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公开(公告)号：CN108990440A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811192427.0
申请日：2018-10-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种深松旋耕碎土联合整地机，属于农业机械领域。包括设置在机架上的旋耕刀组件、深松铲和碎土辊，碎土辊包括交错焊接在圆柱滚筒表面上的外碎土齿，碎土辊具有自清洁结构：碎土辊的圆柱滚筒为镂空结构滚筒，在镂空结构滚筒内部交错焊接内碎土齿；深松铲与机架之间设有自激震动机构：包括深松铲固定横梁、机架固定横梁、机架固定竖梁和直行程弹力伸缩装置，深松铲固定横梁固定在深松铲的上端，机架固定横梁固定在机架的下端，机架固定竖梁的上端固定在机架固定横梁的前端，机架固定竖梁的下端与深松铲固定横梁的前端铰接，直行程弹力伸缩装置与机架固定竖梁前后对应设置。它可以提高使用寿命及作业质量、降低作业阻力。
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公开(公告)号：CN107493703A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710838730.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B63/111 , A01B63/08 , G05B19/04
CPC classification number: A01B49/022 , A01B63/08 , A01B63/1112 , A01B63/1117 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本发明能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。
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公开(公告)号：CN107493703B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710838730.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B63/111 , A01B63/08 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本发明能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208891139U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821659253.X
申请日：2018-10-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型公开了一种深松旋耕碎土联合整地机，属于农业机械领域。包括设置在机架上的旋耕刀组件、深松铲和碎土辊，碎土辊包括交错焊接在圆柱滚筒表面上的外碎土齿，碎土辊具有自清洁结构：碎土辊的圆柱滚筒为镂空结构滚筒，在镂空结构滚筒内部交错焊接内碎土齿；深松铲与机架之间设有自激震动机构：包括深松铲固定横梁、机架固定横梁、机架固定竖梁和直行程弹力伸缩装置，深松铲固定横梁固定在深松铲的上端，机架固定横梁固定在机架的下端，机架固定竖梁的上端固定在机架固定横梁的前端，机架固定竖梁的下端与深松铲固定横梁的前端铰接，直行程弹力伸缩装置与机架固定竖梁前后对应设置。它可以提高使用寿命及作业质量、降低作业阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207305306U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721190621.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B63/111
Abstract: 本实用新型公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本实用新型能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。
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公开(公告)号：CN207185108U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721186694.8
申请日：2017-09-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种深松铲，包括铲柄、固定于铲柄底部的铲尖，和一对对称设置在铲尖左右两侧的翼铲，在两个翼铲的上表面设有第一耕作减阻结构，第一耕作减阻结构为多个固定在翼铲的上表面的金属条，各金属条前后朝向设置且间隔分布；在铲尖的上部设有第二耕作减阻结构，第二耕作减阻结构为条形凸起部；在铲柄的前端部设有第三耕作减阻结构，第三耕作减阻结构为竖向固定在铲柄前端面的耕土导向板，耕土导向板前端面为可使耕土导向耕土导向板左侧或右侧的倾斜面；在铲尖的前端部对称设置入土导引结构。它具有耕作阻力小、结实耐用、便于制作等特点。
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公开(公告)号：CN211532136U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020038297.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 河北农业大学 , 保定市越美园林技术服务有限公司
IPC: A01G17/14
Abstract: 本实用新型属于古树保护技术领域，具体涉及一种可升降的古树支撑架，包括支撑板、升降机构、支撑柱和垫板；所述支撑板为弧形结构，用于支撑古树的树枝；所述支撑柱为垂直的柱体，所述支撑柱位于支撑板的下方，用于支撑和固定支撑板；所述升降机构设置与支撑柱与支撑板之间，用于调节支撑板的高度；所述垫板固设于支撑柱的底端，克服了现有技术的不足，能够根据树枝的高度来调节支撑板的高度，结构简单，设计新颖，成本较低，操作便捷，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN207399768U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721186713.7
申请日：2017-09-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单体深松装置，包括深松铲、深度调整装置和过载保护装置，深度调整装置包括执行机构安装体和活塞式执行机构，活塞式执行机构竖向倒置安装在执行机构安装体上，深松铲固定安装在活塞式执行机构的活塞杆端部，过载保护装置包括三角形缓冲架，三角形缓冲架位于执行机构安装体前端，三角形缓冲架包括主要由第一边梁、第二边梁和弹性部件组成的三角形架体：第一边梁的后端部固定在执行机构安装体的前端部，第一边梁的前端与第二边梁的下端部铰接，弹性部件设置在第二边梁的上端部与第一边梁的后端部之间，第二边梁的前端部设有用于与悬挂式机架连接的深松装置机架连接结构。它具有单体耕深调整、自动避障和入土角调整等特点。
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