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公开(公告)号：CN120069384A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510038095.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/08 , G06Q50/50
Abstract: 本发明提出一种面向移动目标跟踪的巨型星座资源调度方法，该方法针对现有巨型星座节点数目众多，利用传统时空网格编码在星上存储海量资源信息要求过于严苛，以及采用集中式算法进行资源调度效率太低的问题，引入了时空网格编码及存储规则，星上自主反解并推导覆盖性计算模型，最后基于星座分簇管控架构通过模拟竞拍流程实现分布式双层竞拍任务分配，进而得到簇间/星间任务执行序列。本发明能够显著提升资源调度效率，并在巨型星座的资源管理和调度中发挥重要作用。未来，本发明将广泛应用于大规模卫星网络的高效管理与资源优化领域，推动巨型星座技术的进一步发展。
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公开(公告)号：CN120065661A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510385199.2
申请日：2025-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种卷对卷静电打印装置，其解决了现有的湿法印刷精度低、效率低和成本高的技术问题，该装置包括动力部件和内部设有掩膜板的印刷部件，所述动力部件驱动卷状柔性基底穿过所述印刷部件进行静电印刷，功能材料利用所述印刷部件内产生的电场穿透所述掩膜板的介电区域沉积在所述柔性基底上，提高了印刷的精度，保证了印刷的质量，同时采用无粘结剂印刷，功能材料特性能够充分发挥，环保性强，减少材料消耗，节约成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN120063284A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510284359.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开一种多无人机协同定位方法、系统、设备及介质，涉及无人机导航及群体协同定位技术领域，该方法包括：获取多无人机载的视觉图像和IMU数据；在每个无人机载的视觉图像和IMU数据中构造内部测量和外部测量；根据内部测量和外部测量构造全局位姿图优化目标函数，通过全局位姿图优化目标函数对无人机每帧位姿进行最大似然估计，进而确定每架无人机的全局位姿和两两间的相对位姿；通过内部测量和外部测量构建全局位姿图优化中的误差项，将计算负担分摊到每个无人机上，采用交替方向乘子法进行求解，将全局位姿图优化分布化，有效地降低了通信数据量和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN120048959A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510534232.3
申请日：2025-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01M8/0656 , H01M8/04014 , H01M8/04029 , H01M8/04007 , H01M8/04089 , H01M8/04111 , F28D21/00 , F28D20/00 , C25B1/04 , C25B15/021 , C25B15/08 , C25B9/65 , F17C5/00 , F17C13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于余能/余氢回收利用的可再生能源电热氢联产系统，包括：直流母线、电解槽、预冷器、储氢罐、储能电池、氢燃料电池、催化燃烧器、混合调控装置、水箱、混合与储热一体化设备；电解槽、预冷器及储氢罐依次连通形成氢气流路，电解槽与催化燃烧器连通形成氧气流路，电解槽与混合调控装置连通形成液体流通回路；混合与储热一体化设备的输入端分别与电解槽、预冷器、催化燃烧器连通，混合与储热一体化设备的输出端与混合调控装置连通。本发明通过充分利用系统内部余热和余氢来实现可再生能源电热氢的高效联产，通过充分回收利用运行过程中产生的废热，有助于保持设备的理想工作温度并提高系统的整体产热量以及能量利用效率。
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公开(公告)号：CN120032301A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510510087.5
申请日：2025-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 山东大学 , 北京三快在线科技有限公司 , 浙江大华技术股份有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/24 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06F16/783
Abstract: 本发明提供了一种第一视角视频定位方法及系统，获取第一视角视频和查询文本；使用预训练的物品检测器从第一视角视频中提取物品注释，并通过与查询文本中的名词匹配筛选出与查询相关的物品类别；利用预训练的特征编码器编码视频、物品和文本信息，提取出视频特征、物品特征与文本特征，进行文本特征上下文建模，并执行文本与物品间的特征交互；利用包含使用选择性状态空间的线性时间序列模型以及交叉注意力的多模态融合模块进行视频特征序列理解和特征融合，获得多模态特征表示；使用所述多模态特征表示，进行第一视角视频片段定位。本发明克服了现有技术中缺乏细粒度语义信息和难以理解第一视角视频的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119610665B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510158192.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/153 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B29C64/329
Abstract: 本发明公开了一种基于微孔阵列的吸附式多材料增材铺粉系统及铺粉方法，铺粉系统包括成形室、供粉装置、铺粉装置和刮粉装置；成形室内设有成形平台；铺粉装置包括网筛、真空泵和落粉机构，网筛和真空泵的配合可以将粉末颗粒均匀吸附在网筛的外周，且粉末颗粒不会穿过微孔而进入网筛内部，也不会完全覆盖微孔，使得气流仍然能够通过微孔与粉末颗粒之间的间隙，可以继续吸附更多的粉末颗粒，再通过刮粉装置刮落部分粉末颗粒，精准控制网筛外周所吸附的粉末厚度，铺粉时，由落粉机构将网筛外周的粉末颗粒铺落至成形平台上，可以将多种粉末材料均匀、精确地铺设在相应区域，解决在一层内精准铺设不同粉末的问题，实现XY平面多材料增材制造。
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公开(公告)号：CN120005701A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510162262.6
申请日：2025-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种力反馈微夹钳，包括光纤及夹持机构，夹持机构包括均置于光纤一侧的传感臂和驱动臂，传感臂和驱动臂一端均与光纤相对固定，传感臂和驱动臂的另一端侧面均设置有夹钳；光纤能够传输光至传感臂中，传感臂背离光纤的端面为反射面，反射面能够反射光至光纤中，反射光能够与光纤发出的光产生干涉并产生能够被监测的干涉光谱；驱动臂能够在外部磁场的作用下沿靠近或远离传感臂的方向移动，以使两个夹钳能够夹持或松开物体；两个夹钳夹持物体时，传感臂能够在物体对夹钳施加力的作用下相对于光纤发生偏转变形，以使干涉光谱发生漂移。本发明提供的力反馈微夹钳及其制备方法，能够满足狭窄空间的介入操作，同时能够满足力的实时监测。
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公开(公告)号：CN120004423A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510192657.0
申请日：2025-02-21
Applicant: 深圳职业技术大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C02F3/32 , C02F3/12 , C02F7/00 , C02F1/28 , B01J20/20 , B01J20/30 , C02F101/36 , C02F101/38 , C02F101/34
Abstract: 本发明提供了一种植物和改性美人蕉生物炭协同强化抗生素去除的处理系统，包括序批式反应器，所述序批式反应器设有进水口、排水口、曝气机构和搅拌机构，所述序批式反应器的底部设有活性污泥耦合改性美人蕉生物炭区，所述序批式反应器的上部设有美人蕉植物区，所述美人蕉植物区种植有美人蕉；所述进水口位于所述序批式反应器的下部，所述排水口位于所述序批式反应器的上部，所述曝气机构和搅拌机构位于所述活性污泥耦合改性美人蕉生物炭区；所述改性美人蕉生物炭为采用美人蕉残渣经过高温裂解后，再采用强酸或强碱溶液进行处理得到。采用本发明的技术方案，大幅提高了抗生素的去除率，减少了温室气体排放，绿色环保。
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公开(公告)号：CN119996587A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510099675.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于月表场强预测的自适应编码图像传输系统及方法，包括月面信道模拟模块、图像UEP编解码收发模块，所述月面信道模拟模块负责结合月表真实地理信息以及电磁参数进行场强预测，获得接收端信号强度，所述图像UEP编解码收发模块负责采用离散小波变换实现数据分级，将输入的原图像分解为不同子带，然后结合RaptorQ编码技术，构建不等差错保护方案，确保重要信息在传输中获得更高优先级保护，从而提升传输可靠性。本发明的有益效果是：1.本发明在保证数据传输可靠性的同时，实现了传输效率的最大化；2.本发明能够根据不同区域的通信条件进行自适应调整，展现了卓越的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119996124A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510098053.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳航天东方红卫星有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星互联网的低相关导频序列构造方法、系统及装置，该方法包括：利用零相关域位移叠加导频序列集进行导频检测，并进行信道估计；通过SCJD算法译码恢复每个帧中不超过T个冲突终端对应的剩余k‑rb比特信息，并且通过导频检测得到的导频序列，恢复每个UE的前rb比特信息；卫星向所有激活的用户广播译码状态反馈消息。本发明能降低导频冲突概率，从而实现更低的接入失败概率，此外，本发明通过设计数据传输协议提高了通信频谱效率。
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