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公开(公告)号：CN111731518B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010747496.4
申请日：2020-07-30
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明提供一种用于航天运载器回收的伞降式回收系统及航天运载器。伞降式回收系统包括姿态控制机构、支撑机构、伞降机构以及控制航天运载器向目标区域运动的尾翼方向舵控制机构。航天运载器分离后通过姿态控制机构控制航天运载器发生翻转使分离舱段作为着陆端，经过伞降结构减速，在着陆时通过支撑机构伸入至着陆表面之内，对航天运载器减速和减震的同时还能避免倾倒。本发明提供的航天运载器包括所述伞降式回收系统，进而可以调控航天运载器发生翻转使分离舱段作为着陆端，并通过能够插入着陆区的支撑机构支撑箭体着陆，降低了生产成本的同时也提高了航天运载器回收的成功性和稳定性，同时也可以避免动力舱段受到损害，便于重复使用。
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公开(公告)号：CN117300353B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311396878.7
申请日：2023-10-26
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21
摘要： 本发明提供一种火箭推力室的焊接方法，推力室的扩张段沿纵向包括两段不同材质的第一扩张段和第二扩张段，该方法包括：步骤S1，提供所述第一扩张段和所述第二扩张段，其中所述第一扩张段的厚度大于所述第二扩张段的厚度；步骤S2，将所述第二扩张段的对接口设置成竖直方向的圆柱连接部；步骤S3，将所述第一扩张段的对接口设置成配合所述圆柱连接部的直角凹槽；步骤S4，将所述圆柱连接部放置在所述直角凹槽中形成对接缝，采用激光光束偏向所述第一扩张段外侧的方式对所述对接缝进行焊接，焊接后形成推力室扩张段。该焊接方式能够实现高自动化的焊接工艺且能一次性实现焊接成型。
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公开(公告)号：CN111731519B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010785855.5
申请日：2020-08-07
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明提供一种用于航天运载器回收的着陆支撑机构及航天运载器。该着陆支撑机构包括设置在航天运载器着陆端舱段的植入腿装置，所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，所述支架筒一端与航天运载器着陆端舱段固定连接，另一端与所述伸出支腿弹性连接，伸出支腿远离航天运载器的一端还设有硬质钻进顶尖。在着陆时，设有硬质钻进顶尖的伸出支腿插入着陆区表面内，以保证航天运载器的稳定着陆。本发明通过在航天运载器的着陆端装配着陆支撑机构，在航天运载器着陆时，通过使植入腿装置插入着陆区表面内，对航天运载器减速和减震的同时还可以避免航天运载器倾倒，提高了航天运载器回收的成功性和稳定性，便于航天运载器的重复使用。
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公开(公告)号：CN111392073A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010142356.4
申请日：2020-03-04
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明提供一种用于一级箭体回收的伞降式回收系统。伞降式回收系统包括姿态控制机构、支撑机构、伞降机构以及控制一级箭体向目标区域运动的尾翼方向舵控制机构。一级箭体分离后通过姿态控制机构控制一级箭体发生翻转使分离舱段作为着陆端，经过伞降结构减速，在着陆时通过支撑机构伸入至着陆表面之内，对一级箭体减速和减震的同时还能避免倾倒。本发明提供的液体火箭包括所述伞降式回收系统，进而可以调控一级箭体发生翻转使分离舱段作为着陆端，并通过能够插入着陆区的支撑机构支撑箭体着陆，降低了生产成本的同时也提高了箭体回收的成功性和稳定性，同时也可以避免动力舱段受到损害，便于重复使用。
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公开(公告)号：CN115889811B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211376379.7
申请日：2022-11-04
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC分类号： B22F10/28 , B22F10/38 , B22F5/12 , B22F10/47 , B22F10/60 , B23K26/342 , B23K26/21 , B23K31/02 , B33Y10/00 , B33Y40/20
摘要： 本发明提供一种发动机喷管的制作方法，包括：步骤S1，模型分段处理：将回转形的发动机喷管三维模型根据激光选区熔化设备最大成形尺寸周向等分为若干子喷管；步骤S2，子喷管连接处设计：将每个子喷管两侧母线方向的连接处设置交叉锁底结构；步骤S3，摆放及支撑设计：将若干子喷管间隔预定的距离采用层叠的立式摆放方式并设计支撑；步骤S4，激光选区熔化成形：通过金属粉末材料以及基板，进行逐层铺粉及激光扫描成形；步骤S5，后处理及焊接：将成形的若干子喷管零件取下，并去除支撑结构，将所有子喷管通过交叉锁底结构连接在一起，焊接得到发动机喷管。该制作方法具有高精度、低成本且自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN111288857B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010384145.1
申请日：2020-05-09
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法。该回收方法包括以下步骤：一级箭体与二级箭体分离后，使一级箭体翻转至分离舱段在下动力舱段在上的状态；打开设于一级箭体动力舱段的伞降结构使一级箭体减速；控制一级箭体的滑行方向，使一级箭体飞行到着陆区上方；一级箭体着陆时，植入腿装置插入着陆区表面之内，着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，使一级箭体稳定着陆并完成回收。本发明的回收方法，使一级箭体分离后翻转至分离舱段朝下的状态，随后打开伞降结构减速并实时调整箭体着陆的姿态与方向，箭体着陆时，使植入腿装置插入着陆区内，同时使着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，从而使一级箭体稳定着陆并完成回收。
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公开(公告)号：CN111392072A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010142277.3
申请日：2020-03-04
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明提供一种用于火箭子级箭体回收的着陆支撑机构。该着陆支撑机构包括设置在火箭箭体着陆端舱段的植入腿装置，所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，所述支架筒一端与箭体着陆端舱段固定连接，另一端与所述伸出支腿弹性连接，伸出支腿远离箭体的一端还设有硬质钻进顶尖。在箭体着陆时，设有硬质钻进顶尖的伸出支腿插入着陆区表面内，以保证箭体的稳定着陆。本发明通过在液体火箭的着陆端装配着陆支撑机构，在箭体着陆时，通过使植入腿装置插入着陆区表面内，对一级箭体减速和减震的同时还可以避免箭体倾倒，提高了箭体回收的成功性和稳定性，便于箭体的重复使用。
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公开(公告)号：CN111288857A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010384145.1
申请日：2020-05-09
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法。该回收方法包括以下步骤：一级箭体与二级箭体分离后，使一级箭体翻转至分离舱段在下动力舱段在上的状态；打开设于一级箭体动力舱段的伞降结构使一级箭体减速；控制一级箭体的滑行方向，使一级箭体飞行到着陆区上方；一级箭体着陆时，植入腿装置插入着陆区表面之内，着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，使一级箭体稳定着陆并完成回收。本发明的回收方法，使一级箭体分离后翻转至分离舱段朝下的状态，随后打开伞降结构减速并实时调整箭体着陆的姿态与方向，箭体着陆时，使植入腿装置插入着陆区内，同时使着陆增稳支架沿着陆区表面平铺展开，从而使一级箭体稳定着陆并完成回收。
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公开(公告)号：CN117300353A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311396878.7
申请日：2023-10-26
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21
摘要： 本发明提供一种火箭推力室的焊接方法，推力室的扩张段沿纵向包括两段不同材质的第一扩张段和第二扩张段，该方法包括：步骤S1，提供所述第一扩张段和所述第二扩张段，其中所述第一扩张段的厚度大于所述第二扩张段的厚度；步骤S2，将所述第二扩张段的对接口设置成竖直方向的圆柱连接部；步骤S3，将所述第一扩张段的对接口设置成配合所述圆柱连接部的直角凹槽；步骤S4，将所述圆柱连接部放置在所述直角凹槽中形成对接缝，采用激光光束偏向所述第一扩张段外侧的方式对所述对接缝进行焊接，焊接后形成推力室扩张段。该焊接方式能够实现高自动化的焊接工艺且能一次性实现焊接成型。
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公开(公告)号：CN113927375B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111078426.5
申请日：2021-09-15
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本发明一种基于3D金属打印防过切去支撑方法，其中支撑结构具有点阵单元，包括：根据点阵单元的支撑参数选择去支撑装置；将去支撑装置的手柄与机床连接；将设置于去支撑装置的卡位保护圈上的保护圈凸起台卡位在所述支撑结构的所述点阵单元内部；启动机床带动去支撑装置的打磨刀具转动，以去除支撑。该自动去支撑方法能够自动化地去除点阵结构的支撑，同时保证不会过切，保证产品表面质量具有高的一致性。
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