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    轮胎更换机
    1.
    发明公开
    轮胎更换机 有权

    公开(公告)号：CN107953733A

    公开(公告)日：2018-04-24

    申请号：CN201710977725.X

    申请日：2017-10-17

    申请人： 科希股份有限公司

    发明人： G·科希

    IPC分类号： B60C25/138

    CPC分类号： B60C25/138 ,  B60C25/0512 ,  B60C25/0545 ,  B60C25/0584 ,  B60C25/059 ,  B60C25/0593

    摘要： 本发明提供一种配置为将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆卸以及将轮胎安装在车辆车轮的相应轮辋上的机器，其包括：沿纵向方位定向的操作臂(4)；由操作臂(4)支撑的头部(5)；第一工具和第二工具。第一工具连接到头部(5)并在第一方向上突出；第二工具连接到头部(5)并在头部(5)的第一操作配置中设置在第一位置，在第一位置，第二工具在与第一方向相反的第二方向上突出。第二工具枢接到头部(5)，以围绕横向于纵向方位(402)的倾斜轴线(406')旋转，而从第一位置移动到第二位置，以在第一方向上突出，第二位置对应于头部(5)的第二操作配置并相对于第一位置倒置地倾斜。

    用于装配和移除轮胎的机器和方法
    2.
    发明公开
    用于装配和移除轮胎的机器和方法 有权

    公开(公告)号：CN105235455A

    公开(公告)日：2016-01-13

    申请号：CN201510383529.0

    申请日：2015-07-01

    申请人： 科希股份有限公司

    发明人： G·科希

    IPC分类号： B60C25/132

    CPC分类号： B60C25/138 ,  B60C25/0512 ,  B60C25/059 ,  B60C25/0593

    摘要： 本发明描述了一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器(1)包括旋转车轮保持器单元(6)、柱体(8)、可滑动地联接至所述柱体(8)的上臂(15)和下臂(23)、连接至所述上臂(15)的上操作头部(16)；并且所述机器(1)设置有可插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间的至少一个上装配工具(18)，绕第三旋转轴线(C)旋转并且配备有下装配工具(33)的下操作头部(24)；所述下装配工具(33)在某方向上为细长的以用于操作性地插入所述轮胎(2)的下胎圈和所述轮缘(3)的上边缘之间并且与所述下胎圈破开器工具(32)有角度地间隔开预定角度，使得所述工具通过所述下操作头部(24)的旋转选择性地和交替地可定位于操作配置；其中所述选择的工具取向朝向所述车轮(4)。

    一种用于自动化轮胎和车轮组装的方法和机器
    4.
    发明公开
    一种用于自动化轮胎和车轮组装的方法和机器 失效

    公开(公告)号：CN104936798A

    公开(公告)日：2015-09-23

    申请号：CN201380071148.8

    申请日：2013-12-10

    申请人： 道美能技术集团有限公司

    发明人： S·马利特 ,  M·蒙特尼

    IPC分类号： B60C25/132

    CPC分类号： B60C25/0515 ,  B60C25/0572 ,  B60C25/059 ,  Y10T29/49494

    摘要： 公开一种可编程的车轮和轮胎组装机器与组装方法，该机器和方法在安装过程中补偿不同车轮和轮胎组合并且动态操纵呈递臂。上部呈递臂以提供至少两轴线上移动的方式被支撑，该上部呈递臂能够沿每个轴线/围绕每个轴线独立操纵。下部呈递臂以提供至少一轴线上移动的方式被支撑，该下部呈递臂能够在水平平面中操纵。车轮和轮胎数据被收集并用于生成独立的轮胎与车轮组合的安装协议。可采用呈递臂的连续位置反馈以进一步控制整个安装过程中的移动。

    用于装配和移除轮胎的机器和方法
    5.
    发明授权
    用于装配和移除轮胎的机器和方法 有权

    公开(公告)号：CN105235455B

    公开(公告)日：2018-05-15

    申请号：CN201510383529.0

    申请日：2015-07-01

    申请人： 奈克希文股份公司

    发明人： G·科希

    IPC分类号： B60C25/132

    CPC分类号： B60C25/138 ,  B60C25/0512 ,  B60C25/059 ,  B60C25/0593

    摘要： 本发明描述了一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器(1)包括旋转车轮保持器单元(6)、柱体(8)、可滑动地联接至所述柱体(8)的上臂(15)和下臂(23)、连接至所述上臂(15)的上操作头部(16)；并且所述机器(1)设置有可插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间的至少一个上装配工具(18)，绕第三旋转轴线(C)旋转并且配备有下装配工具(33)的下操作头部(24)；所述下装配工具(33)在某方向上为细长的以用于操作性地插入所述轮胎(2)的下胎圈和所述轮缘(3)的上边缘之间并且与所述下胎圈破开器工具(32)有角度地间隔开预定角度，使得所述工具通过所述下操作头部(24)的旋转选择性地和交替地可定位于操作配置；其中所述选择的工具取向朝向所述车轮(4)。

    一种用于自动化轮胎和车轮组装的方法和机器
    6.
    发明授权
    一种用于自动化轮胎和车轮组装的方法和机器 失效

    公开(公告)号：CN104936798B

    公开(公告)日：2017-03-08

    申请号：CN201380071148.8

    申请日：2013-12-10

    申请人： 道美能技术集团有限公司

    发明人： S·马利特 ,  M·蒙特尼

    IPC分类号： B60C25/132

    CPC分类号： B60C25/0515 ,  B60C25/0572 ,  B60C25/059 ,  Y10T29/49494

    摘要： 公开一种可编程的车轮和轮胎组装机器与组装方法，该机器和方法在安装过程中补偿不同车轮和轮胎组合并且动态操纵呈递臂。上部呈递臂以提供至少两轴线上移动的方式被支撑，该上部呈递臂能够沿每个轴线/围绕每个轴线独立操纵。下部呈递臂以提供至少一轴线上移动的方式被支撑，该下部呈递臂能够在水平平面中操纵。车轮和轮胎数据被收集并用于生成独立的轮胎与车轮组合的安装协议。可采用呈递臂的连续位置反馈以进一步控制整个安装过程中的移动。

    用于装配和移除轮胎的机器和方法
    7.
    发明授权
    用于装配和移除轮胎的机器和方法 有权

    公开(公告)号：CN105235456B

    公开(公告)日：2018-05-11

    申请号：CN201510383537.5

    申请日：2015-07-01

    申请人： 奈克希文股份公司

    发明人： G·科希

    IPC分类号： B60C25/138

    CPC分类号： B60C25/138 ,  B60C25/0512 ,  B60C25/059 ,  B60C25/0593

    摘要： 本发明描述了一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器(1)包括车轮保持器单元(6)，所述车轮保持器单元(6)绕第一旋转垂直轴线(A)旋转；柱体(8)，所述柱体(8)具有可滑动地联接上臂(15)和下臂(23)的导轨(10)；上操作头部(16)，所述上操作头部(16)连接至所述上臂(15)，所述上臂(15)绕其旋转轴线旋转并且设置有具有沿着纵向方向的细长形状的至少一个上装配工具(18)，所述上装配工具(18)在其操作性地插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间时平行于所述第一旋转轴线(A)；所述上操作头部(16)设置有与所述上装配工具(18)有角度地间隔开预定角度的至少一个另外工具，通过在操作性地接触所述车轮的工作位置旋转所述上操作头部，使得这些工具可选择性地和交替地定位；并且所述上操作头部(16)设置有壁压工具(21)，所述壁压工具(21)取向为与所述上装配工具(18)一致的方向，所以其可与所述上装配工具(18)同时定位于操作性地接触所述车轮的工作位置；下操作头部(24)，所述下操作头部(24)联接至所述下臂(23)的所述第二端并且设置有设计用于在所述轮胎(2)的下胎圈上操作的至少一个工具。

    一种翻胎机
    8.
    发明公开
    一种翻胎机 审中-实审

    公开(公告)号：CN107175997A

    公开(公告)日：2017-09-19

    申请号：CN201710309609.0

    申请日：2017-05-04

    申请人： 金华市金飞跃车业有限公司

    发明人： 刘文伟 ,  刘慎

    IPC分类号： B60C25/05

    CPC分类号： B60C25/0503 ,  B60C25/0521 ,  B60C25/0539 ,  B60C25/0572 ,  B60C25/059

    摘要： 本发明提供了一种翻胎机，属于装胎设备技术领域。它解决了现有翻胎机结构复杂及装胎效率低等问题。本发明包括机体、设置在机体上的翻胎装置及上抬机构，翻胎装置包括固定装置、两个翻胎刀、两个连杆及驱动机构，机体上设置有装配工位，固定装置设置在装配工位处用于固定车圈，两个翻胎刀对应地竖直设置在两个连杆上且能相对对应的连杆上下运动，驱动机构能驱动两个连杆朝着相反的方向周向运动，各翻胎刀均能相对对应的连杆沿着车圈径向方向移动，机体上还设置有与翻胎刀一一对应的压胎机构。本发明能降低工人的劳动强度，提高工作效率，装胎过程中受力均匀，降低对轮胎的损害，能很好的保护轮胎。

    一种用于轮胎检测的扒胎机构
    9.
    发明公开
    一种用于轮胎检测的扒胎机构 有权

    公开(公告)号：CN106080060A

    公开(公告)日：2016-11-09

    申请号：CN201610555065.1

    申请日：2016-07-14

    申请人： 哈尔滨工业大学

    发明人： 査富生 ,  王克楠 ,  蔡昌荣 ,  李满天 ,  郭伟 ,  王鹏飞 ,  韩媛媛 ,  王广飞

    IPC分类号： B60C25/05

    CPC分类号： B60C25/0506 ,  B60C25/0524 ,  B60C25/059

    摘要： 一种用于轮胎检测的扒胎机构，它涉及一种扒胎机构。本发明解决了现有的用于轮胎检测的扒胎机构存在占用空间大、操作复杂的问题。滚轴通过两个第一深沟球轴承安装在滚子上；电推缸的推杆位于两个水平直线导轨之间且三者相互平行设置，第二轴承盖通过螺栓固定在轴承安装座上，手爪单元通过螺栓连接在固定板上；动子座通过螺母固装在滑块上，滑块通过直线导轨轴承安装在底座上，步进电机通过电机安装座固定在底座的上部，步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠的上端固接，丝杠的下端通过前向深沟球轴承和后向深沟球轴承安装在底座的下部，底座的下端与线性模组连接板螺栓连接，单元滑块通过滚珠直线轴承安装在竖直导轨上。本发明用于轮胎检测。

    用于装配和移除轮胎的机器和方法
    10.
    发明公开
    用于装配和移除轮胎的机器和方法 有权

    公开(公告)号：CN105235456A

    公开(公告)日：2016-01-13

    申请号：CN201510383537.5

    申请日：2015-07-01

    申请人： 科希股份有限公司

    发明人： G·科希

    IPC分类号： B60C25/138

    CPC分类号： B60C25/138 ,  B60C25/0512 ,  B60C25/059 ,  B60C25/0593

    摘要： 本发明描述了一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器(1)包括车轮保持器单元(6)，所述车轮保持器单元(6)绕第一旋转垂直轴线(A)旋转；柱体(8)，所述柱体(8)具有可滑动地联接上臂(15)和下臂(23)的导轨(10)；上操作头部(16)，所述上操作头部(16)连接至所述上臂(15)，所述上臂(15)绕其旋转轴线旋转并且设置有具有沿着纵向方向的细长形状的至少一个上装配工具(18)，所述上装配工具(18)在其操作性地插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间时平行于所述第一旋转轴线(A)；所述上操作头部(16)设置有与所述上装配工具(18)有角度地间隔开预定角度的至少一个另外工具，通过在操作性地接触所述车轮的工作位置旋转所述上操作头部，使得这些工具可选择性地和交替地定位；并且所述上操作头部(16)设置有壁压工具(21)，所述壁压工具(21)取向为与所述上装配工具(18)一致的方向，所以其可与所述上装配工具(18)同时定位于操作性地接触所述车轮的工作位置；下操作头部(24)，所述下操作头部(24)联接至所述下臂(23)的所述第二端并且设置有设计用于在所述轮胎(2)的下胎圈上操作的至少一个工具。