公开(公告)号：CN115215083B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202210750429.7

申请日：2022-06-29

申请人： 兰剑智能科技股份有限公司

发明人： 吴耀华 ,  沈伟彬 ,  杨乐 ,  张小艺 ,  刘鹏 ,  张贻弓 ,  沈长鹏 ,  邹霞

IPC分类号： B65G47/90 ,  A01G31/02

摘要： 本发明公开的一种水培植物移栽装置，包括型材框架、抓取装置和驱动抓取装置移动的移动机构，所述抓取装置包括移动板、设置在移动板底部的用于抓取种苗的夹爪机构，每个移动板底部设有两个夹爪机构，其中一夹爪机构固定在移动板底部，另一夹爪机构与移动板之间斜向移动。初始状态下，同一移动板底部的两个夹爪机构并成一线。在幼苗盘处，移动机构带动两夹爪机构对中移动，夹爪机构下移，夹爪夹取幼苗。在成苗盘处，两夹爪机构分离，保证幼苗位置和成苗盘孔位置一一对应，从而实现整个分栽动作。将一行幼苗，通过变位，改为了两行，可实现在移动过程中的通过移位，实现错位移栽。

公开(公告)号：CN115215083A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210750429.7

申请日：2022-06-29

申请人： 兰剑智能科技股份有限公司

发明人： 沈伟彬 ,  杨乐 ,  张小艺 ,  刘鹏 ,  张贻弓 ,  沈长鹏

IPC分类号： B65G47/90 ,  A01G31/02

摘要： 本发明公开的一种水培植物移栽装置，包括型材框架、抓取装置和驱动抓取装置移动的移动机构，所述抓取装置包括移动板、设置在移动板底部的用于抓取种苗的夹爪机构，每个移动板底部设有两个夹爪机构，其中一夹爪机构固定在移动板底部，另一夹爪机构与移动板之间斜向移动。初始状态下，同一移动板底部的两个夹爪机构并成一线。在幼苗盘处，移动机构带动两夹爪机构对中移动，夹爪机构下移，夹爪夹取幼苗。在成苗盘处，两夹爪机构分离，保证幼苗位置和成苗盘孔位置一一对应，从而实现整个分栽动作。将一行幼苗，通过变位，改为了两行，可实现在移动过程中的通过移位，实现错位移栽。