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公开(公告)号：CN118458413B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410878244.3
申请日：2024-07-02
申请人： 山东海大机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了车厢翻车机卸料智能机器人自动清车系统及其方法，主要涉及智能机器人领域。该系统包括：视觉引导系统、六轴机器人和自动供水系统；所述视觉引导系统安装于所述六轴机器人的端部；所述自动供水系统包括水枪、保温水箱、调节水泵、水位控制器和供水控制器，其中，所述供水控制器可通信地连接于所述视觉引导系统，其可以利用计算机视觉技术和人工智能技术，对由视觉引导系统采集的残余物料和车厢内障碍物的分布状态图像进行关于残余物料的状态分析，以根据车厢内实际的残余物料分布状态特征信息来完成清车作业。
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公开(公告)号：CN118681864A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410995996.8
申请日：2024-07-24
申请人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
摘要： 本发明属于设备清扫技术领域，具体地涉及用于翻车设备的清洁装置和翻车设备，清洁装置包括：安装架，用于安装于翻车设备上；空气炮清洁机构，设置在安装架上并用于利用间歇性的冲击气流对列车的车厢中的残余物进行清洁；气刀清洁机构，设置在空气炮清洁机构上并用于利用连续性的气流对列车的车厢中的残余物进行清洁，其中，间歇性的冲击气流的流速大于连续性的气流的流速。采用上述的清洁装置能够对列车的车厢内的残余物自动化进行清洁，本发明的清洁装置清洁效率高、清洁效果好。
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公开(公告)号：CN118637387A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410701971.2
申请日：2024-05-31
申请人： 北京瓦特曼智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于车厢的物料清扫系统；用于车厢的物料清扫系统，车厢能够绕第一方向上的转轴翻转以倾倒卸料；物料清扫系统包括：吹扫模块，包括至少一个沿第一方向延伸的承载组件，以及设置于承载组件上间隔设置的多个喷嘴组件；驱动模块，能够使得承载组件在车厢内移动，以及能够使得喷嘴组件在第一方向伸缩；控制模块，连接于吹扫模块以及驱动模块，且被配置成：确定车厢位于第一作业状态，其中第一作业状态包括车厢位于翻转姿态、以及已完成物料卸料；在第一作业状态下，通过驱动模块控制吹扫模块依次沿车厢内壁移动同时控制喷嘴组件喷气作业；在吹扫模块的移动过程中，同步控制喷嘴组件在第一方向上往复式的摆动。
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公开(公告)号：CN117923191B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410323311.5
申请日：2024-03-21
申请人： 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
摘要： 本发明涉及智能控制技术领域，具体包括基于摘钩机器人的翻车机卸料智能控制方法及系统，包括：在卸料场景下，通过对摘钩机器人与翻车机协同作业节点的工况分析，获取关键协同操作点并模拟得到同频参控模拟数据；划分出多个同频参控区块，实时监测每个区块的参控偏移量，并计算重构指令；参控执行区块接收到重构指令后，调整区块内参控数据，生成重构后的模拟数据，对摘钩机器人与翻车机进行同频控制，解决摘钩机器人与翻车机协同作业时同步控制精度不足技术问题，基于协同作业节点，对同频参控数据进行精细分割与偏差校正，提高响应速度和控制精度，实时监测和动态调整参控参数，确保摘钩机器人与翻车机保持高效同步运作技术效果。
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公开(公告)号：CN118239288A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410187326.3
申请日：2024-02-20
申请人： 马鞍山立马新型建筑材料有限公司
发明人： 汤道林
摘要： 本发明涉及水泥翻斗机技术领域，公开了一种可限定下料量的水泥翻斗机，包括料斗，料斗的顶部固定连接有顶板，顶板上安装有挡料机构；挡料机构包括液压缸、固定板、导料板、滑块和挡料板；液压缸的底部贯穿顶板的顶部并与顶板固定连接，液压缸的底部固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有导料板，导料板的正面和背面均固定连接有滑块，滑块远离导料板的一侧与开设在料斗内壁上的滑槽活动连接，导料板的顶部固定连接有挡料板，挡料板的顶部贯穿顶板上开设的导向槽并与顶板活动连接。本发明通过液压缸下压调节导料板的高度，来调节料斗下料口的大小，解决了现有的翻斗机不能对下料量进行控制的问题，且可调节下料的流速。
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公开(公告)号：CN118239287A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211668001.4
申请日：2022-12-23
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种翻转式传输装置及车载安检系统，包括固定架、传输机构和固定机构。传输机构的一端绕第一方向延伸的轴线可转动地安装于固定架，以向着远离固定架方向旋转至适用于输送物品的展开状态或向着靠近固定架方向旋转至收拢状态；固定机构安装于传输机构上，被构造为与固定架协作以阻止处于旋转收拢的传输机构相对于固定架朝向展开状态旋转，以将传输机构保持在收拢状态，固定机构和传输机构能够调节传输装置至展开状态或收拢状态，减小了受使用场地的限制，且传输装置调节操作便捷，提升了传送装置收纳和调节的便捷性。
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公开(公告)号：CN118145354A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410321456.1
申请日：2024-03-20
申请人： 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种翻车机自动复钩系统及方法，所述自动复钩系统包括翻车机、调车机和自动摘钩机器人；所述铁路车辆由所述调车机移动至位于所述空车线上的车辆摘钩位后，所述自动摘钩机器人对所述铁路车辆进行摘钩，所述调车机与所述铁路车辆分离时，所述调车机的车钩的钩舌打开所述铁路车辆的车钩的钩舌，实现所述铁路车辆的复钩。本发明仅利用自动摘钩机器人并配合调车机就可以完成铁路车辆的复钩作业，设备简洁，方法简单，成本较低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118125160A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410321477.3
申请日：2024-03-20
申请人： 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种带自动复钩调车机的翻车机系统及作业方法，包括翻车机和自动复钩调车机，所述自动复钩调车机包括调车机和安装于所述调车机上的自动摘钩机器人；铁路车辆由所述调车机移动至车辆摘钩位后，所述自动摘钩机器人对所述铁路车辆进行摘钩，所述调车机与所述铁路车辆分离时，所述调车机的车钩的钩舌打开所述铁路车辆的车钩的钩舌，实现所述铁路车辆的复钩。本发明采用自动复钩调车机即可实现铁路车辆的复钩，无需设置复钩机器人即可实现复钩作业，同时将自动摘钩机器人直接安装在自动复钩调车机上，无需重新在地面上布置机器人轨道。本发明提供的系统及作业方法设备简洁，成本较低，可靠性高，且操作简单。
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公开(公告)号：CN113682335B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111109008.8
申请日：2021-09-22
申请人： 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种集装箱翻车机清料过桥，包括：清料过桥地面支架、过桥驱动缸、过桥上部驱动架、过桥走台、过桥竖向驱动连杆；清料过桥地面支架为主要支撑件，过桥竖向驱动连杆，是将过桥上部驱动架的动作传递到过桥走台的件，过桥驱动缸，是清料过桥的动力元件，后端连接在清料过桥地面支架预设的过桥驱动缸的铰点上，前端连接在过桥上部驱动架上，通过其伸长及缩短，实现过桥走台的抬起及放下。
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公开(公告)号：CN118062616A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311492326.6
申请日：2023-11-10
申请人： 中国电建集团武汉重工装备有限公司
摘要： 一种侧倾式液压翻车机的改装方法，包括第一步固定夹车臂、第二步拆卸附件、第三步起吊夹车梁、第四步拆卸夹车梁及第五步改造夹车臂步骤，改装过程中只需要新增液压油缸及配重块，侧倾式液压翻车机夹车装置的其余零部件均采用原侧倾Ⅱ型翻车机夹车装置的旧部件，改装完成后各个夹车臂分别在其对应的液压油缸驱动下独立运动，通过液压油缸的伸缩可以控制夹车臂在靠车梁上旋转，从而完成压车工作，夹车臂的旋转只受液压油缸控制，不需要设置棘爪棘齿锁紧装置，进而不会发生跳齿现象。本设计不仅可以通过液压油缸单独控制各个夹车臂，而且可以通过不同的液压油缸适配不同压车力需求。
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