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公开(公告)号：CN106114862A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610621339.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D1/06
CPC classification number: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，该装置包括弹药导轨、电磁导轨和设置在弹药上的电枢，其中所述弹药导轨用于安放、运输弹药，所述电磁导轨包括两条具有强导电性的滑轨，所述电磁导轨用于推动弹药沿着所述滑轨向下脱离无人机，所述电枢具有强导电性，电枢用于在随着弹药进入到电磁导轨中时分别与电磁导轨上的两条滑轨接触，构成闭合回路，从而使得两个滑轨之间生成磁场，电枢上有电流通过，带有电流的电枢在磁场的作用下受到竖直方向上的安培力，从而在安培力和重力的双重作用下控制弹药从无人机中弹出，并且能够根据具体情况调控安培力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN107870628A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610855639.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机地面控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器，其中，在稳瞄操控席位内设有图像处理模块和图像转发模块，在武器操控席位内设有图像接收模块和解算诸元模块，在地面任务管理器内设有数据分发模块和指令重组模块。所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄操控席位控制稳瞄装置，进行目标的搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位；步骤2、在武器操控席位内进行解算诸元，然后调整飞行区域，使目标在武器模块的探测范围之内；步骤3、利用武器操控席位控制武器模块，进行目标的搜索及锁定；步骤4、进行目标打击；步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN107870626A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610851435.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机地面任务管理器，其设置于地面控制站，其中，所述地面任务管理器包括ATR机箱(250)，在ATR机箱(250)内设置有地面综合控制板(251)，在地面综合控制板(251)上设置有数据分发模块(2511)和指令重组模块(2512)，其中，所述数据分发模块(2511)用于接收机载系统传输给地面控制站的数据信息，并将所述数据信息分发给地面控制站的操控席位；所述指令重组模块(2512)用于接收地面控制站的操控席位反馈给地面任务管理器的指令信息，并将所述指令信息进行重组，发送给机载系统。
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公开(公告)号：CN106114862B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610621339.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，该装置包括弹药导轨、电磁导轨和设置在弹药上的电枢，其中所述弹药导轨用于安放、运输弹药，所述电磁导轨包括两条具有强导电性的滑轨，所述电磁导轨用于推动弹药沿着所述滑轨向下脱离无人机，所述电枢具有强导电性，电枢用于在随着弹药进入到电磁导轨中时分别与电磁导轨上的两条滑轨接触，构成闭合回路，从而使得两个滑轨之间生成磁场，电枢上有电流通过，带有电流的电枢在磁场的作用下受到竖直方向上的安培力，从而在安培力和重力的双重作用下控制弹药从无人机中弹出，并且能够根据具体情况调控安培力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN107870625B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201610851266.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载任务管理器，其中，所述机载任务管理器包括ATR机箱(151)，在ATR机箱(151)内设置有水平放置的母板(152)，在母板(152)上设置有综合控制板(153)和武器发控板(154)，其中，在所述综合控制板(153)上设置有信息转发模块(1531)、信息提取与打包模块(1532)和指令分发模块(1533)，在所述武器发控板(154)上设置有上电控制模块(1541)和点火控制模块(1542)。所述机载任务管理器可以实现多功能模块化控制，且控制精度高，能实现对目标的精确打击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107870631A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610855877.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器；所述机载任务管理器包括母板、机载综合控制板和武器发控板，在所述机载综合控制板上设置有信息转发模块、数据提取与打包模块和指令分发模块，在所述武器发控板上设置有上电控制模块和点火控制模块；所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄装置和地面控制站对目标进行搜索、识别、锁定、跟踪和定位，步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内，步骤3、利用武器模块和地面控制站进行目标搜索及目标锁定，步骤4、进行目标打击，步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN107870628B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201610855639.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机地面控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器，其中，在稳瞄操控席位内设有图像处理模块和图像转发模块，在武器操控席位内设有图像接收模块和解算诸元模块，在地面任务管理器内设有数据分发模块和指令重组模块。所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄操控席位控制稳瞄装置，进行目标的搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位；步骤2、在武器操控席位内进行解算诸元，然后调整飞行区域，使目标在武器模块的探测范围之内；步骤3、利用武器操控席位控制武器模块，进行目标的搜索及锁定；步骤4、进行目标打击；步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN107870631B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201610855877.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器；所述机载任务管理器包括母板、机载综合控制板和武器发控板，在所述机载综合控制板上设置有信息转发模块、数据提取与打包模块和指令分发模块，在所述武器发控板上设置有上电控制模块和点火控制模块；所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄装置和地面控制站对目标进行搜索、识别、锁定、跟踪和定位，步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内，步骤3、利用武器模块和地面控制站进行目标搜索及目标锁定，步骤4、进行目标打击，步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN107870626B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201610851435.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机地面任务管理器，其设置于地面控制站，其中，所述地面任务管理器包括ATR机箱(250)，在ATR机箱(250)内设置有地面综合控制板(251)，在地面综合控制板(251)上设置有数据分发模块(2511)和指令重组模块(2512)，其中，所述数据分发模块(2511)用于接收机载系统传输给地面控制站的的数据信息，并将所述数据信息分发给地面控制站的操控席位；所述指令重组模块(2512)用于接收地面控制站的操控席位反馈给地面任务管理器的指令信息，并将所述指令信息进行重组，发送给机载系统。
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公开(公告)号：CN107870625A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610851266.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载任务管理器，其中，所述机载任务管理器包括ATR机箱(151)，在ATR机箱(151)内设置有水平放置的母板(152)，在母板(152)上设置有综合控制板(153)和武器发控板(154)，其中，在所述综合控制板(153)上设置有信息转发模块(1531)、信息提取与打包模块(1532)和指令分发模块(1533)，在所述武器发控板(154)上设置有上电控制模块(1541)和点火控制模块(1542)。所述机载任务管理器可以实现多功能模块化控制，且控制精度高，能实现对目标的精确打击。
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