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公开(公告)号：CN110589034B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910913959.7
申请日：2019-09-25
申请人： 北京凌空天行科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 一种可回收高速飞行火箭，属于可重复使用火箭技术领域，包括任务载荷舱1、过渡段2、火箭箭体3、机舱结构6、机翼8、尾段9、空气舵系统10、燃气舵系统11、着陆缓冲装置12、降落伞系统、气囊系统；火箭箭体包括回收舱4和主发动机5；过渡段2用于连接任务载荷舱1和回收舱4；回收舱4与主发动机5连接；机舱结构6与主发动机5连接；机翼8安装在机舱结构6的两侧；尾段9同时与主发动机5和机舱结构6连接；空气舵系统10和燃气舵系统11均用于飞行控制；降落伞系统用于亚声速段的减速；气囊系统和着陆缓冲装置12均用于着陆触地。本发明给出了滑翔减速、降落伞减速稳降、气囊配合缓冲装置12的精确无损回收方法。
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公开(公告)号：CN110589032A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910913118.6
申请日：2019-09-25
申请人： 北京凌空天行科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 一种用于飞行器回收的降落伞系统、降落回收方法，属于火箭回收技术领域。减速伞开伞时吊点位于飞行器质心后方，利于保持飞行器姿态的稳定，由于主伞尺寸较大，与主伞舱壁面紧密接触，若主伞包出舱角度较小，主伞包极易卡在主伞舱内造成主伞开伞失败，故在主伞包出舱前瞬时将减速伞吊点转换至飞行器前方，将飞行器拉升抬头，为主伞包出舱创造了一定的角度，实现主伞包的顺利出舱；主伞开伞时开伞力较大，若采用单一吊点结构飞行器极易发生翻滚，与主伞吊带发生缠绕，造成开伞失败，且难以实现水平回收，将主伞前吊点支座固定在质心前方，两个后吊点支座固定在质心后方，既能避免主伞开伞时飞行器发生翻转缠绕，又能实现飞行器的水平回收。
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公开(公告)号：CN115900451B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211499756.6
申请日：2022-11-28
申请人： 襄阳宏伟航空器有限责任公司
IPC分类号： F42B10/58
摘要： 本发明涉及一种用于云爆炸弹的减速伞系统，其包括；用于减速云爆炸弹和次级起爆装置，包括第一降落伞和第二降落伞，所述第一降落伞的底部与云爆炸弹连接，所述第一降落伞的顶部与板所述次级起爆装置连接；所述第二降落伞的底部与所述次级起爆装置连接；解决为了适应高速降落的起爆环境，延长降落伞的伞绳长度会增大降落伞的重量，不利于降落伞的包装以及全弹的总体设计的问题。
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公开(公告)号：CN112444166A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011430042.0
申请日：2020-12-07
申请人： 云南锐达民爆有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种定时准确安全可靠的无源数码增雨防雹火箭，火箭的箭体包括尾部、发动机、降落组件和战斗部，发动机内设有点火装置，战斗部内设有复合催化剂，所述发动机内设有控制点火的一级芯片，降落组件设有控制打开降落伞的二级芯片，战斗部内设有负责引爆的三级芯片；所述一、二、三级芯片均为电子数码芯片，且采用并联方式连接在总线上。发射时由控制设备同时向三个芯片发出点火指令，芯片根据各自存储的延期点火时间工作，在达到指定时间后执行点火工作。芯片得到发射指令后，如果一级芯片点火功能故障，火箭没有离开发射架，即可通过总线检查到该异常状态，并发射取消点火指令，使得二、三级芯片不发火，防止炸架。
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公开(公告)号：CN109916225A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910189211.7
申请日：2019-03-13
申请人： 北京天剑维安科技发展有限公司
摘要： 本发明属于防空领域，特别是涉及一种用于捕获无人机的网捕弹，其包括依序连接的内装捕网的上弹部、内装降落伞的下弹部、由尾翼座及尾翼片所构成的尾翼以及控制与引爆系统，其中所述上弹部包括一圆筒形上弹体，所述圆筒形上弹体内设有一外膛线管，所述捕网设于所述外膛线管内，所述外膛线管的外壁与所述上弹体之间设有捕网旋抛机构。本发明的网捕弹通过无后坐力发射筒以无坐力平衡抛发射的方式能实现微声、微光、微烟的要求，完全满足城市区域对无人机的管控抓捕作业的要求。
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公开(公告)号：CN111288857B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010384145.1
申请日：2020-05-09
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法。该回收方法包括以下步骤：一级箭体与二级箭体分离后，使一级箭体翻转至分离舱段在下动力舱段在上的状态；打开设于一级箭体动力舱段的伞降结构使一级箭体减速；控制一级箭体的滑行方向，使一级箭体飞行到着陆区上方；一级箭体着陆时，植入腿装置插入着陆区表面之内，着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，使一级箭体稳定着陆并完成回收。本发明的回收方法，使一级箭体分离后翻转至分离舱段朝下的状态，随后打开伞降结构减速并实时调整箭体着陆的姿态与方向，箭体着陆时，使植入腿装置插入着陆区内，同时使着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，从而使一级箭体稳定着陆并完成回收。
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公开(公告)号：CN111433123A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880075906.6
申请日：2018-09-25
申请人： 援助之翼基金会
摘要： 用于从飞行器投放的容器包括底部区段和多个侧壁。翼连接到侧壁的上边缘，以允许翼在被动位置和展开位置之间枢转，在被动位置中，翼沿着相应的侧壁延伸，在展开位置中，翼相对于相应的侧壁基本横向地延伸。加强单元增加了翼的弯曲刚度。保持单元限制翼枢转超出展开位置。
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公开(公告)号：CN111288857A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010384145.1
申请日：2020-05-09
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法。该回收方法包括以下步骤：一级箭体与二级箭体分离后，使一级箭体翻转至分离舱段在下动力舱段在上的状态；打开设于一级箭体动力舱段的伞降结构使一级箭体减速；控制一级箭体的滑行方向，使一级箭体飞行到着陆区上方；一级箭体着陆时，植入腿装置插入着陆区表面之内，着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，使一级箭体稳定着陆并完成回收。本发明的回收方法，使一级箭体分离后翻转至分离舱段朝下的状态，随后打开伞降结构减速并实时调整箭体着陆的姿态与方向，箭体着陆时，使植入腿装置插入着陆区内，同时使着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，从而使一级箭体稳定着陆并完成回收。
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公开(公告)号：CN110588990A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910913125.6
申请日：2019-09-25
申请人： 北京凌空天行科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 一种降落伞的分离组件，包括一个底座、两个分离翻板、两个橡胶隔离片、多个弹簧合页、多个隔板；所述底座为开口腔体；所述多个隔板将所述底座的开口腔体分隔为多个置绳槽，所述置绳槽用于容置外部吊带或外部伞绳；所述两个分离翻板与所述两个橡胶隔离片连接后形成两个翻板组件，每个翻板组件通过多个弹簧合页与所述底座连接，两个翻版整体共同作为所述底座的口盖；所述弹簧合页为所述翻板组件的关闭提供预紧力。分离组件实现了伞绳或吊带分离过程中无多余物抛出，提高了飞行安全系数。应用该分离组件的降落伞系统，能够实现实现飞行器的水平回收，属于火箭回收技术领域。
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公开(公告)号：CN110095032A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910449438.0
申请日：2019-05-28
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液体火箭回收方法，其中液体火箭的动力尾舱段在一子级中可分离地的设置，在火箭一子级分离后，使动力尾舱段与所述一子级分离；使设于动力尾舱段的降落伞包打开，从而实现对动力尾舱段的减速，以及在动力尾舱段降落后，回收动力尾舱段，同现有技术相比，该方法使得动力尾舱段在回收过程中，方便控制、安全可靠、可以节约成本，便于重复使用等优点。
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