-
公开(公告)号：CN119082726A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411272202.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于激光熔敷的粉末成分。本发明提供的金属粉末由铁基合金粉末和强化材料粉末组成，铁基合金粉末包括C、Cr、Si、Mn、B、Mo、Nb、W、V、Ni、Ti、Al、Fe和不可避免的杂质，强化材料粉末为B4C和Nb。本发明熔敷涂层通过铁基合金粉末在熔敷过程中生成碳化铌、碳化物、碳化钒、碳化钛而产生自增强效应，强化材料粉末在熔敷过程中进一步生成碳化铌产生增强效果。由本发明粉末成分制备得到的激光熔敷层具有良好的耐磨损性和耐腐蚀性，熔敷层硬度和强度显著提升。
-
公开(公告)号：CN115026483A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210903216.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种锅炉水冷壁管焊缝识别焊接方法，属于水冷壁管的技术领域，包括如下步骤：输入待焊接的圆管和鳍片的规格及材质作为原始数据；根据原始数据设置识别参数及安全阈值；轮廓扫描仪将目标点的图像传输至图像处理器；图像处理器将此图像提取为3D点云数据；3D点云处理器参照识别参数及安全阈值对3D点云数据进行提取计算，生成焊接位置点及焊枪角度；运动控制器使基座朝一个方向保持匀速运动至下一目标点；重复上述步骤10次，3D点云处理器可以得到10个目标点处的焊接位置点及焊枪角度，并由此生成焊枪路径数据；3D点云处理器将焊枪路径数据发送给运动控制器；打开焊枪，运动控制器根据焊枪路径数据控制焊枪移动并完成此条焊缝的焊接。
-
公开(公告)号：CN112226759B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011015875.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种熔敷管排处理装置，涉及熔敷管排处理技术领域，包括粉末处理装置、吸粉清理装置架体、吸粉清理装置和管排移动装置，所述管排移动装置上用于放置待清理管排，所述管排移动装置连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述管排移动装置带动所述待清理管排移动；所述吸粉清理装置架体跨装在所述管排移动装置两侧，所述吸粉清理装置安装于所述吸粉清理装置架体的顶部下方，所述吸粉清理装置用于对所述待清理管排的表面进行清理，并吸收粉末；所述粉末处理装置位于所述管排移动装置的侧面，并与所述吸粉清理装置连接。本发明不仅有助于增加熔敷质量，也有助于成本降低，并有利于环保与改进熔敷车间生产环境。
-
公开(公告)号：CN113339606A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110742382.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
IPC: F16L27/08
Abstract: 本发明提供了一种介质通路的旋转连接器，轴心外围沿轴向设有若干第一环槽，轴心中部设有线缆孔，轴心的侧壁沿径向设有若干介质孔，每个介质孔的出料端安装第一接嘴，介质孔的入料端连通至一个第一环槽，轴套的侧壁沿径向设有若干入料孔，入料孔的入料端安装第二接嘴，入料孔的出料端连通至一个第一环槽，入料孔、第一环槽和介质孔依次相连通形成介质流道，若干介质流道均互不干涉。本发明所述的介质通路的旋转连接器，可串接多个实施部件，因介质流道互不干涉，所以多个实施部件的介质回路均互不干涉，介质流道内的介质可以是液体或空气，且均可单独作用至实施部件，即增加了该连接器的实用性和适用性，节省安装空间，提高装置的使用率。
-
公开(公告)号：CN111923010A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010961460.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 天津科能智象光电科技有限公司
Inventor： 梁静
Abstract: 本发明提供了电池可自动更换车组，属于智能机器人技术领域，包括工作机器人和辅助机器人，所述工作机器人包括工作机器人车身、工作机器人机械手和电池盒机构，所述辅助机器人包括辅助机器人车身、辅助机器人机械手、电池运输箱、电池夹持架和视觉传感器，所述工作机器人机械手和电池盒机构固定在工作机器人车身的上表面，所述辅助机器人机械手和电池运输箱固定在辅助机器人的上表面，所述电池运输箱内放置可更换电池，所述电池夹持架安装在辅助机器人机械手远离辅助机器人车身的一端，所述视觉传感器固定在辅助机器人机械手的手臂上。本发明延长了工作机器人的有效工作时间，增加了工作效率，使其可以适用于范围较大的场地内的工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106624521B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710051999.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 控温水冷式薄壁圆管熔敷设备，它涉及一种熔敷设备。为了解决火力发电厂锅炉内部水冷壁、高、低温过热屏、炉底排及其他核心元器件因磨损或腐蚀造成的使用周期短、维修频繁，同时因在薄壁圆管熔敷过程中薄壁圆管的表面温度难以控制而直接影响熔敷质量。本发明中主动旋转接头和从动旋转接头分别设置在行走轨道的两端，全自动熔敷车设在行走轨道上且其沿行走轨道的长度方向作往复运动，加工管的一端设置在从动旋转接头上，加工管的另一端穿过全自动熔敷车与主动旋转接头相连接，加工管的两端各对应设置有一个控温旋转式供水组件；混合箱依次通过旋转接头和胀塞头与该控温旋转式供水组件对应的加工管的一端相连通。本发明用于薄壁圆管熔敷过程中。
-
公开(公告)号：CN105644640B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510962776.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/108 , B62D55/265 , G01B17/02
Abstract: 利用数学建模测量锅炉水冷壁熔敷层厚度的爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本发明是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本发明传动链条、主轮、从轮和压紧轮轴的结构中，在主轮旋转的情况下，通过传动链条同时带动从轮和压紧轮轴同时旋转，实现机器人行走功能。压紧轮、从动轴和主动轴共同将传动链条张紧。无线传输电路一与无线传输电路二之间实现无线数据交互，将检测到的厚度信号采集出来，实现远程控制爬壁机器人的行动，避免工作人员进入炉膛内控制机器人，减少了工作人员的工作量，也保证了人员安全。
-
公开(公告)号：CN105460093B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510962735.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/108 , B62D55/265 , G01B17/02
Abstract: 一种带有弹性钢片的永磁链条爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明为了解决现有的爬壁机器人由于其自身的刚性结构，存在运动不灵活，而且不能很好的吸附在变轨道宽度的水冷壁管道上爬行检测的问题。本发明的第一滑轨架和第二滑轨架之间通过至少一根滑轨连接，多个滑套可滑动套装在至少一根滑轨上，直流伺服电机安装在第二滑轨架上，主动轴可转动安装在第二滑轨架内，主动链轮安装在主动轴上，从动轴可转动安装在第二滑轨架内，从动链轮安装在从动轴上，主动链轮与从动链轮之间通过永磁链条组件连接，超声波测厚仪安装在至少一根滑轨的中部，弹性缓冲连接件铰接在第一爬壁腿和第二爬壁腿的多个滑套上。本发明用于水冷壁攀爬。
-
公开(公告)号：CN105438295B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510962639.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/265 , B62D55/10 , G01B17/02
Abstract: 一种带有气杆缓冲的V形永磁链片的爬壁机器人，以解决现有水冷壁机器人运动攀爬不灵活的问题。气杆缓冲连接机构包括两组交叉气杆组件，每组交叉气杆组件包括两个气杆，两个气杆交叉设置，两组交叉气杆组件上下设置且四个气杆的外壳组成菱形，左侧的上下两个气杆外壳通过第一销钉与左侧的主架体铰接，右侧的上下两个气杆外壳通过第一销钉与右侧的主架体铰接，每个气杆的内杆通过第二销钉与相对应的固定件铰接，每个固定件固装在相应的连接杆上，每个从动轮固定架上固装有一个探头支撑机构，每条梯形同步带上均布设置有数个V形支架，且V形支架的V形口正对梯形同步带的长度方向，每个V形支架的V形片的内壁设置一个磁块。本发明用于水冷壁检查。
-
公开(公告)号：CN106624521A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710051999.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 控温水冷式薄壁圆管熔敷设备，它涉及一种熔敷设备。为了解决火力发电厂锅炉内部水冷壁、高、低温过热屏、炉底排及其他核心元器件因磨损或腐蚀造成的使用周期短、维修频繁，同时因在薄壁圆管熔敷过程中薄壁圆管的表面温度难以控制而直接影响熔敷质量。本发明中主动旋转接头和从动旋转接头分别设置在行走轨道的两端，全自动熔敷车设在行走轨道上且其沿行走轨道的长度方向作往复运动，加工管的一端设置在从动旋转接头上，加工管的另一端穿过全自动熔敷车与主动旋转接头相连接，加工管的两端各对应设置有一个控温旋转式供水组件；混合箱依次通过旋转接头和胀塞头与该控温旋转式供水组件对应的加工管的一端相连通。本发明用于薄壁圆管熔敷过程中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.043 seconds)
