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公开(公告)号：CN107826249A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711225222.3
申请日：2017-11-29
申请人： 浙江临航智能科技有限公司 , 台州市公安局
IPC分类号： B64D1/06
CPC分类号： B64D1/06 , B64C2201/121
摘要： 一种无人机用投弹装置，属于无人机技术领域。包括用于和无人机配合连接的第一连接件，第一连接件上配合设置投放控制器，第一连接件配合连接炮弹投放组，所述的炮弹投放组由一组炮弹投放单元构成，所述的炮弹投放单元包括端部连接件，端部连接件连接炮筒连接件，触发器固定安装在炮筒连接件上，炮筒连接件与炮弹筒固定连接，炮弹筒内设置炮弹，触发器与投放控制器控制连接，触发器与炮弹触发配合。上述一种无人机用投弹装置，其投放结构简单，炮弹组合方便，组装快捷，故障率低，投弹时不会晃动，显著提高了投放的准确率，安全性能高。
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公开(公告)号：CN107651191A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710799670.8
申请日：2017-09-07
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
发明人： 从保卫
摘要： 本发明公开了一种分次抛投灭火球挂载以及无人机，本发明属于消防灭火设备技术领域。本发明的分次抛投灭火球挂载包括主支承架、沿主支承架周向设置的若干托架组件、固设于主支承架上的电机组件与棘爪座，托架组件包括第一托架与第二托架，第一托架与第二托架分别与主支承架转动连接，棘爪座组件包括棘爪固定座以及转动座，棘爪固定座固设于主支承架上，转动座转动设置于棘爪固定座上，棘爪固定座上、对应于每个托架组件位置处还固设有锁止爪，转动座与电机组件的输出端转动连接，转动座周向方向上还固设有解锁柱。本发明的分次抛投灭火球挂载以及无人机，实现了分次抛投灭火球的功能。
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公开(公告)号：CN107297040A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710676739.8
申请日：2017-08-09
申请人： 江苏溧航航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机载灭火弹的垂直投放装置，包括安装架、转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力源、两根连杆和两个投放筒组件，所述旋转动力源与安装架固定连接，所述转盘与旋转动力源的输出转轴固定连接，所述两个投放筒组件安装在安装架的两侧，所述投放筒组件包括组成筒体的两个夹持件和转动杆，所述两个夹持件均与安装架端部铰接，所述转动杆的中部与安装架铰接，所述两根连杆的一端均与转盘铰接，另一端分别与相应的转动杆的另一端铰接，所述转动杆的另一端设有限位槽，所述两个夹持件上均设有限位凸起，所述两个限位凸起均位于限位槽内。本发明灭火弹夹紧牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且投放灭火弹时，能迅速投放。
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公开(公告)号：CN106741846A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611225690.6
申请日：2016-12-27
申请人： 李俊孝
发明人： 李俊孝
摘要： 本发明公开了一种可变后掠翼战斗机，包括机身，所述机身的前端设有雷达罩，雷达罩的前端设有空速管，雷达罩后端的机身内部设有座舱，座舱后侧的机身顶部设有背鳍，背鳍两侧的机身侧边位置处设有鸭翼，鸭翼后侧设有可变后掠翼，可变后掠翼后侧的机身尾部两侧设有尾翼，两尾翼之间的机身尾部设有尾喷，尾喷与尾翼之间的机身上还设有垂尾；所述可变后掠翼上设有翼根、前缘襟翼和后缘襟翼，前缘襟翼与前缘缝翼连接且在同一直线上，后缘襟翼内侧的可变后掠翼上设有扰流板。本发明能够使现役后掠翼战斗机在战斗中进入前掠翼，提升战斗机的近空格斗能力，并且使用可旋转伸缩导弹挂架，使得导弹可以多角度发射，使战斗机的作战能力大幅度加强。
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公开(公告)号：CN107487444A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710604649.8
申请日：2017-07-24
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： B64C27/08 , A62C3/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/06 , B64C2201/121 , B64C2201/148 , B64D1/06 , B64F3/02
摘要： 一种高空系留无人灭火系统，灭火装置安装在飞行平台上，该灭火装置中的灭火弹悬挂在机身下方。瞄准相机位于机身前端端面中部。GPS定位单元、飞行控制与通信单元和灭火弹发射控制单元均位于机身上表面中部，电源管理单元位于机身中部。地面供电电源与飞行平台的电源管理单元之间通过系留电缆连接；该系留电缆的长度由飞行平台的作业高度决定。地面站系统通过数据线或者无线信号控制和监视空中无人灭火系统。本发明结合系留无人机和消防灭火弹的优势，能有效解决高层灭火的难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼灭火，并且对灭火系统执行任务的场地要求低，提升了无人灭火系统的持续执行灭火任务的时间，提高无人灭火系统的单次灭火能力。
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公开(公告)号：CN107161328A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710285907.0
申请日：2017-04-27
申请人： 陶霖密
发明人： 陶霖密
CPC分类号： B64C27/08 , A62B3/00 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/06 , B64D1/12 , B64D47/04 , G01D21/02 , G05D1/101
摘要： 本发明涉及一种投弹型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体、投弹装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置以及地面遥操作控制装置；所述投弹装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置的编解码模块和信号收发天线安装在无人机本体上；所述的地面遥操作控制装置独立于无人机本体，通过无线信号传输操作指令到飞行器，同时接收并显示无人机发回的传感器信息；所述宽带无线传输装置的地面信号收发天线和地面遥操作控制装置相连接。本发明提供的投弹型灾难救援和灭火无人机利用遥操作垂直起降无人飞行器的优势，装载灾难救援物资或灭火弹飞抵灾害现场，通过机载瞄准装置和投弹装置，准确地投掷灭火弹实现灭火，或者投掷救援物资实施救援。
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公开(公告)号：CN105730698A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610279080.8
申请日：2016-04-28
申请人： 山西阿瑞斯自动化科技有限公司
IPC分类号： B64D1/06
CPC分类号： B64D1/06
摘要： 本发明涉及一种小型灭火无人直升机。本发明主要是解决目前高层建筑消防存在着无有效灭火设备的技术问题。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：小型灭火无人直升机，它包括由上旋翼、下旋翼、方向舵、遥控系统和起落架构成的小型灭火无人直升机，其中：它还包括平衡发射炮装置、观瞄火控系统、平衡发射灭火弹和平衡体，观瞄火控系统设在小型灭火无人直升机机身的前端，平衡发射炮装置悬挂在小型灭火无人直升机机身的下方，平衡发射灭火弹装在平衡发射炮装置的前部，平衡体装在平衡发射炮装置的后部，观瞄火控系统和平衡发射炮装置中的电发火触点与遥控系统电气连接。本发明具有能在高空任意高度进行有效灭火和不会对物体产生伤害等优点。
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公开(公告)号：CN107651188A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710879241.1
申请日：2017-09-26
申请人： 孟凡星
发明人： 孟凡星
CPC分类号： B64C39/02 , B63G8/001 , B63G8/16 , B63G8/30 , B63G2008/008 , B64C2201/027 , B64C2201/121 , B64D1/06
摘要： 一种军用反运输舰机器人，包括底座、两个第一切割部分、两个第二切割部分、飞行部分，其特征在于：所述的两个第一切割部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的飞行部分的两个飞行部分连接杆安装在底座的四个飞行部分固座里；通过飞行部分的第六步进电机来带动螺旋桨转动，使机器飞行，下一步通过第四舵机、第三舵机的转动和第七液压缸、第八液压缸的伸长来调整机器飞行的方向，使机器飞行到运输舰艇的航道上，下一步通过底座的第一液压缸的收缩使机器的飞行部分和机器主体分离，飞行部分返航继续安装新的模块，使飞行部分可以重新利用，节省成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN107021224A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710294273.5
申请日：2017-04-28
申请人： 深圳市轻准科技有限公司
发明人： 薛堃
IPC分类号： B64D1/06
CPC分类号： B64D1/06 , B64C2201/121
摘要： 本发明提供了一种垂抛榴弹无人机，包括无人机主体和榴弹垂抛器，所述榴弹垂抛器可拆卸的设置于无人机主体的下面。本发明的有益效果在于：提供了一种结构简单的模块化设计的无人机榴弹发射装置，可快拆地挂载于无人机底部，该发射装置由向下发射榴弹的发射管阵列组成，可携带大量榴弹，通过电击击发可以实现对榴弹的逐一或并行发射，再配合无人机底部的瞄准系统可精确轰炸目标，为军警部门提供了强力可靠的火力支援。
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公开(公告)号：CN106114862A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610621339.2
申请日：2016-08-01
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64D1/06
CPC分类号： B64D1/06
摘要： 本发明公开了一种直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，该装置包括弹药导轨、电磁导轨和设置在弹药上的电枢，其中所述弹药导轨用于安放、运输弹药，所述电磁导轨包括两条具有强导电性的滑轨，所述电磁导轨用于推动弹药沿着所述滑轨向下脱离无人机，所述电枢具有强导电性，电枢用于在随着弹药进入到电磁导轨中时分别与电磁导轨上的两条滑轨接触，构成闭合回路，从而使得两个滑轨之间生成磁场，电枢上有电流通过，带有电流的电枢在磁场的作用下受到竖直方向上的安培力，从而在安培力和重力的双重作用下控制弹药从无人机中弹出，并且能够根据具体情况调控安培力的大小和方向。
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