机动车辆的功能控制
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104509040A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201380025582.2

    申请日:2013-04-30

    Abstract: 一种用于控制机动车辆中的功能的系统,所述系统包括:中央节点(CN),以及致动器(A1,...,An)的集合。所述致动器(A1,...,An)经由总线连接(B)与所述中央节点(CN)通信连接。其中,所述中央节点(CN)被配置为经由总线连接(B)来传送信号(S),所述信号包括:至少一个标识数据(ID1,...,IDn),所述至少一个标识数据识别所述致动器中的至少一个(A1,...,An);以及控制数据,所述控制数据指示被识别的所述致动器(A1,..,An)的设置(1X,...,nX)。所述致动器(A1,...,An)被配置为经由所述总线连接(b)来接收信号(S)并且基于此,调节相应的设置以执行至少一个有序的功能(FCN1,...,FCNm)。特别地,每个致动器(A1,...,An)被配置为执行设定的功能。每个致动器(A1,...,An)还与相应的预定义的标识数据(ID1,...,IDn)相关联,所述标识数据唯一地识别所述车辆内的所述致动器。

    机动车辆的功能控制
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104509040B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201380025582.2

    申请日:2013-04-30

    Abstract: 一种用于控制机动车辆中的功能的系统,所述系统包括:中央节点(CN),以及致动器(A1,...,An)的集合。所述致动器(A1,...,An)经由总线连接(B)与所述中央节点(CN)通信连接。其中,所述中央节点(CN)被配置为经由总线连接(B)来传送信号(S),所述信号包括:至少一个标识数据(ID1,...,IDn),所述至少一个标识数据识别所述致动器中的至少一个(A1,...,An);以及控制数据,所述控制数据指示被识别的所述致动器(A1,..,An)的设置(1X,...,nX)。所述致动器(A1,...,An)被配置为经由所述总线连接(b)来接收信号(S)并且基于此,调节相应的设置以执行至少一个有序的功能(FCN1,...,FCNm)。特别地,每个致动器(A1,...,An)被配置为执行设定的功能。每个致动器(A1,...,An)还与相应的预定义的标识数据(ID1,...,IDn)相关联,所述标识数据唯一地识别所述车辆内的所述致动器。

    一种多智能体平行控制通信系统

    公开(公告)号:CN104345652A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410495999.1

    申请日:2014-09-23

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: G05B19/0421 G05B2219/2223 G05B2219/25208

    Abstract: 本发明涉及一种多智能体平行控制通信系统,它是由系统初始化设置单元、通信协议对象管理单元、线程池单元、通信链路监听单元、数据转换单元、MSRS服务单元和虚拟车体对象管理单元组成。本发明是基于MSRS服务,并不完全依赖MSRS开发平台,能满足对多个智能体的操作,进而满足多智能体在平行控制系统中的通信要求,而且通信链路安全可靠,通信数据传输完整高效。本发明的特点就是采用面向对象(OOP)的方式创建和管理多智能体的通信连接,采用多线程技术监听通信链路,通过动态链接库(DDL)嵌入MSRS服务,实现了多智能体平行控制系统的通信要求。

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