公开(公告)号：CN111968132B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202010738556.6

申请日：2020-07-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李永强 ,  杨晓宇 ,  宋凯 ,  朱春波 ,  赵永平 ,  牛可通

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  B60L53/12 ,  B60L53/126

Abstract: 本发明是一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法。本发明涉及电动汽车无线充电对位技术领域，获取车位视觉图像，根据得到的车位视觉图像划分出ROI图像区域；根据划分出的ROI图像区域，对图像区域进行预处理，滤除噪声；根据预处理后的感兴趣图像区域，分割保留停车位区域，对停车位区域进行标记线检测；根据检测得到的停车位区域标记线，进行变换处理，定位停车区域，获得角点信息；根据角点信息，对车辆相对位姿进行求解，确定车辆的相对位姿。本发明提出的方法基于全景视觉，可以提高司机对行车系统的可操作性，避免由于司机盲区带来的行车风险，降低了安全隐患。

公开(公告)号：CN119486905A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202380051106.1

申请日：2023-06-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  明知大学校产学协力团

Inventor： 成宰容 ,  申珉昊

IPC: B60L53/30 ,  H02J7/00 ,  H04W84/12 ,  B60L55/00 ,  B60L53/126 ,  B60L53/60 ,  B60L53/14

Abstract: 根据本公开，一种用于电动车辆充电的充电通信方法，包括以下步骤：通过第一通信方案建立SECC与EVCC之间的通信连接；通过第二通信方案，基于关于第二通信方案的信息，建立SECC与EVCC之间的连接并初始化配对；通过SECC与EVCC之间的第二通信方案，执行在主组件与次组件之间的定位和配对；并且通过SECC与EVCC之间的第二通信方案，执行主组件与次组件之间的对接、充电、分离。

公开(公告)号：CN119459376A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510043946.4

申请日：2025-01-10

Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院

Inventor： 李方立 ,  赖安炳 ,  邹见效 ,  刘鑫 ,  周德洪

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/126 ,  B60L53/60 ,  H02J50/12 ,  H02J50/90 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/00 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明涉及电力电子变换器技术领域，尤其涉及一种适应不同底盘高度电动汽车的无线电能传输系统，该方法包括：GA端的双逆变器、GA端的两个RIITG和VA端的整流器，在每个RIITG中，m个变压器的原边并联连接为RIITG的输入端，m个变压器的副边串联连接为RIITG的输出端；两个逆变器的输出端与两个RIITG一一对应连接，逆变器的输入端连接直流母线电压；RIITG的输出端呈并联连接，连接在GA端LCC谐振电路和发射线圈中；整流器的输入端连接在VA端LCC谐振电路和接收线圈中，整流器的输出端连接VA端的电动汽车的电池组。该系统适应不同的输入电压和底盘高度，为电动汽车无线电能传输系统提供新的通用架构。

公开(公告)号：CN119459373A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411636689.7

申请日：2024-11-15

Applicant: 苏州力牧汽车科技有限公司

Inventor： 罗永昌 ,  云惟治 ,  戴逸凡 ,  孙永正 ,  夏存良

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/126 ,  B60L53/14 ,  B60L53/66

Abstract: 本申请公开了一种基于无人车的双模充电方法，包括：车辆进入无线充电区域时，无线充电模块接收无线激励信号，无线充电模块通过信号线使能CC信号及充电激活信号；充电激活信号绕过二极管兼容模块直接传输至域控制器，BMS接收到充电继电器使能指令并检测到CC信号后，闭合充电继电器，无线充电模块开始充电；当有线充电插头插入插座时，有线充电模块启动充电，有线充电模块通过其内部的控制单元使能CC信号及充电激活信号，CC信号及充电激活信号通过二极管兼容模块传输至BMS和域控制器。共用线束和二极管兼容模块的引入，提升了系统的灵活性与适应性，减少了线束的使用量和占用空间，降低了整体成本，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN119369958A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411817361.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 南京市鹏飞吾限充电科技有限公司

Inventor： 丁小勇 ,  岳鹏飞 ,  李昊泽 ,  谭林林 ,  朱鹏 ,  张立平

IPC: B60L53/126 ,  B60L53/66 ,  B60L53/62 ,  B60L53/60

Abstract: 本发明涉及无线电传输技术领域，特别涉及一种电动自行车自适应无线充电接收端整流方法，当发射端有电动自行车无线充电接收器存在时，发射端与电动自行车无线充电接收器之间建立通信连接，身份认证成功后，发射端进行验证和匹配，确认无线充电接收端是安全的充电设备时启动电动自行车无线充电接收器并为电动车充电，同时控制电路实时检测整流主电路的运行参数，如未发现整流主电路运行异常时，控制电路判断电动自行车所需的充电电压和电流等级，整流主电路根据控制电路的调整，将接收到的交流电转换为相应的直流电，并传输给电动自行车电池，通过此方式能够兼容不同类型电动自行车的电池电压等级，并实现自主识别和自适应充电。

公开(公告)号：CN119283701A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411145498.0

申请日：2024-08-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 雷奥 ,  刘轶鑫 ,  刘鹏飞 ,  佟丽翠

IPC: B60L53/66 ,  H04W4/44 ,  H04W76/10 ,  G07F15/00 ,  G01R31/36 ,  G01R31/378 ,  B60L53/126 ,  B60L53/12 ,  B60L53/62 ,  B60L53/30

Abstract: 本申请提供了一种车辆与充电桩的无线通信方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：当待充电车辆进入指定无线充电区域时，搜索指定无线充电区域内当前可用的无线充电桩；从搜索出的无线充电桩中选择其中一个目标无线充电桩，以使待充电车辆中的动力电池获得目标无线充电桩的无线充电权限；使用通信总管理单元搜索目标无线充电桩的无线通信单元，以及在搜索到无线通信单元之后，通过通信总管理单元与无线通信单元建立无线通信连接通道；将动力电池的充电信息通过通信连接通道发送至目标无线充电桩，以使目标无线充电桩依据充电信息对动力电池进行无线充电。通过该方法，以实现电池管理系统与无线充电桩之间进行无线通信。

公开(公告)号：CN116032036B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202211725438.7

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 焉晓贞 ,  段宏博 ,  罗清华 ,  贾广乐 ,  王晨旭 ,  周志权 ,  杨欣源 ,  宋世康

IPC: H02J50/90 ,  H02J7/00 ,  G06T7/80 ,  B63C11/52 ,  B60L53/30 ,  B60L53/12 ,  B60L53/37 ,  B60L53/126 ,  B60L53/38 ,  B60L53/36

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法，涉及水下机器人充电技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括水下无线充电装置和水下机器人；其中，水下无线充电装置包括定位Aruco二维码、竖直定位杆、无线充电发射模块、六个支撑固定“Y”形架、两个永磁铁；水下机器人的框架为由三层横板、左右两个上侧板、左右两个下侧板组成的“曰”型框架，框架内包括浮力块、电子仓、推进器、电池仓、机械爪、无线充电接收模块、水平金属定位杆；所述方法基于所述系统实现，利用视觉定位辅助水下机器人与水下无线充电装置对接。本发明提高了水下机器人和水下无线充电装置对接的成功率和效率，易实现水下机器人的可靠充电。

公开(公告)号：CN116527085B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202310091233.6

申请日：2023-01-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂柳佳宏 ,  杉山绿

IPC: H04B5/26 ,  H04B5/40 ,  B60L53/66 ,  B60L53/12 ,  B60L53/126

Abstract: 本发明涉及一种通信控制装置。通过来自车载通信装置的询问而多个非接触供电装置与车辆同时通信，由此会产生电波干扰，其结果是车辆可能会与处于远离的位置的非接触供电装置而非处于最近的位置的非接触供电装置误配对。通信控制装置(1)具备：起动控制部(11)，以使从多个非接触供电装置(30‑1～30‑n)各自的第一通信部(31‑1～31‑n)输出的信号互相不电波干扰的方式使各第一通信部的信号输出处理起动；及配对控制部(12)，将具有与利用车辆(2)的第二通信部(21)接收到的从各第一通信部(31‑1～31‑n)输出的信号中的最强的电波强度的信号对应的第一通信部的非接触供电装置和车辆(2)配对。

公开(公告)号：CN119116725A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202310390659.1

申请日：2023-04-12

Applicant: 爻新科技(上海)有限公司

Inventor： 李建廷

IPC: B60L53/126 ,  H02J50/12 ,  H02J7/00 ,  H02J50/90

Abstract: 本发明公开了无线充电系统及其控制方法，属于无线充电技术领域，包括供电模块和接收模块，所述供电模块包括第一耦合器，接收模块包括第二耦合器，第一耦合器和第二耦合器相互耦合；所述第一耦合器包括第一线圈、第一磁体和第三磁体；所述第二耦合器包括第二线圈和第二磁体；所述第一线圈绕设于第一磁体；所述第二线圈绕设于第二磁体；所述第三磁体连接于第一磁体内侧，用于减小第一磁体和第二磁体之间存在的竖直方向的间隙，以使得第一耦合器和第二耦合器之间形成满足预设要求的闭合磁回路；本发明能够避免磁泄露，提高耦合程度，提高电力传输功率，降低第二磁体的体积和重量，满足更高的轻量化要求。

公开(公告)号：CN118983909A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411090991.7

申请日：2024-08-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐春森 ,  方兴邦 ,  袁文杰 ,  王智慧 ,  胡宏晟 ,  陈丰伟 ,  赵雷

IPC: H02J7/00 ,  H04L5/14 ,  B60L53/126 ,  B60L53/12 ,  H02J50/00

Abstract: 本申请涉及一种具有同频全双工信号并行传输的WPT系统及控制方法，属于无线电能传输技术，在无线能量传输系统的主电路上设置有同频全双工信号并行传输电路，原边和副均采用ASK调制且二者调制逻辑相反并设置有预定的相位延迟；原边拾取的电压信号依次经过高通滤波器、整流滤波和抽样判决处理后再通过同或运算模块与原边调制信号进行同或运算，从而得到原边解调信号；副边拾取的电压信号依次经过高通滤波器、整流滤波和抽样判决处理后再通过同或运算模块与副边调制信号进行同或运算，从而得到副边解调信号。其效果是：一定程度上克服全双工通信中的信号互扰问题，而且实现方式方便快捷。