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公开(公告)号：CN107493703B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710838730.2
申请日：2017-09-18
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01B49/02 , A01B63/111 , A01B63/08 , G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本发明能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。
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公开(公告)号：CN110418570B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201880009614.2
申请日：2018-03-23
申请人： 洋马动力科技有限公司
摘要： 拖拉机(1)的指令输出部(33)输出将作业机(3)控制为作业状态的作业指令以及将作业机(3)控制为非作业状态的非作业指令。作业边缘距离存储部(54)设定作业机控制部(34)对作业机的作业状态进行切换控制的切换目标位置。车速控制部(35)根据非作业指令而将拖拉机(1)的车速从作业时的车速切换为非作业时的车速，并且根据作业指令而将拖拉机(1)的车速从非作业时的车速切换为作业时的车速。剩余距离获取部(37)获取从作业机(3)的作业中心位置至切换目标位置的剩余距离。指令输出部(33)基于作业时的车速以及剩余距离而对非作业指令的输出定时进行控制。另外，指令输出部(33)基于非作业时的车速、从非作业时的车速向作业时的车速的速度变化率以及剩余距离而对作业指令的输出定时进行控制。
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公开(公告)号：CN100389642C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200410081861.3
申请日：2004-12-24
申请人： 井关农机株式会社
摘要： 一种对地作业用控制装置，具有控制器(22)，该控制器(22)与具有作业器(7)和方向盘(4)的机体的转弯动作连动地控制上述作业器(7)的作业动作，其特征在于，具有切换装置(21)，该切换装置(21)对上述控制器(22)的控制进行选择操作，使上述控制器(22)进行如下的控制：操作方向盘(4)使机体开始转弯动作后的转弯距离达到规定的距离(n2)时使作业器(7)进行作业动作；和在机体行进中使作业器(7)的作业动作停止后的转弯距离达到规定的距离(n2)时使作业器(7)进行作业动作。
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公开(公告)号：CN110418570A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880009614.2
申请日：2018-03-23
申请人： 洋马株式会社
摘要： 拖拉机(1)的指令输出部(33)输出将作业机(3)控制为作业状态的作业指令以及将作业机(3)控制为非作业状态的非作业指令。作业边缘距离存储部(54)设定作业机控制部(34)对作业机的作业状态进行切换控制的切换目标位置。车速控制部(35)根据非作业指令而将拖拉机(1)的车速从作业时的车速切换为非作业时的车速，并且根据作业指令而将拖拉机(1)的车速从非作业时的车速切换为作业时的车速。剩余距离获取部(37)获取从作业机(3)的作业中心位置至切换目标位置的剩余距离。指令输出部(33)基于作业时的车速以及剩余距离而对非作业指令的输出定时进行控制。另外，指令输出部(33)基于非作业时的车速、从非作业时的车速向作业时的车速的速度变化率以及剩余距离而对作业指令的输出定时进行控制。
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公开(公告)号：CN107493703A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710838730.2
申请日：2017-09-18
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01B49/02 , A01B63/111 , A01B63/08 , G05B19/04
CPC分类号： A01B49/022 , A01B63/08 , A01B63/1112 , A01B63/1117 , G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本发明能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。
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公开(公告)号：CN201088026Y
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200720040187.3
申请日：2007-06-22
申请人： 合肥长源液压件有限责任公司
摘要： 水稻收割机破埂器双路同步控制系统，其特征是在由操纵阀控制的主油路中，并联设置同步控制双路输出，所述同步控制双路输出是在由支路油缸和支路破埂器构成的每条输出支路中，分别设置支路锁控单向阀，所述锁控单向阀在支路油缸朝向主油路方向为锁控结构，在主油路朝向支路油缸方向为常通结构；对应于破埂时操纵阀的中立位置，两条支路中的锁控单向阀均为单向锁闭状态。
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公开(公告)号：CN211931241U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020272050.6
申请日：2020-03-06
申请人： 深圳冰河导航科技有限公司
IPC分类号： A01B63/08
摘要： 一种用于拖拉机远程控制农具升降的装置，它涉及农业设备技术领域。它包含：外壳；设置于所述外壳上的电机；与所述电机装配的、在所述电机的驱动下带动拖拉机上的农具升降操纵杆偏转、以控制农具上升或下降的扳动装置；设置于外壳内的、与所述电机及外电源电连接的、用于接收控制信号以控制所述电机的运作或停止的控制电路板；以及，与所述控制电路板无线连接的、用于向所述控制电路板发送控制信号的遥控器。上述技术方案使得在拖拉机自动驾驶过程中，驾驶员即使不在驾驶室内，也可通过远程操作农具升降操纵杆，以控制拖拉机升降农具，便利了农业生产工作，以及提高了农业生产工作的效率。
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公开(公告)号：CN204031749U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420433028.X
申请日：2014-08-04
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： A01B63/08
摘要： 拖拉机力调节传感机构，包括：挡片、衬套、悬挂左下拉杆总成、弯杆支座、弯杆、力调节传感叉合件、关节轴承、油封合件、第一隔套、悬挂右下拉杆总成、第二隔套、力调节杆合件;弯杆支座上平面与拖拉机后箱体下平面接合，用螺栓固定，弯杆支座有四个同轴孔，两侧对称分布，内侧孔内分别安装关节轴承、油封合件，用于支撑弯杆；悬挂左下拉杆总成、悬挂右下拉杆总成前端分别安装在弯杆支座两侧孔之间开槽内弯杆上，两侧分别装有第一隔套和第二隔套，弯杆支座外侧孔内装有衬套，挡片用螺栓固定，力调节传感叉合件一侧滚轮压在弯杆上，另一端与力调节杆合件铰接。
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