公开(公告)号：CN116533679A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310709499.2

申请日：2023-06-14

申请人： 奇诺机器人科技(杭州)有限公司

发明人： 张潮伟 ,  陈依娜 ,  张烨

IPC分类号： B60B29/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种基于视觉引导的自动换胎方法，用于实现轮胎的自动更换，通过末端执行器能够对轮胎上的固定螺栓进行准确拆卸，并实现对轮胎的精准抓取和转移。本发明基于视觉检测和视觉引导，赋予了机器人感知周围环境的能力，在执行重复性较高的任务中遇到突发情况是能够做出应变能力，提高了作业精度；本发明在视觉检测和视觉引导的支持下，通过末端执行器能够实现对轮胎的自动拆卸、自动抓取，并实现对轮胎的转移，具备高度的自动化，操作过程较为精准，作业效率大大提高，并有效节省了人力的支出。

公开(公告)号：CN116533679B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310709499.2

申请日：2023-06-14

申请人： 奇诺机器人科技(杭州)有限公司

发明人： 张潮伟 ,  陈依娜 ,  张烨

IPC分类号： B60B29/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种基于视觉引导的自动换胎方法，用于实现轮胎的自动更换，通过末端执行器能够对轮胎上的固定螺栓进行准确拆卸，并实现对轮胎的精准抓取和转移。本发明基于视觉检测和视觉引导，赋予了机器人感知周围环境的能力，在执行重复性较高的任务中遇到突发情况是能够做出应变能力，提高了作业精度；本发明在视觉检测和视觉引导的支持下，通过末端执行器能够实现对轮胎的自动拆卸、自动抓取，并实现对轮胎的转移，具备高度的自动化，操作过程较为精准，作业效率大大提高，并有效节省了人力的支出。

公开(公告)号：CN219946248U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321523348.X

申请日：2023-06-14

申请人： 奇诺机器人科技(杭州)有限公司

发明人： 张潮伟 ,  陈依娜 ,  张烨

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B60C25/132

摘要： 本实用新型提供一种基于视觉的汽车换胎机器人末端执行器，包括与机械臂相连的主体部件，主体部件上设有电动螺丝批、固定夹杆、直线驱动机构，通过电动螺丝批对轮胎上的固定螺栓进行拆卸；直线驱动机构上设有滑板，滑板上设有与固定夹杆相对应的移动夹杆；所述主体部件上设有相机。本实用新型借助相机视觉检测，能够识别轮胎上的固定螺栓的位置以及轮胎边缘位置，能够代替人工实现对固定螺栓的拆卸、轮胎的抓取以及轮胎的搬运转移，省时省力，大大节省了操作人员的体力。