公开(公告)号：CN119551089A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411212149.6

申请日：2024-08-30

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 马鸿雁 ,  朱子青 ,  张言禅 ,  胡新月 ,  李汶睿 ,  钟子琪 ,  曹贝贝 ,  卢宇萱 ,  王鑫焱 ,  高珍

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及救援车技术领域，公开了一种重心可调节式救援车，包括底板，所述底板的左右侧均固定连接有传动箱，两个所述传动箱的相远离一侧均固定连接有多个转轮，所述多个转轮的外壁均啮合连接有对应传动带，所述底板的顶部设置有工作板，两个所述传动箱的顶部均开设有凹槽一，两个所述凹槽一的内部两端均滑动连接有移动块一，两个所述移动块一的顶部均固定连接有转轴一，所述工作板的底部左右侧均开设有凹槽二，两个所述凹槽二的内部两端均固定连接有伸缩杆。本发明中，此时转轴一随之转动，使得连接板一与连接板二逐渐呈竖直状态，抬高车体对车体进行重心调整，适应不同的救援环境。

公开(公告)号：CN119474612A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510066575.1

申请日：2025-01-16

Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司

Inventor： 姚再兴 ,  李宏杰 ,  李伟 ,  闫杰 ,  赵汝辉 ,  贾正昭 ,  念熙博 ,  何照

IPC: G06F17/10 ,  G01V9/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本申请提出了一种基于遥控抗摔式探空车的采空区勘察处理方法，该方法包括：确定待勘察的目标区域的地表的最大载荷；设置安全系数，并基于布辛奈斯克Boussinesq应力解，根据目标区域的岩层厚度和安全系数，计算遥控抗摔式探空车的工作重量；控制重量调整后的探空车在目标区域内行驶，在探空车压塌目标区域中的任一子区域的情况下，通过压塌的岩层对采空区进行充填；利用吊升结构将探空车吊离采空区，并继续对目标区域内的剩余区域进行勘察，直至探空车碾过目标区域的全部区域。该方法利用探空车把采空区压塌的方式对采空区进行勘察和处理，提高了采空区勘察的准确性，降低了采空区勘察和处理的成本。

公开(公告)号：CN119471846A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411617763.0

申请日：2024-11-13

Applicant: 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院)

Inventor： 肖广玲 ,  郭广军 ,  范振华

IPC: G01V9/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明提出了一种金属矿地下采空区探测装置及方法，涉及采空区探测技术领域。包括安装框架，安装框架上安装有探测设备，探测设备的输出端上可拆卸设有探测头，安装框架上设有用于行走的行走机构，安装框架内滑动设有调节架体，安装框架上设有驱动调节架体往复运动的第一驱动组件，调节架体上滑动设有安装架，安装架上设有主支架，主支架上成对设有两个探测筒体，探测筒体内穿设有钻杆，钻杆的自由端上设有钻头，探测筒体内设有驱动钻杆沿其轴向运动的第二驱动组件，探测头设置于钻杆内，钻杆内设有用于调节探测头偏转角度的调节机构；便于钻杆能顺利穿透地质条件较为恶劣的地表，可改变探测头的探测端的探测角度，提高该结构的探测范围。

公开(公告)号：CN119459499A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411911219.7

申请日：2024-12-24

Applicant: 南通觅睡方睡眠产业科技有限公司

Inventor： 林梅

IPC: B60P3/00 ,  B60P1/44 ,  B60P1/00 ,  B60P1/36 ,  B60P7/135 ,  B62D33/04 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种智能化的运动助眠用品配送机器人，涉及配送设备技术领域，包括：机器人运输单元，包括运输本体、设置于所述运输本体上的自动装载件，以及所述设置于所述运输本体上的移动件；配送单元，包括设置于所述运输本体顶部的固定组件、设置于所述固定组件内部的驱动组件、设置于所述驱动组件上的放置组件，以及设置于所述放置组件上的限位组件，且所述限位组件与所述驱动组件连接。这种创新的自动化解决方案不仅优化了物流流程，还为用户提供了更加便捷和安全的服务体验，同时具备良好的可扩展性和环境适应性，能够根据不同的应用场景进行调整，满足更大的货物装载需求，并在不同的地形和条件下稳定工作。

公开(公告)号：CN119187099B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411676352.9

申请日：2024-11-22

Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司 ,  海南核电有限公司

Inventor： 陈建新 ,  张武 ,  陈伟民 ,  郑文龙 ,  周同 ,  郭凯 ,  苗勋辉 ,  谭笑天 ,  曹炜喜

IPC: B08B3/02 ,  B62D55/065 ,  B08B13/00 ,  B08B1/16 ,  B02C18/00 ,  B02C23/02

Abstract: 本发明公开了一种排障方法，其适用于具有履带总成和排障机构的海工隧道清理机器人，且从海工隧道内壁上所剥离的海生物残骸堆积在履带总成行走路径上的情形；海工隧道清理机器人在前进过程中，通过排障机构将位于履带总成前侧的海生物残骸输送至海工隧道清理机器人的后侧。还公开了海工隧道清理机器人，其包括机架，机架上搭载有上装机构和一对履带底盘，机架上还设有输送机构；输送机构包括渣浆泵和输送管，输送管与渣浆泵的输出端相连；渣浆泵的输入端位于机架前侧，输送管的输出端位于机架后侧。通过设置排障机构，能够将位于履带总成行走路径上的海生物残骸移除，从而减小因海生物残骸堆积所造成的对机器人行进的阻碍。

公开(公告)号：CN119437054A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510019808.2

申请日：2025-01-07

Applicant: 天泽智联科技股份公司

Inventor： 关劲夫 ,  王静舞 ,  王宇 ,  詹杰 ,  舒刚 ,  胡自鸣 ,  刘志宏

IPC: G01B11/02 ,  E21F17/18 ,  B60R11/00 ,  B62D55/065 ,  E01H1/00

Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体说是基于对边测距的土体深层水平位移监测装置及监测方法，包括履带式移动车和三轴调节组件，所述的履带式移动车上端面且位于三轴调节组件侧部的位置固定设置有平压组件，平压组件上方的三轴调节组件上安装有监测组件，通过设置三螺杆结构，能够实现监测结构在空间内自由移动的功能，便于对不同位置的矿道内壁进行监测处理，在监测前，设置的平压结构能够对矿道内壁进行平压处理，有利于提高后续位移监测的准确度，通过对同一监测点进行不同高度的监测，能够反映该矿道内壁整体的位移情况，且在位移量较大的情况能够及时发出警报，有利于工作人员快速采取应急措施，避免事故发生。

公开(公告)号：CN119435105A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510035144.9

申请日：2025-01-09

Applicant: 泰兴市华诚机电制造有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司

Inventor： 谢荧 ,  谢翠斌 ,  许学良 ,  马伟斌 ,  付巧玲 ,  郝光 ,  赵新宇 ,  李慧 ,  叶庆 ,  顾仁峰

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/00 ,  A61L2/22 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明创造公开了一种隧道现场指挥用的增压保障舱，涉及保障舱技术领域，解决了现有技术存在不便于移动行走和不具备保障舱门内外平衡压力安全结构的技术问题，包括主机架，所述主机架外固定安装有升降行走装置，所述主机架上壁面固定安装有多层舱体结构，所述多层舱体结构前壁面固定安装有窥探窗，所述多层舱体结构侧壁面固定安装有保压门廊结构，本发明配备了升降行走装置，可在复杂的隧道地形中实现灵活移动；通过恒压机调节门廊管与舱体内的压力，可防止内部压力泄漏或外部高压气体的侵入，确保舱内气压环境长期稳定；多层舱体结构增强了舱体耐压能力，能够承受外界高压或低压环境，还能防止隧道坍塌等事故对结构造成物理损坏。

公开(公告)号：CN119389315A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202510000720.6

申请日：2025-01-02

Applicant: 浙江欧欧动力机械有限公司

Inventor： 徐广 ,  张灵飞 ,  徐珧婼 ,  徐梓恒 ,  王自忠 ,  徐海 ,  徐宇航 ,  应杭彬 ,  朱慧 ,  范欣荣

IPC: B62D33/08 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及一种用于农业的履带式运输车辆，包括若干履带式行走机构，设置在履带式行走机构之间的车架本体，所述车架本体的表面设有传动连接于履带式行走机构的驱动机构以及能够实现升降的升降机构；本发明中升降机构能够带动金属车厢发生高度变化，更好地适应不同高度的地面；在升降机构失效时，限位机构使升降机构的高度不会发生太大变化，实现了紧急情况下的锁止。

公开(公告)号：CN119370210A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411701253.1

申请日：2024-11-26

Applicant: 重庆长安工业(集团)有限责任公司

Inventor： 李青锋 ,  卢文全 ,  彭涛 ,  曲明 ,  王忠伦

IPC: B62D55/084 ,  B62D55/065

Abstract: 一种履带式机器人的行走机构，包括车体，以及车体两侧设置的履带式行走机构，履带式行走机构包括履带、车轮组、摆臂组件，车轮组包括驱动轮、涨紧轮、拖带轮、负重轮；各负重轮分别通过一个摆臂组件与车体连接，摆臂组件包括摆臂、负重轮控制油缸，摆臂一端与负重轮的支承轴固定连接，另一端与车体铰接，负重轮控制油缸一端与车体铰接，另一端与摆臂的中段铰接；涨紧轮通过涨紧轮控制油缸与车体转动连接，负重轮控制油缸和涨紧轮控制油缸均通过液压油管连接液压控制系统，在液压控制系统的控制下使负重轮以及涨紧轮发生位移，改变履带式机器人的行走姿态。

公开(公告)号：CN119348728A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411943308.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王帅 ,  毛逸维 ,  张灏岩 ,  吴述伟 ,  周德义 ,  徐硕 ,  贺松然

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开一种负压吸附铰接四履带爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的难以在不同材质、不同形态的复杂壁面上稳定吸附，行走效率低、越障能力低、自适应控制难的问题。本发明包括：沿行进方向设置在前方的前车体，前车体包括车架单元、设置在车架单元两侧的爬行单元以及负压吸附单元；爬行单元为浮动履带式结构，负压吸附单元为可控负压密封吸盘吸附式结构；与前车体结构相同并沿行进方向设置在后方的后车体；连接在前车体末端和后车体前端之间的转向单元，通过转向单元调整后车体相对前车体的转动和俯仰；搭载在前车体上的定位与检测系统；以及搭载在后车体上的控制单元，通过控制单元控制爬壁机器人动作。