车轮自动安装装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116923591A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210315310.7

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明提供一种车轮自动安装装置,能够提高自动安装车轮时的精密度。车轮自动安装装置适用将车轮自动地安装到车辆上。车轮自动安装装置包括:保持部件,从所述车轮的外侧面保持所述车轮;以及检测部件,对所述车轮的锁固孔的位置进行检测,其中所述保持部件将所保持的所述车轮维持为安装姿势,并使所述车轮的内侧面朝向所述检测部件来进行检测,并且所述保持部件依据所述检测部件对所述锁固孔的位置的检测结果,使所述车辆的轮毂上所设的锁固件对应插入所述锁固孔,以将所述车轮安装到所述轮毂上。

    轮毂表面检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117760383A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202211134740.5

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明提供一种轮毂表面检测装置,即使在狭小的空间内也能够检测轮毂表面的倾斜度,提高轮胎安装的效率性。轮毂表面检测装置用以检测车辆的轮毂表面的倾斜度。轮毂表面检测装置包括投影部件、非远心光学系统的摄像部件以及检测部件。投影部件对轮毂表面投影图案光。非远心光学系统的摄像部件对轮毂表面进行拍摄。检测部件基于轮毂表面与摄像部件之间的摄像距离来检测轮毂表面的倾斜度。摄像距离是根据通过摄像部件所拍摄的轮毂表面的图像中的图案而获得的。

    图像传感器的扫描电路
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1781304A

    公开(公告)日:2006-05-31

    申请号:CN200480011364.4

    申请日:2004-04-15

    CPC classification number: H04N5/3742

    Abstract: 一种用于读取图像传感器中的每一像素的传感器信号的扫描电路,所述的图像传感器使用根据流经光电转换单元的光电流而产生传感器信号的光传感器电路作为像素,其中,提供了用于读取通过通电而预先使其饱和的每一像素的传感器信号的装置,以确保从图像传感器中快速和稳定地读取每一像素的传感器信号。

    摄像装置的校准装置及其校准方法

    公开(公告)号:CN116939188A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210315607.3

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明提供一种摄像装置的校准装置及其校准方法。校准装置包括第一目标层、第二目标层以及控制装置,摄像装置用以拍摄具有多个螺栓孔的车轮。第一目标层具有第一图案,第一目标层为透光材料层。第二目标层,具有第二图案,第二目标层平行地设置于第一目标层的背面侧,摄像装置从第一目标层的正面侧获取第一图案与第二图案的图像,以产生校准图像。控制装置于校准图像中第一图案的中心与第二图案的中心重叠时,依据校准图像中第一图案与第二图案的差异以及第一图案与第二图案间的预设距离,来校准校准图像中图案变化率与预设距离间的关系。

    图象传感器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1348304A

    公开(公告)日:2002-05-08

    申请号:CN01117115.4

    申请日:2001-04-26

    CPC classification number: H04N5/35518 H04N5/2175 H04N5/363

    Abstract: 本发明公开一种包括以象素矩阵形式排列的光传感器电路的图象传感器,每个所述电路在光电转换元件中产生与照射到其上的光的量成正比的传感器电流,并用在弱反向状态下具有对数输出特性的MOS型晶体管把该电流转换成电压信号,还设置一种器件用于在检测光信号之前,把每个光传感器电路的晶体管的漏电压值改变为低于正常值并维持一段特定的时间而除去在光电转换元件的寄生电容中所积累的电荷,从而对电路进行初始化。由此消除每个象素发生余辉的可能性。

    车轮安装装置及其轮毂螺栓孔感测装置与方法

    公开(公告)号:CN117755417A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202211127177.9

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明提供一种车轮安装装置及其轮毂螺栓孔感测装置与方法。照明装置设置于车轮的一侧,对车轮的具有多个轮毂螺栓孔的表面提供照明光,其中照明光包括预设图案。感测装置与照明装置相对而设置于车轮的另一侧,感测穿过多个轮毂螺栓孔的照明光,以产生多个轮毂螺栓孔的感测影像,其中各轮毂螺栓孔的感测影像包括由预设图案形成的图案区域。估算装置依据各轮毂螺栓孔的感测影像中的图案区域估算各轮毂螺栓孔的位置。

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