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公开(公告)号：CN119938492A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411861567.8
申请日：2024-12-17
IPC: G06F11/362 , G06F11/3668 , G06N20/00
Abstract: 本申请提供一种AI代码缺陷修复数据集构建方法、缺陷修复方法及设备。数据集构建方法，包括：获取多组初始AI代码数据；每组初始AI代码数据分别包括缺陷数据和对应的修复数据；对多组初始AI代码数据进行变异处理；每组变异AI代码数据包括变异缺陷数据和对应的变异修复数据；对多组初始AI代码数据和多组变异AI代码数据分别进行去重和上下文提取处理，得到多组AI代码片段；依据CWE标准对多组AI代码片段进行分类和标注，得到多组结构化的AI代码片段；对多组结构化的AI代码片段进行预处理，以使多组结构化的AI代码数据对应的数据格式一致；将预处理后的每组结构化的AI代码片段，分别生成思维链数据，得到AI代码数据集。
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公开(公告)号：CN119884735A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411850129.1
申请日：2024-12-16
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2111 , G06F18/2433 , G06F18/20 , G06F21/56 , G06F21/14
Abstract: 本申请提供了一种AI算法的后门攻击样本生成方法、装置及相关设备，该方法包括：获取样本程序，对所述样本程序进行特征提取，得到特征集；根据SHAP模型对所述特征集进行置信度计算，根据置信度计算结果在所述特征集中确定至少两个特征区域；根据设定策略对所述至少两个特征区域进行初始化，得到初始后门特征；在所述特征集的基础上，利用遗传算法对所述初始后门特征进行优化，得到目标后门特征；将所述目标后门特征反编译回所述样本程序，生成攻击样本。
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公开(公告)号：CN119883734A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411955182.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多核处理器检查点链表的故障恢复方法和装置，该方法包括：获取多核处理器所运行的多个进程信息；基于多个进程信息，构建进程关系树和检查点链表；其中，进程关系树包括不同进程之间的层次关系；检查点链表包括每个进程的存储信息；根据进程关系树对检查点链表进行更新，得到更新的检查点链表；在多核处理器故障时，根据更新的检查点链表对进程进行恢复。本方案在确保进程正确运行的基础上，降低了恢复的开销，提高了资源受限情况下多核平台操作系统的安全性。
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公开(公告)号：CN119871401A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510071818.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种基于在线重建‑渲染‑匹配的多机器人多模式臂‑手‑眼关系智能标定方法。包括：控制待确认标定关系的多机器人在用于标定的构型序列下移动；根据各机器人在线关节角度、运动学标定和机器人各连杆三维模型建立各个机器人的在线三维模型；根据初始手‑眼标定关系、初始臂‑眼标定关系和初始臂‑臂标定关系结合在线三维模型生成各自的二维图像，将各自的二维图像和各自对应的实际图像对比，根据对比得到的差异进行优化，得到精确手‑眼标定关系、精确臂‑眼标定关系和精确臂‑臂标定关系。本发明提供了一种基于在线重建‑渲染‑匹配的多机器人多模式臂‑手‑眼关系智能标定方法，能够精准标定机器人。
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公开(公告)号：CN119846607A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411873207.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种多模复合跟瞄系统的目标指向误差标定方法，包括：(1)将自准直仪架设在多模光学系统和可见光相机视场正前方，对多模光学系统进行校正并标记可见光相机的零点；(2)在多模光学系统最大测量距离处放置耙标，标记相机零点在耙标中的位置；然后高精度转台的方位轴和俯仰轴角度转动到零位，读取激光器发射激光点的成像位置，记录目标指向的系统偏差；(3)控制高精度转台的方位轴和俯仰轴摆动到不同角度，测出可见光相机跟踪点与目标激光照射点成像位置的偏差值；(4)将测量值带入包含反射镜安装偏差的误差计算公式形成多元方程组，解算得到多模复合跟瞄系统的反射镜安装误差，再结合高精度转台方位轴、俯仰轴的摆动角度，计算出对应的偏差值。本发明方法可对多模复合跟瞄系统的目标指向误差进行准确标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119845300A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411753405.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星敏感器在轨暗场校正方法，设置星敏感器工作在窗口跟踪模式下，记录在轨运行中的每帧跟踪窗口图像的像素坐标和灰度，判断当某一像素累计的帧数达到一定数量要求后，对该像素的序列灰度值进行处理，剔除序列灰度值中的灰度较大的数值后计算均值，作为该像素在轨暗场校正系数。统计当星敏感器探测器成像区域内所有像素的在轨暗场校正系数均计算完成后，即可对星敏感器进行在轨暗场校正，从而提升星敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN119779664A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411850565.9
申请日：2024-12-16
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明涉及一种航天器两相流体回路泵阀组件性能测试系统及方法，属于泵阀测试技术领域。包括阀门组、储液器、第一阀门、机械泵、第二阀门、第三阀门、流量调节阀、第一换热器、第六阀门、第四阀门和第五阀门，所述阀门组、储液器、第一阀门、机械泵、第二阀门、流量调节阀、第一换热器、第六阀门顺次连接，第六阀门与机械泵连接，第三阀门的一端与机械泵连接，第三阀门的另一端与第二阀门连接，流量调节阀的两端分别与第四阀门、第五阀门连接，第四阀门、第五阀门与被测件连接。本发明结构设计合理，标准化程度高，可应用于5～236℃高低温交变环境性能测试，便于维修维护，可进行多种被测件性能指标的有效验证。
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公开(公告)号：CN119757096A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411753415.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种电刷压力可调控的摩擦测试装置。Z轴升降组件控制力传感器组件上的电刷在Z轴方向的移动；转台组件用于驱动滑环试样的旋转；力传感器组件用于实时监测电刷压力和在线调控电刷压力。采用手轮或步进电机控制驱动，实现导电滑环电刷在Z轴方向移动。采用百分尺滑台实现电刷在XY轴方向移动，通过S型传感器力实现电刷压力的在线调控与实时监测，通过转接工装可以实现盘式、柱式两种不同形式的导电滑环电刷压力在线调节。通过转台组件可进行导电滑环环刷材料的摩擦磨损性能测试。该装置中轴承、电机、力传感器等均可应用于真空高低温环境，满足空间应用需求。从而实现电刷压力的精准控制和实时监测，具备真空高低温环境适应性。
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公开(公告)号：CN119305755B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411854515.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星体与旋转载荷联合自平衡角动量控制方法及装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：利用大角动量动量轮系在旋转轴方向的力矩输出能力，对载荷平台的起旋角速度运动轨迹进行规划；根据载荷平台的标称旋转惯量以及规划中载荷平台的起旋角速度，实时估算载荷平台的起旋控制力矩；基于整星角动量守恒原理，将载荷平台的起旋控制力矩引入至卫星平台动量轮的反馈控制力矩，以计算起旋过程中利用第一控制电压控制大角动量动量轮系对起旋轴方向的卫星姿态控制，利用第二控制电压控制大力矩动量轮系对另外两个旋转轴方向的卫星姿态控制。本发明能够在大载荷速度调节过程中进行卫星平台角动量控制，实现整星零动量控制。
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公开(公告)号：CN116150997B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202310150018.9
申请日：2023-02-22
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 基于阻力预测的火星大气进入路径约束处理方法，属于制导律设计技术领域，本发明为解决现有技术存在探测器的高精度跟踪参考轨迹与安全状态无法兼顾的问题。它包括：根据探测器的物理参数和路径约束条件获得路径约束控制量；根据探测器进入火星大气的期望进入位置和终端位置获得探测器的期望跟踪轨迹；根据探测器的期望跟踪轨迹，获得跟踪制导律，输出期望控制量，对期望控制量进行限幅计算，获得探测器的实际控制量；根据探测器的实际控制量，获得探测器的动力学方程，对探测器进入火星大气的进入路径进行约束。本发明用于对火星大气进入过程的路径约束进行在线修正。
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