公开(公告)号：CN107493703A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710838730.2

申请日：2017-09-18

申请人： 河北农业大学

发明人： 赵建国 ,  王安 ,  霍晓静 ,  王森 ,  郝建军 ,  马跃进

IPC分类号： A01B49/02 ,  A01B63/111 ,  A01B63/08 ,  G05B19/04

CPC分类号： A01B49/022 ,  A01B63/08 ,  A01B63/1112 ,  A01B63/1117 ,  G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本发明能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。