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公开(公告)号：CN118769762A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410988445.9
申请日：2024-07-23
申请人： 河北科技大学
IPC分类号： B60B29/00
摘要： 电伺服车轮自动拆装机器人，包括电动小车（1）、腰转平台（2）、ZXY直角坐标机器人（3）、俯仰平台（4）、俯仰臂（5）、翻转平台（6）、立体相机（7）、中空电动卡盘（8）和手指（9）。本发明电伺服车轮自动拆装机器人是一款人工操作的自动化车轮拆装设备，可以进行移动作业，减少工人劳动时间与强度，有益技术效果包括：（1）人工操作整个机器人在工作现场的空间移动，灵活性好；（2）采用立体相机结合视觉识别算法，拆卸车轮时估计车轮位姿、安装车轮时估计车轮轴位姿，为机器人提供精确的目标位姿；（3）机器人具备6个自由度的运动能力，中空电动卡盘具备柔顺抓持能力，保证车轮拆装的柔顺性。
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公开(公告)号：CN117760304A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211135872.X
申请日：2022-09-19
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种车轮安装装置及其轮毂螺栓孔感测装置与方法。照明装置对设置于车轮一侧的荧光板提供激发光束，以激发所述荧光板提供发光区域。感测装置感测多个轮毂螺栓孔以及发光区域，以产生包括多个轮毂螺栓孔以及发光区域的感测影像。估算装置依据感测影像中各轮毂螺栓孔中的发光区域估算各轮毂螺栓孔的位置。
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公开(公告)号：CN109291734B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811129084.3
申请日：2018-09-27
申请人： 南昌大学
摘要： 一种可折叠式轮胎拆装装置，包括底部支架、轮胎托架、升降装置、对正装置、万向轮。本发明节省人力搬运轮胎时所费的体力，提高了效率。极大的降低了工作难度。解决车底操作空间小、劳动强度大的问题。本发明装置可折叠，便于携带，可广泛应用于长途货车、汽车生产车间、维修工厂等场合。本发明所用材料是常见的金属材料，质量较轻，成本较低，可批量生产。
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公开(公告)号：CN114537039B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210125525.2
申请日：2022-04-27
申请人： 天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种面向快速转产的轮毂装配装置，包括举升机构、轮毂固定机构、轮毂装配机构、安装平台、控制系统等，该装置通用性强，结构简单，通过举升机构抬升汽车，轮毂固定机构托举、压紧汽车轮毂，轮毂装配机构中五个气动扳手将自动完成轮毂紧固螺母的拆卸与安装，工作过程中控制系统辅助机构定位、实时监测工作状态。该装置可以根据车型、轮毂不同，调节举升高度，调节气动扳手中心距，提高了该装置的通用性；通过对轮毂装配装置的设计，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117360362A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311533256.4
申请日：2023-11-17
申请人： 山西中条山机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下采矿设备轮胎更换维修服务车，涉及轮胎更换维修技术领域，包括更换维修车和地下采矿车，更换维修车的顶部摆放有地下采矿车，本发明设计的维修服务车，通过减少地下采矿车维修所需的时间和地下采矿车的运输成本，降低了地下采矿车整体的维修成本，有助于提高矿山的经济效益，该结构设计的维修服务车使操作人员能够更轻松地进行轮毂更换维修，减少了操作难度，提高了工作效率，总之，这一地下采矿设备轮胎更换维修服务车的创新设计将对地下矿山行业产生积极影响，提高了设备可用性，减少了维修时间和成本，同时也提高了工作安全性。这一技术有望在采矿业中得到广泛应用，为矿山作业带来便利和效益。
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公开(公告)号：CN117067819A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311203380.4
申请日：2023-09-18
申请人： 杭州中车车辆有限公司
IPC分类号： B60B29/00
摘要： 本申请公开了一种单轨车辆换轮方法，在拆除阶段时，将换轮装置至于车辆下方，检测换轮装置是否到位，以及支撑模块是否处于初始状态，两者均满足时，支撑模块同步动作并稳定支撑转向架后停止动作；断开转向架与车辆的连接，通过支撑模块带动转向架脱离车辆，并移动至安全距离。安装阶段时，支撑模块将转向架卡紧，侧移换轮装置至车辆正下方，并检测是否侧移到位，到位后支撑模块同步动作并使转向架稳定抵持车辆，支撑模块停止动作；当转向架与车辆连接到位后，支撑模块动作并恢复至初始状态。本申请通过多个检测信号以及执行元件实现换轮装置和支撑模块的精确控制，从而使换轮过程的每个环节均可控，提高换轮过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116968474A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311184728.X
申请日：2023-09-14
申请人： 广州乐盛信息科技有限公司
IPC分类号： B60B29/00
摘要： 本发明公开了一种汽车轮胎拆卸装置，包括装置底座，所述装置底座下端面四端均设有万向轮，所述装置底座的上端设有升降台，所述升降台的下方位于装置底座的内侧设有备胎放置座，所述升降台的上端设有位移架；所述位移架的前端设有固定架，所述固定架前端面的上下两端均设有夹持机构。本发明通过夹持机构外表面为斜面三角形可有效的插入汽车轮胎的外侧，不影响工作人员对汽车轮胎进行拆卸，且通过夹持机构对汽车轮胎进行固定，防止汽车轮胎拆卸装置在拆卸轮胎的过程中由于对轮胎的夹紧不牢固，容易发生轮胎滚落以及车胎会因为没有受力点而无法将固定螺丝拧下。
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公开(公告)号：CN108001121B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711416769.1
申请日：2017-12-15
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 四驱拖拉机后轮拆装器属于机械维修设备；在矩形支撑框架的前端左、右侧部上相互对称的安装支撑行走轮，在矩形支撑框架的后端左、右侧部上相互对称的立向配置安装伸缩式支撑立柱总成，两个吊挂提升连接座相互对称的分别配装在矩形支撑框架后端左、右侧部上，在矩形支撑框架的左、右纵向梁上相互对称的配装齿牙式调节板，支撑横梁支撑配装在相对配置的两块齿牙式调节板上；本器结构新颖、合理、简单，使用操作简易方便，劳动强度低，有利于维修场地利用率的提高，可用于各种轮式拖拉机后轮拆卸，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116533679A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310709499.2
申请日：2023-06-14
申请人： 奇诺机器人科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉引导的自动换胎方法，用于实现轮胎的自动更换，通过末端执行器能够对轮胎上的固定螺栓进行准确拆卸，并实现对轮胎的精准抓取和转移。本发明基于视觉检测和视觉引导，赋予了机器人感知周围环境的能力，在执行重复性较高的任务中遇到突发情况是能够做出应变能力，提高了作业精度；本发明在视觉检测和视觉引导的支持下，通过末端执行器能够实现对轮胎的自动拆卸、自动抓取，并实现对轮胎的转移，具备高度的自动化，操作过程较为精准，作业效率大大提高，并有效节省了人力的支出。
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