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公开(公告)号：CN110589034A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910913959.7
申请日：2019-09-25
申请人： 北京凌空天行科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 一种可回收高速飞行火箭，属于可重复使用火箭技术领域，包括任务载荷舱1、过渡段2、火箭箭体3、机舱结构6、机翼8、尾段9、空气舵系统10、燃气舵系统11、着陆缓冲装置12、降落伞系统、气囊系统；火箭箭体包括回收舱4和主发动机5；过渡段2用于连接任务载荷舱1和回收舱4；回收舱4与主发动机5连接；机舱结构6与主发动机5连接；机翼8安装在机舱结构6的两侧；尾段9同时与主发动机5和机舱结构6连接；空气舵系统10和燃气舵系统11均用于飞行控制；降落伞系统用于亚声速段的减速；气囊系统和着陆缓冲装置12均用于着陆触地。本发明给出了滑翔减速、降落伞减速稳降、气囊配合缓冲装置12的精确无损回收方法。
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公开(公告)号：CN110589032B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910913118.6
申请日：2019-09-25
申请人： 北京凌空天行科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 一种用于飞行器回收的降落伞系统、降落回收方法，属于火箭回收技术领域。减速伞开伞时吊点位于飞行器质心后方，利于保持飞行器姿态的稳定，由于主伞尺寸较大，与主伞舱壁面紧密接触，若主伞包出舱角度较小，主伞包极易卡在主伞舱内造成主伞开伞失败，故在主伞包出舱前瞬时将减速伞吊点转换至飞行器前方，将飞行器拉升抬头，为主伞包出舱创造了一定的角度，实现主伞包的顺利出舱；主伞开伞时开伞力较大，若采用单一吊点结构飞行器极易发生翻滚，与主伞吊带发生缠绕，造成开伞失败，且难以实现水平回收，将主伞前吊点支座固定在质心前方，两个后吊点支座固定在质心后方，既能避免主伞开伞时飞行器发生翻转缠绕，又能实现飞行器的水平回收。
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公开(公告)号：CN110589034B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910913959.7
申请日：2019-09-25
申请人： 北京凌空天行科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 一种可回收高速飞行火箭，属于可重复使用火箭技术领域，包括任务载荷舱1、过渡段2、火箭箭体3、机舱结构6、机翼8、尾段9、空气舵系统10、燃气舵系统11、着陆缓冲装置12、降落伞系统、气囊系统；火箭箭体包括回收舱4和主发动机5；过渡段2用于连接任务载荷舱1和回收舱4；回收舱4与主发动机5连接；机舱结构6与主发动机5连接；机翼8安装在机舱结构6的两侧；尾段9同时与主发动机5和机舱结构6连接；空气舵系统10和燃气舵系统11均用于飞行控制；降落伞系统用于亚声速段的减速；气囊系统和着陆缓冲装置12均用于着陆触地。本发明给出了滑翔减速、降落伞减速稳降、气囊配合缓冲装置12的精确无损回收方法。
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公开(公告)号：CN110589032A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910913118.6
申请日：2019-09-25
申请人： 北京凌空天行科技有限责任公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 一种用于飞行器回收的降落伞系统、降落回收方法，属于火箭回收技术领域。减速伞开伞时吊点位于飞行器质心后方，利于保持飞行器姿态的稳定，由于主伞尺寸较大，与主伞舱壁面紧密接触，若主伞包出舱角度较小，主伞包极易卡在主伞舱内造成主伞开伞失败，故在主伞包出舱前瞬时将减速伞吊点转换至飞行器前方，将飞行器拉升抬头，为主伞包出舱创造了一定的角度，实现主伞包的顺利出舱；主伞开伞时开伞力较大，若采用单一吊点结构飞行器极易发生翻滚，与主伞吊带发生缠绕，造成开伞失败，且难以实现水平回收，将主伞前吊点支座固定在质心前方，两个后吊点支座固定在质心后方，既能避免主伞开伞时飞行器发生翻转缠绕，又能实现飞行器的水平回收。
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