一种适用于低功耗CPU的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN118537372A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410540387.3

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种适用于低功耗CPU的目标跟踪方法,包括:判断检测器是否更新;通过检测器获取检测框和对应的置信度,对检测框进行分类;通过跟踪器预测得到轨迹集合trackers;将高置信度组中的检测框和轨迹集合trackers中lost状态和tracked状态的轨迹预测框进行匹配;对于matches_a的轨迹,根据轨迹的状态,添加到activated_starcks列表中;将低置信度组中的检测框和unmatched_tracks_a中未匹配到的检测框进行匹配;对于matches_b的轨迹,更新轨迹状态,添加到activated_starcks列表中;将unmatched_d_high中的检测框和轨迹集合trackers中un_tracked状态的轨迹预测框进行匹配;对matches_c进行状态更新,添加到activated_tarcks列表中;输出activated_tarcks中轨迹;通过卡尔曼滤波更新activated_tarcks滤波中的目标轨迹,并且输出轨迹。本发明同时保证了跟踪的跟踪精度和跟踪速度。

    一种传函仪用长波红外显微镜

    公开(公告)号:CN115808777B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202211578699.0

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种传函仪用长波红外显微镜,涉及红外显微领域。本发明采用无穷远校正的设计形式,这种形式简单可靠,在装调检测阶段便于分别对其前、后组的成像质量进行评估,且降低了装调要求,绝对长度115.81mm。系统包括前组和后组,其中前组包括3片透镜,后组包括2片透镜,透镜材料全为红外镜头常用材料锗和硒化锌,通过不同材料的搭配、常规透镜和非球面及衍射面的搭配,实现对8~12um波段平场复消色差及5倍放大。本发明物镜焦距为15mm,管镜焦距为75mm。显微镜焦距为22mm,物方数值孔径为0.75,本发明显微镜适用于640×512长波非制冷探测器,具有大数值孔径,分辨率高,平场复消色差、简单可靠、易于装调等特点。

    一种应用于高低温传函仪的红外中继系统

    公开(公告)号:CN115931308B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202211543648.4

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种应用于高低温传函仪的红外中继系统,物面与像面分别对应被测镜头焦面与点源探测器靶面,实现两者共轭,采用二次成像的结构形式,将被测镜头的焦面共轭成像至温箱外中间像面,刀口/狭缝放置于中间像面位置,实现刀口/狭缝温箱外扫描,并再共轭至点源探测器靶面,实现信号传递,便于信号MTF解算,被测镜头焦面经过温箱保护窗口和前组成像至刀口/狭缝处,再经过后组成像系统共轭成像至点源探测器靶面。本发明中继系统放大倍率为1×,物方数值孔径为0.25,工作波长3μm~5μm,刀口/狭缝处中间像点和像面处的传函在100lp/mm处均接近衍射极限,达到0.1以上。

    一种基于古典抛光的光学元件光洁度提升方法

    公开(公告)号:CN117961713A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410253334.3

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于古典抛光的光学元件光洁度提升方法,包括如下步骤:S1.粗磨成型;S2.精磨,去除粗磨留下的裂纹层;S3.抛光:采用古典抛光法依次抛光两个镜面,使光洁度达到Ⅶ,除光洁度之外的其他指标均达到设计要求;S4.手修抛光:抛光模上粘有抛光红布,抛光红布上添加抛光液,进行手修抛光,使光洁度优于Ⅳ级,所述抛光液为单晶钻石液;所述光学元件的材料为磷冕玻璃或氟化钙晶体。本发明的方法可以提升磷冕玻璃和氟化钙晶体的表面光洁度,对光洁度提升效果非常好,且花费时间较短,操作简便,提升了加工效率。

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