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公开(公告)号：CN114223352A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111578542.3
申请日：2021-12-22
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 本发明涉及农业机械种植领域，具体是一种圆辊式穴播装置，包括壳体、播种轴、固定轴和偏心圆板；所述固定轴固装有偏心圆板，固定轴的另一端转动安装有壳体；所述偏心圆板转动安装有旋转接盘，旋转接盘可围绕固定的偏心圆板做旋转运动；所述旋转接盘铰接铰接有短连接板，短连接板的另一端分别通过短销轴铰接有长连接板和播种轴；所述长连接板的另一端通过短销轴铰接在壳体上；所述播种轴插装在弹性护种套内，播种轴在偏心圆板的作用下在圆孔腔内做轴向伸缩运动；壳体外圆面上的每个圆孔腔处设有两个挖穴器，两个挖穴器为一组呈圆锥形状。本发明能够完成充种、挖穴和播种作业过程，作业后播深一致，种距均匀，完全实现零速穴播，值得推广。
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公开(公告)号：CN112189420A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011177233.0
申请日：2020-10-28
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 本发明提出了一种水田覆膜插秧机的仿地形装置，属于农业机械领域。解决了现有机械化覆膜插秧作业时难以对地形进行仿形，影响插秧效果的问题。它包括浮板、插秧机机架、安装座、拉筋座、调节杠杆、拉筋、拉筋支臂、调节座、拉簧、镇压辊和插秧部件，所述浮板与镇压辊转动连接，所述浮板前端通过拉簧与插秧机机架相连，所述浮板前端与调节座固定相连，所述插秧机机架与安装座相连，所述安装座与拉筋座通过第一销轴相连，所述调节杠杆中部通过第二销轴与拉筋座相连，所述调节杠杆一端与拉筋相连，另一端与拉筋支臂一端转动连接，所述拉筋支臂的另一端与调节座相连，所述拉筋与插秧部件相连。它主要用于覆膜插秧机的仿地形作业。
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公开(公告)号：CN111543144A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010465828.X
申请日：2020-05-21
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 一种水稻直播机的播种装置属于农业机械，主要由排种壳体和配装在排种壳体上的零部件组成；在排种壳体上部固装种箱，通过流量控制板控制进种流量，在排种壳体的中部腔内从左至右依次安装排种导杆、剔种毛刷和柔性随动护种皮带，排种导杆在排种导杆腔内可进行左右往复滑动，在排种壳体下部从左至右依次安装摆杆系统和排种管；作业时：首先种子进入排种嘴的取种阶段，由于独特的单侧停歇式摆杆轨道，保证了充足的取种时间；其次排种导杆在摆杆的作用下，排种导杆带动排种嘴里的种子由左向右平移，过程中用剔种毛刷去除多余种子，之后在柔性随动皮带的保护下，排种嘴到达右侧排种管口位置，种子在自身重力下落到排种管内；最后在摆杆作用下，排种导杆带动已排空的排种嘴由右向左平移，到达左侧取种位置，之后进行下一轮往复运动；本装置实现了水稻旱直播的穴播作业，播种量精准可调，效果非常好。
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公开(公告)号：CN111183769A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911426625.3
申请日：2019-12-25
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 零速穴播轮式水稻旱直播机构属于农业机械；在排种轮上均布设置多个柱体滑槽，环形挡板固装在排种轮上，将柱体滑槽覆盖封挡成孔，封闭盖板可转动的配装在排种轮中心部位上，固配柱架的销轴可转动的安装在封闭盖板上，多个充种圆柱勺依次均布固装在柱架同一回转半径外端部上，圆弧形清种护种板固装在封闭盖板内壁面上，在柱体滑槽内端部位上从内至外依次配装挡种毛刷和双瓣开合式弹性护种总成，输种孔开设在封闭盖板上；本机构实现了水稻旱直播的零速、穴播投种，具有结构合理、穴播间距精准度高、均匀性好、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN110999640A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911298979.4
申请日：2019-12-05
申请人： 哈尔滨市农业科学院
IPC分类号： A01D82/00
摘要： 垄作田间地表秸秆保护性耕作处理机属于农业机械；在机架总成上部上安装液体腐熟剂剂箱，在机架总成下部上相互平行且转动的安装垄台秸秆横移驱动轴、搅拌驱动轴和压实驱动轴，在垄台秸秆横移驱动轴上以螺旋线排列的固装挖掘防堵齿杆，螺旋叶片固装在挖掘防堵齿杆上，在搅拌驱动轴上固装由桶式壳体、压力弹簧、端盖、紧固件、勺式搅拌杆组成的搅拌总成，Π形封挡板安装在机架总成上，在压实驱动轴上固装腰鼓形压实辊，带有喷头的液体腐熟剂输送管路通过液泵与液体腐熟剂剂箱连通；本机结构新颖、独特、合理，使用可靠，垄台种床干净、条件好，垄沟内秸秆与根茬腐熟速度快，为保护性耕作在垄作地区推广应用提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN104938070B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510362179.X
申请日：2015-06-18
申请人： 哈尔滨市农业科学院
发明人： 陈长海 , 毕春辉 , 杨国威 , 刘恩宏 , 高明宇 , 王明军 , 赵大勇 , 李明金 , 吴家安 , 耿涛 , 张莹莹 , 李向军 , 金钟玉 , 张成亮 , 崔波 , 张宁 , 张宝库
摘要： 旋耕机与马铃薯播种机组合连接机构属于农业机械；在龙门式框架前端左、右侧部上分别固装前连接板，左、右侧的前连接板分别与牵引架铰连接，龙门式框架前端左、右侧部与旋耕机的旋耕机机架总成前部铰连接，作业与非作业状态转换控制油缸的前、后部分别与牵引架上部和旋耕机机架总成前侧上部铰连接，在龙门式框架后端左、右侧部上分别铰连安装后连接板，左、右侧的后连接板分别与马铃薯播种机机架总成固接，支撑连接臂的前、后部分别与旋耕机机架总成和马铃薯播种机机架总成铰连接；本机构结构合理，调控方便，作业质量好，减少土壤水分散失，保证出苗率。
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公开(公告)号：CN111587638B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010521487.3
申请日：2020-06-02
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 一种双侧精量取种的水稻穴直播机构属于农业机械，该机构壳体分左、右两个种腔，在壳体下部从右至左依次安装偏心轮、排种导杆、剔种毛刷、柔性随动护种皮带、排种管；作业时，排种导杆在偏心轮的作用下带动左、右排种嘴进行往复运动；首先，当左排种嘴由左侧取种位置向右平移，期间用左侧剔种毛刷去除多余种子，之后在柔性随动皮带保护下，左排种嘴到达排种口位置，种子下落到排种管内完成排种作业，此时右排种嘴到达右侧取种位置进行取种；其次排种导杆向左平移，期间用右剔种毛刷去除多余种子，之后在柔性随动皮带保护下，右排种嘴携带种子到达排种口位置进行排种，此时左排种嘴到达左侧取种位置进行取种，之后进行下一轮往复运动；本装置实现了播量精准可调的水稻穴直播作业。
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公开(公告)号：CN108001121B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711416769.1
申请日：2017-12-15
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 四驱拖拉机后轮拆装器属于机械维修设备；在矩形支撑框架的前端左、右侧部上相互对称的安装支撑行走轮，在矩形支撑框架的后端左、右侧部上相互对称的立向配置安装伸缩式支撑立柱总成，两个吊挂提升连接座相互对称的分别配装在矩形支撑框架后端左、右侧部上，在矩形支撑框架的左、右纵向梁上相互对称的配装齿牙式调节板，支撑横梁支撑配装在相对配置的两块齿牙式调节板上；本器结构新颖、合理、简单，使用操作简易方便，劳动强度低，有利于维修场地利用率的提高，可用于各种轮式拖拉机后轮拆卸，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110999639A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911298919.2
申请日：2019-12-05
申请人： 哈尔滨市农业科学院
IPC分类号： A01D82/00
摘要： 垄作少耕施肥播种玉米秸秆还田联合作业机属于农业机械；在机架总成上部上固装带有排肥器的肥料箱和带有液泵的液体腐熟剂箱，在机架总成下部上从前至后依次安装秸秆横移驱动轴和旋耕混拌组合辊轴，螺旋叶片固装在秸秆横移驱动轴上，在旋耕混拌组合辊轴上相互间隔的固装旋耕刀组和混拌杆组，在机架总成下部上还分别配装封挡隔板和抹平压实板，鸭嘴式排种器和镇压辊通过排种器架安装在机架总成后部上，排肥管通过排肥器与肥料箱连通，喷头通过腐熟剂输送管路、液泵与液体腐熟剂箱连通；本机实现了垄作少耕农艺方法的施肥、播种与秸秆还田处理的联合作业，种床条件好，施肥和播种质量高，秸秆腐熟速度快，培肥地力效果好。
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公开(公告)号：CN108370690A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810082323.8
申请日：2018-01-17
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 飞行式智能控制自动补秧机属于农业机械；在无人飞行器上分别配装栽植臂总成、盛装秧苗的秧盘和自动控制系统总成，所述自动控制系统总成包括自动飞行控制器、人控飞行控制器、栽植臂运动控制器和视觉识别采集传感器；本机将盛装秧苗的秧盘、取、栽秧用栽植臂总成和具有识别秧苗缺少功能的视觉识别采集传感器配装在无人飞行器上，实现了飞行中对缺秧点位的自动搜寻、定位、取秧与补秧作业，具有自动化程度高、搜寻与定位精准、补秧效果好、作业效率高、适用能力强、尤其适应大面积地块补秧作业使用的特点。
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