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公开(公告)号：CN118438921A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410903564.X
申请日：2024-07-08
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了动力电池快换装置及车辆，属于电动车辆动力装置技术领域，为解决现有电动拖拉机不可换电等问题而设计。本发明公开的动力电池快换装置包括可拆装连接的电池包模组和车架模组，电池包模组和车架模组之间设置有至少三级定位机构；第一级定位机构包括相配合的电池包定位块和车端定位块；第二级定位机构包括相配合的定位销孔和定位销；第三级定位机构包括相配合的电池端换电连接器和车端换电连接器。本发明公开的动力电池快换装置及车辆，电池包模组和车架模组可拆装连接，解决了现有电动拖拉机不可换电的问题，无需耗费时间为电池包充电。通过在电池包模组和车架模组之间设置三级定位机构，降低了电池包模组的拆装难度，使用更方便。
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公开(公告)号：CN114903024A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210696931.4
申请日：2022-06-20
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
摘要： 本申请提供一种自动喷药系统、植保机器人及自动喷药控制方法。所述自动喷药系统，包括：储药箱、供压泵、单向阀、控制阀，储药箱、供压泵、单向阀以及控制阀依次通过管道连接；其中，单向阀的流通方向为从供压泵向控制阀方向，控制阀连接有喷头；供压泵能够向单向阀和控制阀之间的管道泵入药液并保持预设压力，通过控制控制阀的开启或关闭，能够控制喷头喷洒或停止喷洒药液。所述自动喷药系统的供压泵能够向单向阀和控制阀之间的管道泵入药液并保持预设压力，可以在需要喷洒药液时，控制控制阀开启即可，反之则控制控制阀关闭即可，当配合能够检测杂草的装置后，可以实现见草喷药，无草不喷的效果，相比漫洒方式喷药，可以有效的节省药液。
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公开(公告)号：CN112101316A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011282010.0
申请日：2020-11-17
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
摘要： 本申请提供一种目标检测方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。其中，目标检测的方法包括：获取车辆前方目标的图像数据和雷达数据；获取车辆所处环境的环境信息；根据图像数据、雷达数据和图像数据的置信度系数检测目标，置信度系数与环境信息所指示的环境恶劣程度负相关，置信度系数与基于图像数据检测得到的目标的置信度的乘积为图像数据中目标的最终置信度。通过车辆所处的环境信息确定图像数据的置信度系数，进而基于图像数据的置信度系数确定是否采用图像数据检测目标，能够避免基于图像亮度、色偏或清晰度等阈值确定是否采用图像数据检测目标，进而有效降低目标的误检率，提高目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110550041B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910653885.8
申请日：2019-07-19
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
IPC分类号： B60W40/064 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/583
摘要： 本发明提供一种基于云端数据共享的路面附着系数估计方法，包括：步骤S100：构建第一云端数据库，具体为：将视觉传感器采集的图像块和基于动力学的附着系数估计值进行匹配形成数据对，并将数据对上传至云端；步骤S200：训练分类器，具体为：云端接收数据对，并对数据对进行整理和训练，产生可用分类器；步骤S300：匹配分类器，具体为：车辆在实际行驶过程中构建第二云端数据库，第二云端数据库与训练好的分类器进行匹配，获得最佳匹配分类器用于实时路面附着系数估计。本发明的数据管理和训练完全在云端进行，降低了对车载计算单元的需求，且一旦训练完成即可匹配所有同一车型，支持在线更新。
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公开(公告)号：CN112070841B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010616507.5
申请日：2020-07-01
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
摘要： 本发明为一种毫米波雷达与摄像头快速联合标定方法，包括以下步骤：S1、将摄像头和雷达组安装至运动平台，并将运动平台放置于空旷平坦处；S2、将角反射器设置于所述运动平台正前方，调节角反射器高度至与雷达组高度相同，调节角反射器与所述雷达组之间的距离至角反射器出现在摄像头图像范围内；S3、利用针孔相机模型对摄像头内参进行标定同时调整雷达角度；S4、确定毫米波坐标系Xr‑Yr向相机坐标系Xc‑Yc的初始投影外参；S5、通过计算角反射器在像平面中成像位置与其雷达检测点在像平面上投影位置的偏差调节外参中的横摆角和平移距离数值；S6、输出相机内参矩阵和外参，标定完成。角反射器反射强度大，且尺寸较小，可以获得更好地反馈。
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公开(公告)号：CN118701172A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411030941.X
申请日：2024-07-30
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明实施例公开了一种农用车辆的前轮转角确定方法、装置、设备及介质，包括：在检测到方向盘转速更新时，获取与当前转速更新时刻距离最近的历史转速更新时刻对应的历史的状态向量；根据农用车辆在当前转速更新时刻下的当前方向盘转速，以及当前转速更新时刻与历史转速更新时刻间的时间差值，确定历史转速更新时刻到当前转速更新时刻的状态转换矩阵；根据状态转换矩阵、历史的状态向量和第一预设噪声矩阵，确定当前的状态向量；根据与农用车辆对应的当前运行数据，对当前的状态向量进行校正，得到校正的状态向量；在校正的状态向量中提取出目标前轮转角，并根据目标前轮转角控制农用车辆行驶，可以准确确定前轮转角，降低前轮转角的确定成本。
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公开(公告)号：CN117553108B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410044804.5
申请日：2024-01-12
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
IPC分类号： F16H37/02 , F16H57/023 , F16H61/40 , F16H63/30
摘要： 本发明属于农用机械技术领域，公开了农用机械变速箱及农用机械，农用机械变速中，动力输入轴用于连接动力源，动力源用于驱动动力输入轴转动，动力输入轴还用于连接PTO传动箱的输入端，PTO传动箱的输出端与农具连接；动力输出轴用于连接差速器；调速机构连接有调速机构输入轴以及调速机构输出轴，调速机构用于改变调速机构输入轴与调速机构输出轴的传动比，调速机构输入轴与动力输入轴传动连接；变速机构在实现无级变速的同时，提供至少两个挡位，以适应不同的使用场景；该农用机械变速箱能够在PTO传动箱的输出转速固定的情况下，实现农用机械的无级变速，同时无需设置复杂的行星齿轮机构，且仅需设置一个动力源即可满足要求，结构简单。
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公开(公告)号：CN117553108A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410044804.5
申请日：2024-01-12
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
IPC分类号： F16H37/02 , F16H57/023 , F16H61/40 , F16H63/30
摘要： 本发明属于农用机械技术领域，公开了农用机械变速箱及农用机械，农用机械变速中，动力输入轴用于连接动力源，动力源用于驱动动力输入轴转动，动力输入轴还用于连接PTO传动箱的输入端，PTO传动箱的输出端与农具连接；动力输出轴用于连接差速器；调速机构连接有调速机构输入轴以及调速机构输出轴，调速机构用于改变调速机构输入轴与调速机构输出轴的传动比，调速机构输入轴与动力输入轴传动连接；变速机构在实现无级变速的同时，提供至少两个挡位，以适应不同的使用场景；该农用机械变速箱能够在PTO传动箱的输出转速固定的情况下，实现农用机械的无级变速，同时无需设置复杂的行星齿轮机构，且仅需设置一个动力源即可满足要求，结构简单。
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公开(公告)号：CN111692153B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010558676.8
申请日：2020-06-18
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
摘要： 本发明为一种无人驾驶拖拉机多路阀电控系统，包括控制器(1)、悬挂装置(2)、取力器(3)和多路阀(4)，所述控制器(1)与所述悬挂装置(2)、所述取力器(3)和所述多路阀(4)分别电连接，所述控制器(1)用于收集现安装农具类型和状态信息并控制农具所述悬挂装置(2)用于通过安装农具并根据所述控制器(1)指令带动所述农具移动，所述取力器(3)用于根据所述控制器(1)指令为农具提供动力，所述多路阀(4)用于根据所述控制器(1)提供液压。本发明通过上述结构，实现不需要对原车进行拆卸，且可形成一个整体的产品，独立于整个车辆系统外。
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公开(公告)号：CN115997560A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211729092.8
申请日：2022-12-30
申请人： 北京中科原动力科技有限公司
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的果实采摘方法、系统及装置，涉及农业采摘机械技术领域，主要目的在于提升对待采摘目标的采摘准确率。本发明主要的技术方案为：根据第一视觉模块采集的图像确定至少一个待采摘目标的第一位置；根据所述第一位置以及机械臂的当前位置确定所述待采摘目标的采摘顺序列表；基于所述采摘顺序列表控制所述机械臂将第二视觉模块移动至待采摘目标对应的第一位置；根据所述第二视觉模块采集的图像确定所述待采摘目标的尺寸信息以及采摘位置；根据所述尺寸信息调整所述果实采摘模块的采摘口尺寸；根据所述采摘位置控制所述果实采摘模块采摘所述待采摘目标。本发明用于果实采摘。
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