公开(公告)号：CN103973539A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410032335.1

申请日：2014-01-23

Applicant: 西门子公司

Inventor： 格奥尔格·比勒尔

IPC: H04L12/46 ,  H04L12/26 ,  H04L7/00

CPC classification number: G05B15/02 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/2223 ,  G05B2219/25049 ,  G05B2219/25399 ,  G06F8/71 ,  H04L12/40 ,  H04L2012/4026

Abstract: 运行自动化系统的方法，包括：自动化装置（20）连接为与中央单元（10）通信；自动化装置根据发送时钟SCD和给定或可设定的压缩比RRD使用周期时间TD=SCD*RRD来循环通信，和中央单元将发送时钟SCC用于其通信；将关于自动化装置的发送时钟的信息存储在中央单元的数据库中；和与自动化装置通信的中央单元将自动化装置的发送时钟SCD和压缩比RRD纳入考虑，a.）将自动化装置的发送时钟SCD除以中央单元（10）的发送时钟SCC，该除法的结果Q’为非2次幂值；b.）选择小于Q’的最大2次幂值Q，并乘以自动化装置的压缩比RRD，得到与自动化装置通信的中央单元的压缩比RRC-D；并且c.）使用RRC-D降低中央单元的发送时钟SCC以使用周期时间TC-D=SCC*RRC-D与自动化装置循环通信。

公开(公告)号：CN1592263A

公开(公告)日：2005-03-09

申请号：CN200410084954.1

申请日：2004-08-06

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 佐藤广和 ,  桥本英昭 ,  大明准治 ,  尾崎文夫

IPC: H04L12/28 ,  H04L5/06

CPC classification number: H04J1/12 ,  G05B2219/2223 ,  G08C19/14 ,  H04L5/06 ,  H04L41/0803

Abstract: 主控制器连接于一单信号线。多个设备分别连接于一多点线。每一多点线都从单信号线分支而出。主控制器通过单信号线用一频段向每一设备发送一控制信号。每一设备通过多点线用该频段接收来自于主控制器的控制信号。给每一设备都分配了该频段中的一个特定频率。

公开(公告)号：CN103973539B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201410032335.1

申请日：2014-01-23

Applicant: 西门子公司

Inventor： 格奥尔格·比勒尔

IPC: H04L12/46 ,  H04L12/26 ,  H04L7/00

CPC classification number: G05B15/02 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/2223 ,  G05B2219/25049 ,  G05B2219/25399 ,  G06F8/71 ,  H04L12/40 ,  H04L2012/4026

Abstract: 运行自动化系统的方法,包括:自动化装置(20)连接为与中央单元(10)通信;自动化装置根据发送时钟SC和给定或可设定的压缩比RR使用周期时间T=SC*RR来循环通信,和中央单元将发送时钟SC用于其通信;将关于自动化装置的发送时钟的信息存储在中央单元的数据库中;和与自动化装置通信的中央单元将自动化装置的发送时钟SC和压缩比RR纳入考虑,a.)将自动化装置的发送时钟SC除以中央单元(10)的发送时钟SC,该除法的结果Q’为非2次幂值;b.)选择小于Q’的最大2次幂值Q,并乘以自动化装置的压缩比RR,得到与自动化装置通信的中央单元的压缩比RR;并且c.)使用RR降低中央单元的发送时钟SC以使用周期时间T=SC*RR与自动化装置循环通信。

公开(公告)号：CN100336356C

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：CN200410084954.1

申请日：2004-08-06

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 佐藤广和 ,  桥本英昭 ,  大明准治 ,  尾崎文夫

IPC: H04L12/28 ,  H04L5/06

CPC classification number: H04J1/12 ,  G05B2219/2223 ,  G08C19/14 ,  H04L5/06 ,  H04L41/0803

Abstract: 主控制器连接于一单信号线。多个设备分别连接于一多点线。每一多点线都从单信号线分支而出。主控制器通过单信号线用一频段向每一设备发送一控制信号。每一设备通过多点线用该频段接收来自于主控制器的控制信号。给每一设备都分配了该频段中的一个特定频率。

公开(公告)号：CN104345652A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410495999.1

申请日：2014-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 罗小元 ,  武康康 ,  贾雪伟 ,  关新平

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/0421 ,  G05B2219/2223 ,  G05B2219/25208

Abstract: 本发明涉及一种多智能体平行控制通信系统，它是由系统初始化设置单元、通信协议对象管理单元、线程池单元、通信链路监听单元、数据转换单元、MSRS服务单元和虚拟车体对象管理单元组成。本发明是基于MSRS服务，并不完全依赖MSRS开发平台，能满足对多个智能体的操作，进而满足多智能体在平行控制系统中的通信要求，而且通信链路安全可靠，通信数据传输完整高效。本发明的特点就是采用面向对象(OOP)的方式创建和管理多智能体的通信连接，采用多线程技术监听通信链路，通过动态链接库(DDL)嵌入MSRS服务，实现了多智能体平行控制系统的通信要求。