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公开(公告)号：CN118014574A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311713625.8
申请日：2023-12-14
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
摘要： 本发明涉及区块链技术领域，具体涉及一种基于区块链技术的充电平台支付系统及支付方法。支付系统包括充电设备、区块链网络、移动端、平台端、智能合约，旨在提供一种安全、透明、高效的充电支付解决方案，通过区块链技术，将充电数据和支付数据记录在不可篡改的区块链上，实现充电过程的可溯和支付的公正性，本系统不仅能够简化充电支付流程，还能够确保充电数据的真实性，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117707091A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311796483.6
申请日：2023-12-25
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及农业加工技术领域，具体涉及一种基于图像处理的农业秸秆加工质量控制系统，旨在实现对农业秸秆加工过程中的质量控制和检测，提高秸秆加工的效率和质量，该系统通过图像采集装置获取秸秆图像，并通过图像处理算法对图像进行处理和分析，实现对秸秆的质量控制和检测，同时，系统还提供了操作界面和数据存储模块，方便进行操作和数据处理，本发明具有简单、高效、精确等优点，适用于农业秸秆加工领域。
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公开(公告)号：CN113569701B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110834741.X
申请日：2021-07-23
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
摘要： 多传感器融合的障碍物感知智能车检测算法，1)智能车通过多个CCD图像传感器采智能车周边的物体图像；2)对采集的图像数据进行预处理；3)设计智能车周边运动路障检测模型；4)设计智能车周边静止路障检测模型；5)将运动路障和静止路障检测结果输入到路径规划算法中，并对运动路障的趋势进行判定，从而提出合理的路径规划方法；6)为方便用户使用和二次开发，可在障碍物图层中更新智能车的电子围栏，路径规划算法根据更新后的电子围栏，重新规划智能车的运动路径。本发明可选取合适的阈值来提取图像的边缘，通过运动路障检测算法和静止路障检测算法，能够检测图像中的运动路障和静止路障，可针对性的对智能车路径进行规划。
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公开(公告)号：CN115610261A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211253533.1
申请日：2022-10-13
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能小车自动回充座，属于智能小车辅助设备技术领域，本发明设计了可伸缩弧面设计铜舌，可保证智能小车或机器人未能垂直进入充电位置也能充电，提高充电可靠性，未充电时，充电回路物理性断开，安全可靠，所述充电接触端(4)和所述接收端(17)上均安装有红外线测距装置，通过此来判断两者之间的距离，以避免充电接触端(4)被误挤压导致回路导通的情况发生，防止触电，具有双重安全保障，实用性强。
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公开(公告)号：CN114003031A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111207113.5
申请日：2021-10-18
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划算法，该方法包括以下步骤：步骤1，使用多传感器采集巡逻车运行数据；步骤2，模拟巡逻车行驶时的环境噪声；步骤3，设计巡逻车循迹检测系统；步骤4，设计巡逻车避障辅助系统；步骤5，对巡逻车循迹检测系统和巡逻车避障辅助系统进行联调；步骤6，开启巡逻车异常处理中断。本发明模拟了行车时的恶劣环境，在受到的噪声环境的干扰下，实现巡逻车循迹功能，增强了巡逻车循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性，并根据毫米波雷达数据实现巡逻车的避障功能。
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公开(公告)号：CN113942040A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111167930.2
申请日：2021-09-30
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
摘要： 一种移动型巡检机器人操作停靠平台，本申请设计一种室外巡检机器人停靠的移动型平台，所述平台设置有起落停靠台、陆地运行机器人停放台、设备安装底座、升降调节丝杆、独立驱动轮和操控系统，所述平台底部设置设备安装底座，所述设备安装底座中部安装独立驱动轮的臂架，臂架上安装驱动电机和运动轮，所述设备安装底座上部设置升降调节丝杆，所述升降调节丝杆上部安装箱体，所述箱体顶部设置飞行类巡检机器人起落停靠台和太阳能板，所述箱体与设备安装底座之间设置陆地运行机器人停放台，所述平台内设置控制模块和蓄电池，能实现对巡航机器人的无线控制和充能，是一款非常适合野外巡查机器人使用的停靠平台。
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公开(公告)号：CN112419345A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011405929.4
申请日：2020-12-04
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
摘要： 基于回声状态网络的巡逻车高精度循迹方法。该方法包括以下步骤：步骤1，采集巡逻车行驶图像数据；步骤2，为采集的图像添加椒盐噪声；步骤3，检测图像中的车道线；步骤4，建立巡逻车以及车道线的循迹模型；步骤5，采集巡逻路线上的异常情况；步骤6，开启巡逻车驾驶中断。本发明模拟了行车时的恶劣环境，在受到的噪声环境的干扰下，实现巡逻车循迹功能，增强了巡逻车循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性，通过Canny算法检测车道线的边缘线，可以对采集到的路面图像进行平滑降噪，有效的检测车道线的边缘线，为循迹模型提供重要的车道线数据，并回声状态网络求解巡逻车的非线性循迹模型，有效的解决了非线性道路线的问题。
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公开(公告)号：CN117749908A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311628607.X
申请日：2023-12-01
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司 , 中科南京信息高铁研究院
摘要： 本发明涉及数据传输和数据压缩技术领域，具体涉及一种基于控制流与数据流协同的高通量数据压缩传输方法。包括：步骤一、控制流分析：分析传输数据的需求和特征；步骤二、数据压缩：发送端将原始数据进行分块处理，并利用压缩算法对数据流进行压缩处理；步骤三、控制流优化：发送端将压缩后的数据流与控制流协同打包，形成数据包；步骤四、数据传送：发送端通过网络将数据包传输到接收端；步骤五、数据流解压：接收端接收到数据包后，将数据包进行解包，分离出控制流和数据流；接收端根据控制流指令对数据流进行解压缩，并将解压后的数据流进行处理。该方法通过将控制流和数据流在传输过程中协同处理，实现高效的数据传输和压缩。
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公开(公告)号：CN113867341B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111096027.1
申请日：2021-09-18
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种高精度循迹和控制的巡逻车路径规划及跟踪方法。该方法包括以下步骤：步骤1，栅格化巡逻车使用地的地理；步骤2，设计巡逻车路径规划模型；步骤3，根据运动学模型求解巡逻车的航向角和速度；步骤4，巡逻车速度、航向角和位置闭环控制；步骤5，处理巡逻路线上的异常情况，更新寻优路径。本发明实现了高速及高精度的巡逻车路轨规划寻优算法，提高了巡逻车路径寻优的效率，同时在巡逻车的控制问题中，提出了双环串联PID闭环的控制系统，有效地克服巡逻车运动时的非线性因素和系统摩擦。
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公开(公告)号：CN113777913B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111024025.1
申请日：2021-09-02
申请人： 盐城中科高通量计算研究院有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 一种基于改进极限学习机的巡逻车高精度循迹方法，该方法包括以下步骤：步骤1，建立巡逻车运动场地的坐标系；步骤2，规划巡逻车的运动轨迹；步骤3，获取巡逻车当前的定位数据以及电机运行数据；步骤4，设计改进极限学习机的高精度循迹算法；步骤5，根据运动轨迹和循迹算法来控制巡逻车的高精度运行。本发明首先通过数学建模转换巡逻车的坐标，同时根据寻优算法对巡逻车路线进行建模，其次，通过改进极限学习机对巡逻车和PID算法对巡逻车电机控制的进行优化，实现巡逻车的高精度循迹控制。
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