公开(公告)号：CN103373186B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310122249.5

申请日：2013-04-09

申请人： 科希股份有限公司

发明人： G·科希

IPC分类号： B60C25/125

CPC分类号： B60C25/0578 ,  B60C25/0506 ,  B60C25/0524

摘要： 一种用于轮胎拆除机器(1)的拆除工具所述拆除工具(10)包括细长主体(12)，该细长主体(12)具有可连接到支承臂(3)的第一端(12a)和用于抓取轮胎(7)的胎圈(14)的第二钩形端(12b)；工具(10)的第二端(12b)具有指甲形构件(13)，该指甲形构件(13)可从第一操作构型移动到第二操作构型，并且反之亦然，在第一操作构型中，指甲形构件(13)以悬臂形式从主体(12)伸出以限定钩形，在第二操作构型中，指甲形构件(13)在主体(12)的横向区域中被折起以使工具(10)呈现出无钩形状。(10)，其用于将轮胎(7)从相应的轮辋(6)移开，

公开(公告)号：CN105415990A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510585751.9

申请日：2015-09-15

申请人： 科希股份有限公司

发明人： G·科希

IPC分类号： B60C25/138

CPC分类号： B60C25/138 ,  B60C25/0521 ,  B60C25/0542 ,  B60C25/0548 ,  B60C25/056 ,  G01M1/06 ,  G01M17/022

摘要： 本发明描述了一种用于从车辆的对应车轮轮辋装配和移除轮胎的机器(1)，包括：车轮保持器单元(4)，所述车轮保持器单元(4)关于第一轴线(A)旋转；沿着平行于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)可移动的胎圈拆卸工具(29)；辊(2)，所述辊(2)关于平行于所述第一轴线(A)的第四轴线(D)旋转并且配置成关于从所述第四轴线(D)隔开的第五轴线(E)移动；至少一个传感器(40)，所述至少一个传感器(40)连接至所述辊(2)以用于检测信号，所述信号表示由所述轮胎传送至所述辊(2)的力；移除工具(37)，所述移除工具(37)通过旋转关于平行于所述第一轴线(A)并从其隔开的第六轴线(F)可移动。

公开(公告)号：CN105346342A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510638310.0

申请日：2010-11-04

申请人： 科希股份有限公司

发明人： G·科希

IPC分类号： B60C25/138

CPC分类号： B60C25/14 ,  B60C25/056 ,  B60C25/138 ,  Y10T29/49494

摘要： 一种用于将轮胎安装到相应的轮缘上以及自轮缘拆除的设备，包括：至少一个运动元件，该运动元件用于使轮胎的胎边运动，并具有工具，该工具连接到支承工具的相应电力驱动臂；可旋转支承件，该可旋转支承件用于支承轮缘和使轮缘运动且可旋转，从而使轮缘和轮胎绕轮缘的相对应的纵向轴线转动；至少一个传感器，该传感器与支承工具的臂向关联，且用于测量轮缘旋转期间当运动元件使轮胎胎边运动时、施加于轮胎的胎边的机械应变。

公开(公告)号：CN102632778A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210032925.5

申请日：2012-02-07

申请人： 科希股份有限公司

发明人： G·科希

IPC分类号： B60C25/138

CPC分类号： B60C25/138 ,  B60C25/056 ,  B60C25/0593 ,  Y10T29/49494

摘要： 本发明涉及一种用于从轮子(2)的对应轮缘(4)拆卸轮胎(3)的轮胎更换装置，该轮胎更换装置包括：具有支承元件(6)的框架(5)，支承元件构造成支承轮子(2)以使轮子可绕转动轴线(A)转动；胎边拆开工具(9)，胎边拆开工具与框架(5)相关联，并可沿着移动方向(B)移向和移离支承元件(6)；致动器(15)，致动器连接至工具(9)，从而沿着移动方向(B)移动工具(9)；以及控制装置(14)，控制装置连接至致动器。控制装置(14)包括处理器(18)，处理器设置成接受表示胎边拆开工具(9)朝向支承元件(6)的馈送速度的曲线的输入数据，并被编程以根据胎边拆开工具(9)的减速而识别工具(9)与轮胎(3)的接触位置。

公开(公告)号：CN102015337A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200980114711.9

申请日：2009-04-14

申请人： 科希股份有限公司

发明人： G·科希

IPC分类号： B60C25/138

CPC分类号： B60C25/13 ,  B60C25/0518 ,  B60C25/0578 ,  B60C25/0593 ,  B60C25/138

摘要： 一种换胎机器，该换胎机器包括轮胎的支承装置(4)、工具承载臂(50)以及第一机动装置(32、33)，胎边破坏工具(6)通过与车轮的轴线(A)垂直的铰链轴线(E)铰接于工具承载臂(50)的端部处，第一机动装置(32、33)用于产生支承装置(4)和工具承载臂(50)之间的、沿与车轮的轴线(A)平行的方向的相对运动，从而使胎边破坏工具(6)压靠于车轮上的轮胎侧面，其特征在于，换胎机器包括第二机动装置(64)，能独立于第一机动装置(32、33)致动第二机动装置(64)，且第二机动装置适宜于使胎边破坏工具(6)相对于工具承载臂(50)绕铰链轴线(E)旋转，从而改变胎边破坏工具(6)相对于安装在支承装置(4)上的车轮的轴线(A)的倾斜度。

公开(公告)号：CN105346342B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201510638310.0

申请日：2010-11-04

申请人： 科希股份有限公司

发明人： G·科希

IPC分类号： B60C25/138

CPC分类号： B60C25/14 ,  B60C25/056 ,  B60C25/138 ,  Y10T29/49494

摘要： 一种用于将轮胎安装到相应的轮缘上以及自轮缘拆除的设备，包括：至少一个运动元件，该运动元件用于使轮胎的胎边运动，并具有工具，该工具连接到支承工具的相应电力驱动臂；可旋转支承件，该可旋转支承件用于支承轮缘和使轮缘运动且可旋转，从而使轮缘和轮胎绕轮缘的相对应的纵向轴线转动；至少一个传感器，该传感器与支承工具的臂向关联，且用于测量轮缘旋转期间当运动元件使轮胎胎边运动时、施加于轮胎的胎边的机械应变。

公开(公告)号：CN105973531A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610223417.3

申请日：2016-03-11

申请人： 科希股份有限公司

发明人： G·科希

IPC分类号： G01M1/02

CPC分类号： G01M17/013 ,  B60C25/0536 ,  B60C25/0542 ,  B60C25/0545 ,  B60C25/0548 ,  G01M1/045 ,  G01M1/02

摘要： 本发明描述了一种车轮服务机器(1)，包括：围绕相对纵轴线(A)旋转的轴(3)；接触元件(4)，该接触元件连接至轴(3)以与其一体旋转，且被设计为与由轴(3)支撑的轮缘(2a)接触；锁定装置(5)，其可被可拆除地连接至轴(3)且被设计为相对轴(3)沿着纵轴线(A)滑动，且锁定插入在接触元件(4)和锁定装置(5)之间的轮缘(2a)；紧固元件(6)，其可移动地连接至轴(3)，以平行于纵轴线(A)移动，且被设计为与锁定装置(5)连接，以在移动中拖拽它；致动器(7)，其定位在机器上且连接至紧固元件(6)，其中，锁定装置(5)包括被设计为用于产生无线控制信号的发射器(8)，该无线控制信号由连接至致动器(7)的无线信号接收器(9)接收，致动它们以移动锁定装置(5)。

公开(公告)号：CN102049980B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201010542373.3

申请日：2010-11-02

申请人： 科希股份有限公司

发明人： G·科希

IPC分类号： B60C25/132

CPC分类号： B60C25/138 ,  Y10T29/49822

摘要： 本发明涉及一种用于在拆胎机器(1)中提升轮胎(7)的底侧壁(7b)的提升装置，该提升装置包括框架(10)和臂(16)，臂(16)在其第一端(16a)处，可旋转地与框架(10)相关联，以在角休止位置和角工作位置之间旋转。支承元件(18)连接于臂(16)的第二端(16b)，从而当臂(16)处于工作位置时，支承轮胎(7)的底侧壁(7b)。该提升装置还包括臂(16)的旋转止动件(20)，该旋转止动件(20)可操作地定位在臂(16)和框架(10)之间，且能致动该旋转止动件，从而至少在角工作位置，防止臂(16)相对于框架(10)转动。

公开(公告)号：CN106168525A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610326702.8

申请日：2016-05-16

申请人： 科希股份有限公司

发明人： G·科希

IPC分类号： G01M1/12

CPC分类号： G01M1/045 ,  G01M17/021 ,  G01M1/12

摘要： 本发明涉及一种用于具有轮毂和轮胎的车轮的平衡机，更普遍地，一种车轮维护机器(1)，包括：绕纵向轴线(A)旋转并被设计为旋转地支撑车轮的马达驱动轴(4)，与轴(4)一体的车轮抵接元件(5)，被设计为沿着轴(4)滑动以抵着抵接元件(5)锁定轮毂的锁定构件(6)，相对于所述轴纵向移动以接合锁定构件(6)并朝向所述抵接元件(5)驱动锁定构件(6)的接合元件(7)，具有与轴(4)一起旋转的第一腔室和第二腔室(10A、10B)并与接合元件(7)相连以使其自动移动的气动致动器(9)，高压源(13)，将致动器(9)的第一腔室和第二腔室(10A、10B)选择性地连接至高压源(13)并配置有具有第一导管和第二导管(16A、16B)并插置于气动致动器(9)和高压源(3)之间的旋转歧管(15)的气动回路(14)，位于气动致动器(9)的第二腔室(10B)和旋转歧管(15)的第二导管(16B)的出口(162B)之间以在气动回路(14)的至少一种操作配置中确定气动致动器(9)的第二腔室(10B)和旋转歧管(15)的第二导管(16B)之间的压力差的第一止回阀(17)。

公开(公告)号：CN105235456A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510383537.5

申请日：2015-07-01

申请人： 科希股份有限公司

发明人： G·科希

IPC分类号： B60C25/138

CPC分类号： B60C25/138 ,  B60C25/0512 ,  B60C25/059 ,  B60C25/0593

摘要： 本发明描述了一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器(1)包括车轮保持器单元(6)，所述车轮保持器单元(6)绕第一旋转垂直轴线(A)旋转；柱体(8)，所述柱体(8)具有可滑动地联接上臂(15)和下臂(23)的导轨(10)；上操作头部(16)，所述上操作头部(16)连接至所述上臂(15)，所述上臂(15)绕其旋转轴线旋转并且设置有具有沿着纵向方向的细长形状的至少一个上装配工具(18)，所述上装配工具(18)在其操作性地插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间时平行于所述第一旋转轴线(A)；所述上操作头部(16)设置有与所述上装配工具(18)有角度地间隔开预定角度的至少一个另外工具，通过在操作性地接触所述车轮的工作位置旋转所述上操作头部，使得这些工具可选择性地和交替地定位；并且所述上操作头部(16)设置有壁压工具(21)，所述壁压工具(21)取向为与所述上装配工具(18)一致的方向，所以其可与所述上装配工具(18)同时定位于操作性地接触所述车轮的工作位置；下操作头部(24)，所述下操作头部(24)联接至所述下臂(23)的所述第二端并且设置有设计用于在所述轮胎(2)的下胎圈上操作的至少一个工具。