一种液压主动式压车的侧倾翻车机及其翻卸方法

    公开(公告)号:CN118025846A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410286205.4

    申请日:2024-03-13

    IPC分类号: B65G67/54 B65G67/56

    摘要: 本发明涉及翻车机技术领域,并提出了一种液压主动式压车的侧倾翻车机及其翻卸方法,包括端盘、靠车梁、托车平台与压车机构,端盘可绕其旋转中心转动;靠车梁固定在端盘内侧,且位于端盘旋转中心的延长线上,所述靠车梁包括靠车面,所述靠车面用于贴合敞车的外侧壁,并在敞车卸料过程中对其进行支撑。该液压主动式压车的侧倾翻车机及其翻卸方法,通过将传统机械式压车,采用压车油缸替代,并在靠车面与敞车之间设置斜靠角,通过液压的方式进行主动压车,能提供足够的压紧力,使得车厢在翻卸过程中安全可靠,同时液压压车能解决原有机械式压车的跳齿问题,保障了翻车机的翻卸效率和安全性。

    一种翻车机液压驱动系统仿真方法

    公开(公告)号:CN115981181A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310050645.5

    申请日:2023-02-01

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明提出了一种翻车机液压驱动系统仿真方法,包括以下步骤:S1、建立PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的时域方程;S2、通过PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的时域方程,分别建立对应的动态模型,同时建立数字控制器的时域方程;S3、通过数字控制器的时域方程和PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的动态模型,建立数字控制器的初始动态模型;S4、将上述各个动态模型进行封装与组合,建立完整的翻车机液压驱动系统动态模型;S5、在翻车机液压驱动系统动态模型的基础上进行系统仿真,建立数字控制器的最终动态模型。通过该方法得到的数字控制器动态模型可以有效的控制转速,抑制负载扰动,从而提升整体翻卸效率及安全性。

    一种螺旋卸船机船舱防撞方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115924568A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211681005.6

    申请日:2022-12-27

    IPC分类号: B65G67/60

    摘要: 本发明提出了一种螺旋卸船机船舱防撞方法,基于检测系统实现,所述检测系统设置在卸船机上,用于检测卸船机行走距离L1、回转角度α、水平臂倾角β及垂直臂倾角γ,所述方法包括以下步骤:S1、由卸船机喂料头在船舱内任取三个点;S2、分别计算三个点的坐标;S3、通过三个点的坐标,确定船舱内的极限空间坐标范围;S4、在卸料过程中,使卸船机喂料头始终在极限空间坐标范围内活动。该螺旋卸船机船舱防撞方法,通过在船舱内任取三个点,并通过装船机姿态计算三点坐标,从而得到极限空间坐标范围,确定喂料头的可移动空间,防止喂料头在卸料过程中撞击船舱内壁造成损失,相较于直接在装船机垂直臂与水平臂上安装测距传感器,所需传感器更少。

    一种带有筛分功能的流化回填土设备

    公开(公告)号:CN113351313A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110642313.7

    申请日:2021-06-09

    摘要: 一种带有筛分功能的流化回填土设备,所述流化回填土设备包括:壳体及设置于壳体内的破碎机构、筛分机构、链耙输送机构和混合搅拌机构,所述链耙输送机构和混合搅拌机构固定于壳体内的地板上,所述链耙输送机构的出料端设置于混合搅拌机构进料口的上方,所述筛分机构设置于链耙输送机构的进料端上方,所述链耙输送机构侧部的壳体上设置有水泥加料口,所述破碎机构设置于筛分机构与混合搅拌机构之间,所述破碎机构的出料口正对筛分机构内部设置,所述破碎机构的进料口设置于壳体顶部的开口处。本设计不仅集多种功能于一体,而且设备的集成程度高和自动化水平高。

    一种可移动的连续式悬链斗卸船机

    公开(公告)号:CN111410061A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010047622.5

    申请日:2020-01-16

    IPC分类号: B65G67/60 B65G17/12

    摘要: 一种可移动的连续式悬链斗卸船机,其中链斗机构(2)安装在横移台车(3)上,悬臂梁(5)包括悬臂梁主梁(501)和悬臂梁斜拉梁(502),在悬臂梁(5)与升降机构(6)连接,立柱支撑装置(7)的前立柱(701)设置有正向台车行走轨(702),立柱支撑装置(7)的前立柱(701)设置有反向台车行走轨(704),悬臂梁主梁(501)的正向行走台车(505)与正向台车行走轨(702)贴合配合,悬臂梁斜拉梁(502)的反向行走台车(506)与反向台车行走轨(704)接触贴合,配重系统(705)与升降机构(6)连接,物料转运系统(4)与悬臂梁(5)连接。可沿港口码头前后移动,机动灵活性增较强。

    一种空车调车机的液压控制系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118030635A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410067541.X

    申请日:2024-01-17

    摘要: 一种空车调车机的液压控制系统,包括空车调车机车体顶部的液压站,液压站内部设置有油箱、油泵、第一集成阀块、第二集成阀块,油泵的进油口与油箱的出油口连通,油泵的出油口同时与第一集成阀块、第二集成阀块的进油口连通,第一集成阀块、第二集成阀块的出油口与油箱连通,第一集成阀块的两个工作油口用于控制摆动油缸动作,进而控制空车调车机的两个俯仰臂动作;第二集成阀块内设置有减压阀,流入第二集成阀块的高压液压油经减压阀减压后进入插销油缸,并通过插销油缸控制空车调车机的俯仰臂顶部的车钩动作。本设计不仅中的液压控制系统能适用于兼顾两路空车线的推车作业的空车调车机,且结构简单。

    一种侧倾翻车机的压车装置及其改装方法

    公开(公告)号:CN118004785A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311492327.0

    申请日:2023-11-10

    IPC分类号: B65G67/48 B65G69/34

    摘要: 一种侧倾翻车机的压车装置及其改装方法,包括靠车梁、均衡梁、多个夹车臂及多个液压油缸,各个夹车臂分别在其对应的液压油缸驱动下独立运动,改装过程中只需要新增液压油缸及配重块,侧倾式液压翻车机夹车装置的其余零部件均采用原侧倾Ⅱ型翻车机夹车装置的旧部件,改装完成后各个夹车臂分别在其对应的液压油缸驱动下独立运动,通过液压油缸的伸缩可以控制夹车臂在靠车梁上旋转,从而完成压车工作,夹车臂的旋转只受液压油缸控制,不需要设置棘爪棘齿锁紧装置,进而不会发生跳齿现象。本设计不仅可以通过液压油缸单独控制各个夹车臂,而且可以通过不同的液压油缸适配不同压车力需求。

    一种铁路运煤列车余煤清扫系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117984949A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311592544.7

    申请日:2023-11-27

    摘要: 一种铁路敞车余煤清扫系统,包括作业平台、行走机构、升降机构、清扫机构、抽吸单元及负压吸拾机构,作业平台上固定设置有升降机构,清扫机构及抽吸单元均固定在升降机构的升降架上,在清理时行走机构带动作业平台移动到敞车一端,放下升降架使清扫机构及抽吸单元接触敞车地板,清扫机构将敞车内壁及敞车地板上的煤料疏松,抽吸单元通过伸缩风道与负压吸拾机构相连通,使得抽吸单元可以跟随升降架同步上下移动,负压吸拾机构提供吸力收集煤料。本设计不仅可以完成敞车煤料清扫及收集工作,而且可以通过立刷油缸改变立刷刷筒与车厢侧壁的距离,使立刷刷筒可以适配不同宽度的车厢。

    一种双大臂空车调车机用推车装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN117944728A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410146854.4

    申请日:2024-02-02

    IPC分类号: B61J3/08

    摘要: 一种双大臂空车调车机用推车装置及其控制方法,所述推车装置上设置有包括主俯仰臂和副俯仰臂,主俯仰臂的顶部设置有主车钩,主俯仰臂的中部与连杆的一端铰接,主俯仰臂的底部与空车调车机车体的一侧铰接,空车调车机车体的另一侧与副俯仰臂的底部铰接,副俯仰臂的中部与连杆的另一端铰接,副俯仰臂的顶部设置副车钩,主俯仰臂的中部与拉杆的一端铰接,拉杆的另一端与电机的输出轴传动配合,空车调车机车体的顶部还设置有用于对主俯仰臂的位置进行监测的高度限制器,控制器通过高度限制器反馈的信号对电机进行控制。本设计对具有双大臂结构的空车调车机的两个俯仰臂进行协同控制,实现一台空车调车机兼顾两路空车线推车作业的效果。

    一种液压静力植桩机配套动力单元装置

    公开(公告)号:CN111810293B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202010687042.2

    申请日:2020-07-16

    摘要: 一种液压静力植桩机配套动力单元装置,包括履带底盘及固定于其上的液压动力机组,所述发动机与液压泵传动配合,液压油箱的底部与液压泵的吸油端相通,液压泵的出油端通过高压液压油输口与外接液压设备进油端相连接,所述外接液压设备出油端通过液压油回油口与散热器的进油端相连接,散热器的出油端与液压油箱的侧部相通;所述发动机风扇端与散热器相连接,发动机进气端依次通过散热器、空气滤清器与大气相通,发动机废气排出口与消音器的底部相通;所述液压动力机组的底座内部设置有燃油箱,发动机的燃油进油口与回油口分别通过发动机进油管、燃油回油管与燃油箱相连接。本设计不仅结构紧凑、动力单元装置可移动,而且有效降噪、便于维修。