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公开(公告)号：CN109688964A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780053702.8
申请日：2017-07-20
申请人： 修复型机器人公司
CPC分类号： A61B5/00 , A61B5/441 , A61B5/448 , A61B18/203 , A61B34/32 , A61B2018/00476 , A61B2018/00642 , A61B2034/258 , A61N5/06 , A61N5/0616 , A61N2005/067
摘要： 提供用于从身体表面去除毛发的自动化系统和方法。所述方法和系统是半自动或全自动的。所述方法的步骤中的一些包括确定毛发生长阶段和至少部分地基于经识别毛发生长阶段来选择用于脱毛的毛囊。能量递送装置可附接到机器人臂且经导引以与待脱毛的所述毛囊对准。
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公开(公告)号：CN101523426A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780036685.3
申请日：2007-10-05
申请人： 修复型机器人公司
发明人： 莫汉·博杜卢里
IPC分类号： G06Q10/00
CPC分类号： G16H50/50 , A61B34/25 , A61B2017/00752 , A61B2034/104 , A61B2034/105 , A61F2/10 , G06F19/00
摘要： 一种用于创建用于身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的系统和方法，其包含用户接口，所述用户接口包括软件控制的处理器和输入装置，其中所述处理器经配置以基于控制点产生提议的毛囊植入位置和定向。还通过创建用于毛发移除的规划来提供一种系统和方法。
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公开(公告)号：CN109938844A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910110410.4
申请日：2015-07-30
申请人： 修复型机器人公司
发明人： 加布里埃莱·津加蕾蒂 , 奥格年·彼得罗维奇
IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/3205 , A61B34/10 , A61B90/00
摘要： 本发明涉及用于产生毛发移植程序部位的系统和方法。本文提供用于确定程序部位，例如毛发植入部位的位置的方法和系统，所述方法和系统能够维持外观自然的随机性以实现所需密度，同时避开先前产生的程序部位和现有特征。关于毛发移植，提供允许考虑任何终毛和非终毛以帮助选择用于毛发采集或植入的位置的方法和系统。
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公开(公告)号：CN108464861A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810311255.8
申请日：2014-03-11
申请人： 修复型机器人公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B5/0077 , A61B5/448 , A61B2017/00752 , A61B2017/00769 , A61B2034/101 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2090/3937 , A61B2090/395 , A61B2576/00 , G06F19/00 , G16H50/50
摘要： 本发明涉及用于规划毛发移植的系统和方法。本发明提供用于产生用于美容程序(例如，毛发移植程序)的治疗计划的系统和方法。所述治疗计划允许用户在二维平面中使用徒手画提供关于所提议毛发元素的输入，并且提供将在身体表面的三维模型上产生并显示的所提议毛发元素。本申请中所描述的各种技术和方法提供自然外观毛发的改进计划。
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公开(公告)号：CN107735045A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680034481.5
申请日：2016-05-11
申请人： 修复型机器人公司
发明人： 克利福德·A·小奥斯特曼
CPC分类号： A61B17/3468 , A61B34/30 , A61B90/06 , A61B2017/00752 , A61B2090/061 , A61F2/10
摘要： 本发明提供有效地装载、分度及替换筒状物以存储例如毛发移植物的仪器、系统及方法。另外，提供用于从存储筒状物的容器排出毛发移植物的经改进推进机构，以及其操作方法。此外，揭示具有包括狭槽的多个容器以用于装载毛发移植物的筒状物。
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公开(公告)号：CN105997248A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610601619.7
申请日：2012-01-06
申请人： 修复型机器人公司
发明人： 加布里埃莱·津加蕾蒂 , 莫汉·博杜卢里 , 米格尔·G·卡纳莱斯 , 布莱恩·E·蒂皮特 , 张惠
CPC分类号： A61B34/30 , A45D26/00 , A61B17/3468 , A61B34/20 , A61B90/37 , A61B2017/00203 , A61B2017/00207 , A61B2017/00752 , A61B2017/00969 , A61B2034/743 , G06T7/0004 , A61F2/10 , A61B17/00 , A61B2017/00769
摘要： 本发明涉及用于修改自动化过程的参数的方法和系统。本发明描述了多种系统和方法，所述系统和方法能够提取有关自动化过程的定量信息，而不必中断所述过程，所述信息包括高速执行的可需要用户输入的那些信息。此外，这些系统和方法用于提供关于所述自动化过程的一个或多个参数的信息，如果需要，可借此对它们进行修改，以改善所述自动化过程或此类过程的所述结果。所提供的所述系统和方法尤其可用于自动化毛发移植过程。
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公开(公告)号：CN102821706B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180016432.6
申请日：2011-03-25
申请人： 修复型机器人公司
发明人： 克利福·A·小奥斯特曼
IPC分类号： A61B17/3205 , A61B17/50 , A61F2/10
CPC分类号： A61B17/32053 , A61B17/30 , A61B2017/00752 , A61B2017/320064
摘要： 本发明提供用于从身体表面移除毛囊单位同时改善所述毛囊单位在移除工具中的保持的工具和方法。所述移除工具经配置以容纳保持部件。所述保持部件可包括可枢转移动元件，所述可枢转移动元件将所述毛囊单位保持在所述移除工具内。所描述的工具和方法对于在毛发移植过程中从身体表面采集毛囊单位来说尤其有用。
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公开(公告)号：CN102821706A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180016432.6
申请日：2011-03-25
申请人： 修复型机器人公司
发明人： 克利福·A·小奥斯特曼
IPC分类号： A61B17/3205 , A61B17/50 , A61F2/10
CPC分类号： A61B17/32053 , A61B17/30 , A61B2017/00752 , A61B2017/320064
摘要： 本发明提供用于从身体表面移除毛囊单位同时改善所述毛囊单位在移除工具中的保持的工具和方法。所述移除工具经配置以容纳保持部件。所述保持部件可包括可枢转移动元件，所述可枢转移动元件将所述毛囊单位保持在所述移除工具内。所描述的工具和方法对于在毛发移植过程中从身体表面采集毛囊单位来说尤其有用。
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公开(公告)号：CN102026585A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200980117701.0
申请日：2009-05-28
申请人： 修复型机器人公司
CPC分类号： A61B19/5212 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B90/361 , A61B2017/00752 , A61B2090/371 , A61F2/10
摘要： 本发明提供一种用于使用成像及处理技术来选择用于毛发采集的毛囊单位的系统及方法。选择采集毛囊单位的次序的方法是基于通常经设计以改进采集过程的速度、质量及功效的一个或一个以上策略及/或筛选程序的组合。本发明的方法可借助各种毛发采集及移植系统来实施，包含手动、部分自动化及全部自动化系统。
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