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公开(公告)号：CN113784473A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110932904.8
申请日：2021-08-13
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： H05B45/20 , H05B45/325 , H05B45/3725 , H05B47/195
摘要： 本发明公开了一种本安型煤矿用照明灯，包括灯组、红外通信模块和控制模块，红外通信模块在安装有红外通信装置的采煤机移动到预设范围内时，接收到红外通信装置发射的红外信号后，对红外信号进行处理得到编码信号，并将编码信号发送至控制模块，控制模块对接收到的编码信号进行解码得到控制信号，响应于控制信号控制灯组开关和/或灯光颜色。由此，实现了在采煤机靠近液压支架时，控制设置在采煤机前方的液压支架上的照明灯的灯组开启，并且控制灯组闪烁红色灯光，实现了自动控制照明灯开启。
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公开(公告)号：CN113759778A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111013347.6
申请日：2021-08-31
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提出了一种综采控制系统，包括液压支架控制系统、集成供液系统、综采自动化系统和集中监测控制系统，其中，集中监测控制系统分别与液压支架控制系统、集成供液系统和所述综采自动化系统相连；综采自动化系统分别与液压支架控制系统和集成供液系统相连。本公开实施例的综采控制系统，集成度高，且能够实现系统的融合运行，同时数据传输稳定，延时低。
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公开(公告)号：CN113719497A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110815294.3
申请日：2021-07-19
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电磁先导阀测试系统，包括依次连通的动力源、比例阀、增压器、被试电磁先导阀和第一蓄能组件，增压器与被试电磁先导阀之间设置有第二蓄能组件，被试电磁先导阀上设置有可调电源和测试组件，测试组件用于检测被试电磁先导阀的运行参数。根据本发明实施例的电磁先导阀测试系统，通过设置比例阀、增压器和蓄能组件，能够使用其他动力源替代液源，避免了液源泵站导致的测试能耗高、磨损严重和测试设备体积大的弊端，测试效率高，能耗低。
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公开(公告)号：CN113536475A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110673001.2
申请日：2021-06-17
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 江苏新宜中澳环境技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开一种导流盘和导流盘布局方法，所述导流盘包括本体、多个第一凸台和多个第二凸台，本体中心设有通孔，所述本体上设有凸点，多个第一凸台以本体的中心为圆心环形均匀分布在本体上，且多个第一凸台沿本体的径向从通孔向本体的边缘间隔设置，多个第二凸台邻近本体的外轮廓设置在本体上，多个第二凸台以本体的中心为圆心环形均匀分布，且多个第二凸台沿本体的径向间隔设置，每个第二凸台为条状，每个第二凸台延伸方向与本体的径向相交，相邻的两个第二凸台的延伸方向相互平行，多个第一凸台的部分位于相邻的两个第二凸台之间。本发明实施例的导流盘，具有导流盘剪切力大、流体性能均衡的优点。
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公开(公告)号：CN113300312A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110549123.0
申请日：2019-10-29
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电缆拖拽轨道导向装置和导向轨道总成。所述电缆拖拽轨道导向装置包括：电缆槽，电缆槽的槽底开设有调节孔；导向件，导向件设在电缆槽内，导向件上开设有导向腔，导向腔的两端均开口设置；竖向导杆，竖向导杆具有第一端和第二端，竖向导杆的第一端连接在导向件上且第二端从调节孔可滑移地延伸出电缆槽；和弹性件，弹性件位于电缆槽的外侧，弹性件沿其弹性方向的第一端抵接在电缆槽的槽底且第二端限定在竖向导杆上，导向件抵接在电缆槽的槽底时，弹性件沿其弹性方向的长度小于弹性件在自由状态下的长度。所述电缆拖拽轨道导向装置避免了电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了运行的连续性。
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公开(公告)号：CN113236245A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110496116.9
申请日：2021-05-07
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN113137254A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110442850.7
申请日：2021-04-23
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及液压支架技术领域，具体涉及一种阀芯组件和双向锁。所述双向锁包括阀体、第一阀芯组件和第二阀芯组件，阀体上设有第一口、第二口、第三口、第四口、第一阀腔和第二阀腔，第一阀芯组件安装在第一阀腔内，第二阀芯组件安装在第二阀腔内。第一阀芯组件与阀体之间限定出三个腔室，第二阀芯组件与阀体之间限定出三个腔室，第一阀芯组件和第二阀芯组件中的每一者包括阀套、阀座、阀杆、第一阀芯、第二阀芯、第一弹性件和第二弹性件，所述第一阀芯具有第一初始位置和第一开启位置，所述第二阀芯具有第二初始位置和第二开启位置。根据本发明实施例的双向锁具有所应用的液压缸卸压时冲击压力小、液压缸振动小、液压缸寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN113123829A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110298280.9
申请日：2021-03-19
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21F17/08
摘要： 本发明公开了一种集中供液系统，所述集中供液系统包括供液装置、泵站、输送管道和智能分配装置，所述供液装置用于提供加压乳化液，所述泵站为多个且分别位于采区多个工作面内，所述泵站在近工作面端配置有小流量增压泵，所述输送管道连通所述供液装置与所述泵站，所述智能分配装置位于所述泵站与所述供液装置之间，所述智能分配装置用于向多个所述泵站内分配所述加压乳化液。本发明的集中供液系统具有使用寿命长、易于维修、供液效率高等特点。
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公开(公告)号：CN113107742A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110590325.X
申请日：2021-05-28
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供一种压差式外转子水力发电机及调压系统，其中的发电机包括供液源、压差溢流阀、液压马达和回转发电结构。压差溢流阀与液压马达并联，液压马达的出液口与回转发电结构的进液口连通；液压马达的出液口压力值大于第一压力值时，压差溢流阀打开，液压马达的出液口压力值小于第二压力值时，压差溢流阀关闭且增大供液源的供液压力；回转发电结构包括壳体和设置于所述壳体内的转子组件和定子绕阻；转子组件包括磁铁，液压马达的出液口向回转发电结构输送介质，转子组件在介质的作用下带动磁铁转动；定子绕阻在转动的磁铁作用下产生电流。本发明的方案通过压差溢流阀和供液源压力调节维持马达进出口的压力稳定，保证马达稳定可靠供电。
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公开(公告)号：CN112884939A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110247168.2
申请日：2021-03-05
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮和第二主动轮，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连。本发明的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走。
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