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公开(公告)号：CN108135590A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059851.0
申请日：2016-10-14
申请人： 苏尔吉维索公司
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： A61B90/39 , A61B17/7074 , A61B34/20 , A61B90/96 , A61B2017/00725 , A61B2017/0092 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61B2090/3991
摘要： 本发明涉及一种用于将追踪器(20)和/或配准模型(30)微创地附接到患者的骨的设备，该设备包括大体上由射线能够透过的材料制成的基部(10)，其特征在于，该基部(10)包括：-用于面向骨的支撑表面(11)，-多个不平行的通孔(14)，该多个不平行的通孔用于使相应的经皮销钉(2)穿过基部(10)；-从基部(10)的边缘沿横向于通孔(14)的方向延伸的至少一个槽(15)，所述槽(15)贯穿基部(10)直至支撑表面(11)并且用于与被植入到患者的骨中的经皮销钉(2)接合，以使得基部(10)能够沿所述销钉(2)滑动；以及-可重复固定系统，该可重复固定系统用于将追踪器(20)和/或配准模型(30)附接到基部。
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公开(公告)号：CN105451816B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480039353.0
申请日：2014-07-24
申请人： 布鲁诺·埃斯卡盖尔
发明人： 布鲁诺·埃斯卡盖尔
CPC分类号： A61N5/1049 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/12 , A61B90/39 , A61B90/98 , A61B2090/3966 , A61B2090/3987 , A61B2090/3991 , A61M37/0069 , A61N2005/105 , A61N2005/1051
摘要： 本发明涉及体内定位的医疗设备，其中：它包括至少部分由形状记忆材料制成并具有Ea端和Eb端的可变形的框架，所述Ea端比所述Eb端更大，它具有基本上三角形、梯形、椭圆形或菱形的形状，其侧面在所述Eb端和所述Ea端的拐角之间延伸，所述可变形框架包括从所述Ea端延伸至所述Eb端的中间裂口和在所述中间裂口和所述侧面之间延伸的多个交叉元件，其中所述侧面通过侧面带子形成，它包括固定于选自由金、银、铂、钽、钨、铌、钯、铱组成的组中的可变形框架上的至少一种X‑射线可见标记，它包括适合于体内引入所述医疗设备的引导件和所述医疗设备的提取支架。本发明还涉及通过内窥镜或经皮方式引入所述医疗设备的设备，以及涉及在放射治疗期间通过图像指导精确靶向靶区域的方法，所述方法包括使用选自由激光、可见光、红外、MRI/MRS、RF和辐射组成的组中的至少一种靶向方法实时确定所述医疗设备的位置；和修改所述放射治疗束路径以适应性地补偿所述靶区域位置的变化。
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公开(公告)号：CN107669338A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710653497.0
申请日：2017-08-02
申请人： P技术有限责任公司
CPC分类号： A61B90/37 , A61B34/30 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2018/00005 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/061 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/371 , A61B2090/376 , A61B2090/392 , A61B2090/3941 , A61B2090/3991 , G06T5/005 , G06T7/248 , G06T2207/10068 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61B34/25 , A61B34/70 , A61B2034/107 , A61B2034/2072
摘要： 提供了用于可视化外科手术部位的系统。该系统包括：用于对患者进行手术的机器人机构；耦接到机器人机构的成像设备，该成像设备被配置为提供感兴趣的部位的图像数据；以及耦接到该成像设备的计算设备。该计算设备包括一个或多个处理器以及被配置为存储可执行指令的至少一个存储器设备。该可执行指令当由处理器执行时被配置为：接收感兴趣的部位的图像数据，跟踪所接收的图像数据中的感兴趣的部位的运动模式，基于所跟踪的运动模式来过滤所接收的图像数据以移除其中的视线限制以及更改其中的像素，以及从经过滤的图像数据生成输出帧。该系统还包括呈现界面设备，该呈现界面设备耦接到计算设备并且被配置为呈现输出帧以用于感兴趣的部位的可视化。
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公开(公告)号：CN106535811A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580016090.6
申请日：2015-01-23
申请人： 伊卢森特医药公司
IPC分类号： A61B90/00
CPC分类号： A61B90/39 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2090/3908 , A61B2090/3929 , A61B2090/3945 , A61B2090/3958 , A61B2090/3991
摘要： 本文所提供的是包括定位剂的系统和方法。例如，本文所提供的是用于生物系统内的定位设备的放置以及用于靶向外科手术或其他医疗程序的这类定位设备的检测的系统和方法。例如，本文所提供的是包括一个或多个微型可检测设备的系统，所述一个或多个微型可检测设备被放入靶标位置中并且通过远程引入磁场来激活。
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公开(公告)号：CN102472805A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080030622.9
申请日：2010-07-06
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC分类号： A61B5/1114 , A61B5/0536 , A61B5/055 , A61B90/06 , A61B90/39 , A61B2017/00026 , A61B2017/00411 , A61B2090/3954 , A61B2090/397 , A61B2090/3975 , A61B2090/3991
摘要： 本发明提供了一种标记（20）。该标记（20）包括由第一频率驱动到传导状态以便跟踪对象（40）的位置信息的电路（22）。标记（20）的电路（22）基于用于测量对象（40）的传导率信息的第二频率而处于非传导状态，并且第一频率不在第二频率的范围内。本发明进一步提供了一种用于通过产生第一频率和第二频率测量对象的传导率信息的设备。
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公开(公告)号：CN108135662A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059932.0
申请日：2016-10-14
申请人： 苏尔吉维索公司
CPC分类号： A61B90/39 , A61B34/20 , A61B2017/00725 , A61B2017/0092 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61B2090/3991
摘要： 本发明涉及一种用于相对于医学图像对工具进行导航的荧光导航系统。该荧光导航系统包括：机动化的X射线成像系统，被适配成获取患者的目标区域的多幅图像，每幅图像的位置在成像系统的参考信息中是已知的；定位系统；配准模型(30)，包括多个射线不能够透过的基准物(31)；追踪器(20)，被适配成由定位系统追踪；处理器，被配置为接收由机动化的X射线成像系统获取的多幅图像，并且使用在多幅图像中可见的射线不能够透过的基准物(31)由所述图像重建三维医学图像；基部(10)，大体上由射线能够透过的材料制成，该基部(10)被适配成刚性地固定到患者的骨(B)，并且包括用于附接配准模型(30)和/或追踪器(20)的可重复固定系统。
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公开(公告)号：CN104470457B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201380037736.X
申请日：2013-06-13
申请人： 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号： A61B19/54 , A61B6/12 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5247 , A61B90/39 , A61B2034/107 , A61B2090/0807 , A61B2090/364 , A61B2090/376 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61B2090/3991
摘要： 一种用于外科手术的参考设备(166)包括形成窗口(154)的矩阵的基底(156)，所述基底被配置为被附着到身体的外部部分。所述窗口提供进入位置选择，可以从所述进入位置选择来确定到目标区域的进入。不透射线标记物(150)与所述基底集成使得所述至少一个不透射线标记物在X射线图像中可见。固定机构(155)被耦合到所述基底以紧固所述基底与所述身体相接触，以防止所述基底相对于所述身体的运动。还公开了使用该设备的方法和系统。
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公开(公告)号：CN105377174A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480020947.7
申请日：2014-02-10
申请人： 尼奥梅德兹有限责任公司
发明人： R·托拉纳格阿特
IPC分类号： A61B34/20
CPC分类号： A61B19/5244 , A61B34/20 , A61B90/96 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/3937 , A61B2090/3991 , G06F3/017 , G06F3/0321 , G06F3/04815 , G06F19/12
摘要： 一种用于跟踪相对于身体的对象的方法，包括如下步骤：提供所述身体的三维模型；提供所述对象的三维模型；以及基于反复测量所述身体和所述对象的三维表面的传感器，跟踪在所述身体的所述三维模型中的所述对象的位置。
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公开(公告)号：CN104470457A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037736.X
申请日：2013-06-13
申请人： 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号： A61B19/54 , A61B6/12 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5247 , A61B90/39 , A61B2034/107 , A61B2090/0807 , A61B2090/364 , A61B2090/376 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61B2090/3991
摘要： 一种用于外科手术的参考设备(166)包括形成窗口(154)的矩阵的基底(156)，所述基底被配置为被附着到身体的外部部分。所述窗口提供进入位置选择，可以从所述进入位置选择来确定到目标区域的进入。不透射线标记物(150)与所述基底集成使得所述至少一个不透射线标记物在X射线图像中可见。固定机构(155)被耦合到所述基底以紧固所述基底与所述身体相接触，以防止所述基底相对于所述身体的运动。还公开了使用该设备的方法和系统。
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公开(公告)号：CN103648396A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280032733.2
申请日：2012-05-04
IPC分类号： A61B6/14
CPC分类号： A61C19/04 , A61B6/14 , A61B90/39 , A61B2090/3916 , A61B2090/3966 , A61B2090/3991 , A61C9/0053
摘要： 本发明提供一种用于整合图像信息的标记物。根据本发明的一个实施例的用于整合图像信息的标记物，其设置于手术对象的口腔内部，并且提供用于获得对于所述手术对象的口腔内组织的图像信息的基准点。
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