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公开(公告)号：CN101326702A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200680046083.1
申请日：2006-11-20
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种能够产生足够的推力、保持力并且与以往的相比能够格外小型化的线性马达执行器，其中具有基座部件(1)、轨道导轨(2)、滑动工作台(3)、定子磁铁(40)、一对线圈部件(41)，所述基座部件(1)具有底板(10)以及一对侧壁(11)，被形成为凹槽状；所述轨道导轨(2)沿此基座部件的长度方向被铺设在该底板上；所述滑动工作台(3)沿此轨道导轨运动；所述定子磁铁(40)被配置排列在上述基座部件的各侧壁的内侧面上；所述一对线圈部件(41)被搭载在上述滑动工作台上，并且与设置在上述基座部件的各侧壁上的定子磁铁相对，构成线性马达(4)。
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公开(公告)号：CN102549896B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201080045186.2
申请日：2010-09-08
Applicant: THK株式会社
Inventor： 木村吉宏
CPC classification number: H02K41/03 , F16C29/064 , H02K5/02
Abstract: 一种直线电机操动机构(1)，其可排除线圈单元(50)的发热对线性引导件(3)的影响，充分地确保由该线性引导件(3)支撑的工作台板(4)的移动精度及定位精度，并可长期维持该精度，具备：固定在其他机械装置的基板(2)、互相平行地配置在该基板(2)上的多个的线性引导件(3)、由这些线性引导件(3)支撑而在上述基板(2)上自由往复运动的工作台板(4)、设置在该工作台板(4)的磁铁单元(51)、以及设置在上述基板(2)且与上述磁铁单元(51)相对而构成直线电机(5)的线圈单元(50)，上述基板(2)及工作台板(4)由线膨胀系数为11×10-6(1/℃)以下的材质形成，并且两者的线膨胀系数设有差异。
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公开(公告)号：CN101283501B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200680031870.9
申请日：2006-08-29
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供能减小移动部件的行程距离与全长的差、也减小与行程方向正交的截面积、整体小型化的直径约10mm左右的微型促动器。该微型促动器由花键轴、花键螺母、一对端盖、磁杆、励磁线圈、和压力器构成。上述花键轴是筒状，具有中空部，并且沿轴方向形成了缝隙开口。上述花键螺母嵌合在该花键轴上，并且，在轴方向导引该花键轴。上述一对端盖固定在上述花键轴的两端开口。上述磁杆在上述花键轴的中空部内由上述端盖支承着两端。上述励磁线圈在上述花键轴的中空部内隔开微小间隙与上述磁杆的外周面相向，并且与该磁杆共同构成线性马达；上述压力器，具有上述磁杆贯通的中空部，收纳上述励磁线圈，并且通过上述缝隙开口与上述花键螺母结合。
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公开(公告)号：CN101326588A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200680045959.0
申请日：2006-11-20
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/008 , F16C29/04 , H01L21/682 , Y10T74/20354
Abstract: XY工作台执行器，能内置可使搭载在工作台上的对象物在XY平面内自由移动且定位的驱动机构，并能实现显著的小型化、能将工作台的高度抑制得较低，由固定板(2)、移动板(5)、中间板(4)、X驱动机构(6)、Y驱动机构(7)构成。固定板具有沿X方向的收容槽；移动板具有沿Y方向的收容槽；中间板的下半体借助于滚动体组装在固定板的收容槽(20)内，上半体借助于滚动体组装在移动板(5)的收容槽内，中间板(4)可相对固定板向X方向、相对于移动板向Y方向自由移动；X驱动机构(6)相对于固定板向X方向推动中间板；Y驱动机构(7)相对于中间板向Y方向推动移动板，在中间板上分别设置了X驱动机构及Y驱动机构的收容室(40、41)。
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公开(公告)号：CN101326702B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200680046083.1
申请日：2006-11-20
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种能够产生足够的推力、保持力并且与以往的相比能够格外小型化的线性马达执行器，其中具有基座部件(1)、轨道导轨(2)、滑块(5)、工作台板(6)、定子磁铁(40)、一对线圈部件(41)，基座部件具有底板(10)以及一对侧壁(11)，被形成为凹槽状；轨道导轨沿基座部件的长度方向被铺设在该底板上；滑块沿轨道导轨移动；工作台板(6)由固定于此滑块上的固定块(61)及与该固定块连续的桥部(62)构成，并被固定在滑块上，构成滑动工作台(3)；定子磁铁被配置排列在基座部件的各侧壁的内侧面上；一对线圈部件被吊挂在工作台板的桥部的下面上，夹着轨道导轨，位于该轨道导轨的两侧，并且与被设置在基座部件的各侧壁上的定子磁铁相对，构成线性马达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101681683A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880018131.5
申请日：2008-05-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/03 , H02K2201/18
Abstract: 一种XY工作台动作执行器，能够以充分的推力使可动板(5)在XY平面内自由移动且能够定位，同时能够简单地且以低成本制作，所述XY工作台动作执行器通过叠置固定板(2)、中间板(4)、可动板(5)构成，其中，在上述固定板(2)和中间板(4)之间配置相对于上述固定板(2)向X方向推动中间板(4)的X方向驱动机构，另一方面，在上述中间板(4)和可动板(5)之间设置相对于中间板(4)向Y方向推动可动板(5)的Y方向驱动机构(7)，通过将形成为大致槽状的固定板(2)及可动板(5)和大致平板状的中间板(4)叠置，在固定板(2)和中间板(4)之间形成了上述X方向驱动机构的收容室(60)，在中间板(4)和可动板(5)之间形成了上述Y方向驱动机构的收容室(70)。
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公开(公告)号：CN101283501A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200680031870.9
申请日：2006-08-29
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供能减小移动部件的行程距离与全长的差、也减小与行程方向正交的截面积、整体小型化的直径约10mm左右的微型促动器。该微型促动器由花键轴、花键螺母、一对端盖、磁杆、和压力器构成。上述花键轴是筒状，具有中空部，并且沿轴方向形成了缝隙开口。上述花键螺母嵌合在该花键轴上，并且，在轴方向导引该花键轴。上述一对端盖固定在上述花键轴的两端开口。上述磁杆在上述花键轴的中空部内由端盖支承着两端。上述压力器，在上述花键轴的中空部内间隙配合在上述磁杆的周围，与该磁杆共同构成线性马达，并且通过上述缝隙开口与上述花键螺母结合。
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公开(公告)号：CN102549896A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080045186.2
申请日：2010-09-08
Applicant: THK株式会社
Inventor： 木村吉宏
CPC classification number: H02K41/03 , F16C29/064 , H02K5/02
Abstract: 一种直线电机操动机构(1)，其可排除线圈单元(50)的发热对线性引导件(3)的影响，充分地确保由该线性引导件(3)支撑的工作台板(4)的移动精度及定位精度，并可长期维持该精度，具备：固定在其他机械装置的基板(2)、互相平行地配置在该基板(2)上的多个的线性引导件(3)、由这些线性引导件(3)支撑而在上述基板(2)上自由往复运动的工作台板(4)、设置在该工作台板(4)的磁铁单元(51)、以及设置在上述基板(2)且与上述磁铁单元(51)相对而构成直线电机(5)的线圈单元(50)，上述基板(2)及工作台板(4)由线膨胀系数为11×10-6(1/℃)以下的材质形成，并且两者的线膨胀系数设有差异。
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公开(公告)号：CN101681683B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200880018131.5
申请日：2008-05-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/03 , H02K2201/18
Abstract: 一种XY工作台动作执行器，能够以充分的推力使可动板(5)在XY平面内自由移动且能够定位，同时能够简单地且以低成本制作，所述XY工作台动作执行器通过叠置固定板(2)、中间板(4)、可动板(5)构成，其中，在上述固定板(2)和中间板(4)之间配置相对于上述固定板(2)向X方向推动中间板(4)的X方向驱动机构，另一方面，在上述中间板(4)和可动板(5)之间设置相对于中间板(4)向Y方向推动可动板(5)的Y方向驱动机构(7)，通过将形成为大致槽状的固定板(2)及可动板(5)和大致平板状的中间板(4)叠置，在固定板(2)和中间板(4)之间形成了上述X方向驱动机构的收容室(60)，在中间板(4)和可动板(5)之间形成了上述Y方向驱动机构的收容室(70)。
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公开(公告)号：CN101326588B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200680045959.0
申请日：2006-11-20
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/008 , F16C29/04 , H01L21/682 , Y10T74/20354
Abstract: XY工作台执行器，能内置可使搭载在工作台上的对象物在XY平面内自由移动且定位的驱动机构，并能实现显著的小型化、能将工作台的高度抑制得较低，由固定板(2)、滚动体(3)、移动板(5)、中间板(4)、X驱动机构(6)、Y驱动机构(7)构成。固定板具有沿X方向的收容槽；移动板具有沿Y方向的收容槽；中间板的下半体借助于滚动体组装在固定板的收容槽(20)内，上半体借助于滚动体组装在移动板(5)的收容槽内，中间板(4)可相对固定板向X方向、相对于移动板向Y方向自由移动；X驱动机构(6)相对于固定板向X方向推动中间板；Y驱动机构(7)相对于中间板向Y方向推动移动板，在中间板上分别设置了X驱动机构及Y驱动机构的收容室(40、41)。
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