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公开(公告)号：CN118665894A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410928539.7
申请日：2024-07-11
申请人： 兰剑智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带拆箱结构的提升机，属于提升机领域，包括机架、提升机构和载货台，所述载货台上设置有伸缩取货机构，还包括抵接机构，所述抵接机构用于在伸缩取货机构抓取上层料箱时，顶住下层料箱。本发明通过在载货台端部设置抵接机构，在抓取上层料箱时，利用抵接机构抵住下层料箱，避免了下层料箱移动，增强了仓储系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118439291A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410656527.3
申请日：2024-05-24
申请人： 兰剑智能科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种基于货架仓储的搬运系统，属于物流仓储技术领域，包括：多排货架，相邻两排货架之间沿高度方向设置至少一台搬运机器人，并相应设置供所述搬运机器人行走的至少一组货架导轨；所述搬运机器人包括母车和载货台，所述载货台上设置有侧向取放货装置，所述载货台通过多个升降带与所述母车上设置的升降驱动机构连接，以实现沿货架高度方向的升降；所述母车设置有行走轮组，并通过所述行走轮组沿所述货架导轨移动，以带动所述载货台水平移动。该系统的搬运机器人可沿设置在货架的导轨水平移动以进行取放货，且在同一巷道设置多个搬运机器人时，搬运机器人之间互不干涉，可以同时作业进行取放货，提高复合作业效率。
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公开(公告)号：CN115215083B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210750429.7
申请日：2022-06-29
申请人： 兰剑智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开的一种水培植物移栽装置，包括型材框架、抓取装置和驱动抓取装置移动的移动机构，所述抓取装置包括移动板、设置在移动板底部的用于抓取种苗的夹爪机构，每个移动板底部设有两个夹爪机构，其中一夹爪机构固定在移动板底部，另一夹爪机构与移动板之间斜向移动。初始状态下，同一移动板底部的两个夹爪机构并成一线。在幼苗盘处，移动机构带动两夹爪机构对中移动，夹爪机构下移，夹爪夹取幼苗。在成苗盘处，两夹爪机构分离，保证幼苗位置和成苗盘孔位置一一对应，从而实现整个分栽动作。将一行幼苗，通过变位，改为了两行，可实现在移动过程中的通过移位，实现错位移栽。
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公开(公告)号：CN115107092B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210748690.3
申请日：2022-06-29
申请人： 兰剑智能科技股份有限公司
IPC分类号： B26D7/02
摘要： 本发明公开的一种海绵条分块装置，包括框架、滑动设置在框架内用于夹紧海绵块的若干夹爪机构、驱动若干个夹爪机构同步张开的拉伸模组，所述夹爪机构包括在框架内滑动的支撑架、滑动设置在支撑架内的若干个用于夹取海绵块的夹爪。上工位的设备将海绵板分离成海绵条，海绵条输送至该工位后，海绵块分离装置下移，夹爪机构上的夹爪夹持住海绵条，然后夹爪机构在拉伸模组的带动下间隔一定距离，实现将海绵条分离成海绵块的目的。
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公开(公告)号：CN116109247A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310225250.4
申请日：2023-03-03
申请人： 兰剑智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06T7/00 , G06T7/73
摘要： 本发明提供了一种货箱盘点方法及系统，包括：当监听到移动至待盘点货位时，获取所述待盘点货位对应的视觉数据；其中，所述待盘点货位处摆放有若干个货箱，所述视觉数据包括所述待盘点货位对应的货箱图像数据和货箱点云数据；基于所述货箱图像数据和所述货箱点云数据，识别所述待盘点货位对应的货位侧面属性数据；根据所述货位侧面属性数据对所述待盘点货位进行货箱盘点，得到所述待盘点货位对应的货箱盘点结果；其中，所述货箱盘点结果用于表征货箱总数量和/或货箱品规是否异常。本发明可以有效提高货箱盘点方法的适应性，显著提高货箱盘点的效率，还可以降低盘点货箱过程中所耗费的人力物力以及成本。
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公开(公告)号：CN107082245B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201710407903.5
申请日：2017-06-02
申请人： 兰剑智能科技股份有限公司
摘要： 一种智能物流传输系统，包括：货物传输载体、N个中转站、顶升移栽机、垂直传输系统、楼层传输系统、穿梭车轨道、水平传输系统。极大程度的解决了医院物流传输物资种类繁多、量大，药品、静脉注射配液等配送时效性强的问题，系统能够即时安全的将院内各种物资按需求高效的送达至指定科室或物流站点。智能中型物流传输系统中的水平传输分系统、垂直传输分系统、传输物品载体不再局限于某一单一物流装备，而是成体系的可根据医院建筑格局的多样性，以及不同科室、物流站点间的传输路径、传输内容及需求的不同，灵活定制适合的局部传输分系统。极大程度覆盖了医院传输物资的品类范围，满足医院物流传输多样化的需要。
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公开(公告)号：CN113428398B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110721610.0
申请日：2021-06-28
申请人： 兰剑智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开的一种托盘防掉货捆扎设备及捆扎方法，包括捆绑设备机架，所述捆绑设备机架内设有用于支撑待捆绑货物的输送平台，还包括用于存储捆绑带的转存机构、用于捆绑带成型的成型机构、用于将捆绑带套在货物上的套带机构和将成型的捆绑带输送到套带机构上的取料机构。捆绑货物时，货物由输送平台输送到捆绑设备机架内直至货物到达套带机构下方，成型机构下端抓取到捆绑带并使得捆绑带上升并形成矩形通道，取料机构抓取到矩形捆绑带，并将捆绑带翻转90°处于上下通透的状态，取料机构将矩形捆绑带输送到套带机构处，套带机构将矩形捆绑带套在货物上，完成捆绑，提高了货物捆绑效率。
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公开(公告)号：CN115063082A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210759450.3
申请日：2022-06-30
申请人： 兰剑智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物输送系统及仓库管理系统，应用于立体仓储系统，所述输送系统包括连接入库工位和动力站台的入库输送线路，以及连接动力站台和出库工位/拣选工位的出库输送线路；所述入库输送线路上设有叠箱机，用于料箱的竖向堆叠，使得竖向堆叠的多个料箱存储至货架的同一货位；所述出库输送线路上设有拆箱机，用于将堆叠的料箱拆分。通过增设叠箱和拆箱，改变了目前物流仓储领域中每次只取放一件料箱的思路，提高了货架的存储能力，并且提高了输送效率。
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公开(公告)号：CN113436274B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110730648.4
申请日：2021-06-28
申请人： 兰剑智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的校准方法、装置及设备，方法包括以下步骤：获取标定平面中3D相机和2D激光传感器的点云数据；建立平面方程，代入点云数据后得到误差方程；使用非线性最小二乘法对误差方程进行求解，得到最终参数；根据最终参数对差速驱动底盘移动机器人进行校准。本发明通过已校准的车载外部2D激光传感器位置，得到3D视觉检测摄像头相对于AGV车体中心点的安装位置，不仅实现了3D视觉检测摄像头安装位置与AGV的2D激光传感器的自动校准，而且精度高。
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公开(公告)号：CN113264225B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110737221.7
申请日：2021-06-30
申请人： 兰剑智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性周转箱包装机，涉及物流设备技术领域。该设备包括缓存输送装置，所述缓存送料装置的左、右两端分别设置有主机模块和上料模块，所述主机模块的前侧或后侧设置有推烟分离模块。所述的上料模块包括上料机械手。所述的主机模块包括主机架体，所述的主机架体上位于靠近所述推烟分离模块的一侧设置有撑开装置，所述的主机架体上设置有套箱机械手。所述的主机架体内位于所述的撑开装置和缓存输送装置之间设置有烟包输送机。所述的推烟分离模块包括安装架体，所述的安装架体内设置有推烟机械手，所述的推烟机械手和撑开装置之间设置有对接移载机。该包装机适用于柔性周转箱，能够有效提高柔性周转箱的包装效率。
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