本发明公开了一种基于视觉引导的自动换胎方法，用于实现轮胎的自动更换，通过末端执行器能够对轮胎上的固定螺栓进行准确拆卸，并实现对轮胎的精准抓取和转移。本发明基于视觉检测和视觉引导，赋予了机器人感知周围环境的能力，在执行重复性较高的任务中遇到突发情况是能够做出应变能力，提高了作业精度；本发明在视觉检测和视觉引导的支持下，通过末端执行器能够实现对轮胎的自动拆卸、自动抓取，并实现对轮胎的转移，具备高度的自动化，操作过程较为精准，作业效率大大提高，并有效节省了人力的支出。