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公开(公告)号：CN116718981A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311001726.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 武汉能钠智能装备技术股份有限公司四川省成都市分公司 , 武汉能钠智能装备技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及单站移动测向定位系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，通过平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置之间的有序配合启动方案，可自动检测并克服使用辐射源测向设备时安装平面不平整的情况，避免导致后续的测向定位结果存在误差，还可以避免多个检测装置长时间处于无效动作；并且，当平台倾斜检测装置检测到安装平台倾斜后，通过支架底部压力检测装置、图像检测识别装置分别对倾斜方向进行判断，可互相作为检验步骤，保证判断准确率；其中，由于图像检测识别装置的硬件运行成本高出支架底部压力检测装置较多，因此设计支架底部压力检测装置的检测结果触发图像检测识别装置。
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公开(公告)号：CN113777556B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110844811.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC: G01S3/30
Abstract: 本发明涉及无线电测向技术领域，具体涉及一种无线电信号三维比幅测向方法及装置，本发明所公开的测向方法和测向装置，通过多个信号采集装置对在三维空间中信号源所发出的信号进行采集，根据信号幅度的不同进行位置区域判断，并根据信号幅度进一步确定信号源在三维空间中的方位角和俯仰角，极大的提高了对信号源的三维空间定位的准确性。
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公开(公告)号：CN105492921A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047910.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/426 , G01S3/20 , G01S3/44 , G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/4445 , G01S13/4454 , G01S13/4463 , G01S13/931
Abstract: 一种用于机动车的雷达传感器，所述雷达传感器具有至少一个通过天线元件(12)的线性布置构成的组合天线(10)、具有用于将具有可调节的相位关系的发射信号(S1，S2)馈入到所述天线元件(12)中的馈给装置(16，18，20)、具有用于控制所述馈给装置的控制装置(28)并且具有用于分析处理所接收的雷达回波以及用于角度分辨地定位对象的分析处理装置(26)，其特征在于，所述组合天线(10)分成至少两个不交叉的子组(10a，10b)，所述馈给装置(16，18，20)构造用于给每一个子组的天线元件(12)输送相位相同的发射信号，而用于不同子组的发射信号具有可调节的相位差，所述控制装置(28)构造用于使所述可调节的相位差从测量循环至测量循环地周期性地通过以下方式变化：所述发射信号在一个测量循环中具有基相位差(δ)而在另一测量循环中具有与所述基相位差相差一固定量值的相位差，并且所述控制装置(28)还构造用于根据所接收的雷达回波的电平(P1，P2)在所述测量循环之间的电平差的最大化意义上调节所述基相位差(δ)。
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公开(公告)号：CN113272671A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201980074200.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 赛峰电子与防务公司
Abstract: 本发明涉及飞行器(A)的制导系统(1)，其包括：具有‑3dB‑的第一开度角(O1)的第一天线(10)，具有‑3dB的第二开度角(O2)的第二天线(20)，所述第一开度角(O1)至少是所述第二开度角(O2)的两倍大，在所述第二天线(20)的所述第二开度角(O2)内，从所述第一天线(10)接收的信号的功率与从所述第二天线(20)接收的信号的功率之间的差的绝对值至少等于10dB。
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公开(公告)号：CN105911516A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610218775.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 江苏正赫通信息科技有限公司
IPC: G01S3/30
CPC classification number: G01S3/30
Abstract: 一种无线信号多路并行比幅测量方法，该测量方法的步骤是先关闭天线信号，设置系统的频率为边界频率，增益控制衰减最大，使得系统的输出信号为最小噪声后进行校零操作，然后打开天线信号，ADC采集外界信号，将采集到的外界信号存储在外扩的SRAM中，接着通过FSMC接口去读取SRAM中的IQ信号，并对读取的各路连续IQ信号分别做窄带滤波处理，计算滤波后的每路IQ幅度均值A，并找到最大幅度均值MaxA，判断MaxA是否在目标范围之内，若MaxA不满足目标范围，调整MGC，重新采集做计算，直到MaxA满足目标范围，若MaxA满足目标范围，计算各路信号强度值rssi，最后根据信号强度值rssi测量出无线信号的方位。本发明的优点是能够准确、快速地测量出无线信号的方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103842840A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280046492.7
申请日：2012-07-24
Applicant: 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 , 埃尔朗根-纽伦堡弗里德希-亚历山大大学
CPC classification number: G01S5/10 , G01S3/30 , G01S5/0247 , H04W24/08
Abstract: 本发明的实施例提供了一种移动设备，其包括接收器和方位确定器。接收器包括用于从固定发射器接收信号的多根天线。多根天线中的每根天线被布置为具有不同接收方向。接收器被配置为检测利用每根天线接收的信号的信号强度以获得多个检测的信号强度。方位确定器被配置为基于多个检测的信号强度来确定移动设备相对于固定发射器的定位。
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公开(公告)号：CN103792509A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410062030.5
申请日：2014-02-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S3/30
CPC classification number: G01S3/30
Abstract: 本发明公开了一种电磁信号的二维波达方向角估计方法，主要解决现有技术中二维方向角估计运算量大，造成目标侦察和无源定位反应速度慢和估计误差大的问题。其实现步骤为：采用天线接收机形成均匀平面阵；计算所有天线接收机回波信号；计算天线接收机回波信号的噪声子空间；令x轴夹角为固定值代入角度求解函数获得y轴夹角的方向向量，多次运算得到多组值；利用多组值生成幅度谱图；通过寻找幅度谱图中的峰值点获得x轴夹角；通过最小二乘法获得y轴夹角。本发明将二维波达方向角估计化简成一维波达方向角估计过程，大幅度降低了运算量，提高了目标侦察和无源定位反应速度，避免了因信息滞后引起的参数估计误差，可用于快速目标侦察和无源定位。
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公开(公告)号：CN115267658A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210876033.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 武汉滨湖电子有限责任公司
Abstract: 本发明涉及雷达信号处理领域，特别是涉及一种相控阵雷达的干扰测向方法。本发明包括5个主要步骤，步骤1：获得主通道所有波束中清洁区回波的幅度均值最大值；步骤2：获得辅助通道所有波束中清洁区回波的幅度均值最大值；步骤3：建立主通道清洁区回波幅度图；步骤4：建立辅助通道清洁区回波幅度图；步骤5：通过比较主通道和辅助通道清洁区回波幅度图给出各方位单元的干扰标志和干扰幅度。本发明提高对干扰的搜索概率；实现1个波束宽度的角度分辨力。
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公开(公告)号：CN107255793B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710456606.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十九研究所
Abstract: 本发明涉及宽带阵列信号处理领域的测向技术，本发明选定聚焦参考频率点，将阵列接收的OFDM信号分解并进行DFT处理，得到宽带阵列信号；再利用聚焦后的阵列流型与参考频率点阵列流型间误差最小的约束条件以及阵列流型矩阵，计算各对应频率点的聚焦矩阵；根据聚焦矩阵，对每个子时间段内阵列接收数据进行聚焦变换得到单一频率点数据协方差矩阵，进而得到关于参考频率点协方差矩阵；计算每个参考频率点协方差矩阵的算术平均值R；对R进行特征值分解，得到信号子空间和噪声子空间，进而得到宽带MUSIC算法的空间谱表达式；根据空间谱表达式进行搜索，得到P个极大值点对应的角度位置即是宽带OFDM信号来波方向的估计值。
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公开(公告)号：CN105492921B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201480047910.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于机动车的雷达传感器，所述雷达传感器具有至少一个通过天线元件(12)的线性布置构成的组合天线(10)、具有用于将具有可调节的相位关系的发射信号(S1，S2)馈入到所述天线元件(12)中的馈给装置(16，18，20)、具有用于控制所述馈给装置的控制装置(28)并且具有用于分析处理所接收的雷达回波以及用于角度分辨地定位对象的分析处理装置(26)，其特征在于，所述组合天线(10)分成至少两个不交叉的子组(10a，10b)，所述馈给装置(16，18，20)构造用于给每一个子组的天线元件(12)输送相位相同的发射信号，而用于不同子组的发射信号具有可调节的相位差，所述控制装置(28)构造用于使所述可调节的相位差从测量循环至测量循环地周期性地通过以下方式变化：所述发射信号在一个测量循环中具有基相位差(δ)而在另一测量循环中具有与所述基相位差相差一固定量值的相位差，并且所述控制装置(28)还构造用于根据所接收的雷达回波的电平(P1，P2)在所述测量循环之间的电平差的最大化意义上调节所述基相位差(δ)。
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