和底部摄像模块，四旋翼飞行器的上部由下至上依次设有相互连接的作业设备模块、作业工具模块，作业工具模块上设有向两侧伸出的机械双手臂，每条机械手臂均具有七自由度，机械双手臂的端部设有可更换的组合工具，作业工具模块上设有与地面控制系统无线连接的控制模块，控制模块上设有头部基座，头部基座上装有三维激光扫描仪和摄像头。使用该无人机或无人系统改变传统有人员参与的高空作业模式，从而避免人员的伤亡，无需繁杂的辅助工具、设备和高昂的费用，将建筑维护、清洗、喷涂、消防灭火等功能集成于一台设备即可完成。